Automobil Arduino s L293D i daljinskim upravljačem: 5 koraka
Automobil Arduino s L293D i daljinskim upravljačem: 5 koraka

Sadržaj:

Anonim
Automobil Arduino s L293D i daljinskim upravljačem
Automobil Arduino s L293D i daljinskim upravljačem

Tinkercad projekti »

Slučajno imam čip L293D, IC daljinski upravljač i prijemnik. Želim izgraditi Arduino automobil, a da ne kupujem mnogo stvari, pa sam donio samo Arduino šasiju automobila na četiri kotača.

Budući da Tinkercad ima L293D i IR prijemnik i Arduino, pa sam na njemu napravio skicu

Pribor

Arduino šasija automobila na četiri kotača

L293D čip

IC daljinski upravljač i prijemnik

Dvije baterije 18650

Korak 1: Sastavite šasiju automobila

Sastavite šasiju automobila
Sastavite šasiju automobila
Sastavite šasiju automobila
Sastavite šasiju automobila

Prvi korak je lemljenje motora i sastavljanje šasije automobila prema uputama za uporabu

Korak 2: Dizajnirajte krug

Dizajnirajte sklop
Dizajnirajte sklop

Budući da čip L293D ima dva odvojena dijela kojima možemo upravljati, pa lijeve motore povezujemo s lijeve strane L293D, desne s desne strane L293D (kada se ide prema naprijed, oba se dijela okreću, kada se okreće jedna strana, samo jedan dio spin)

(Dvije baterije su dvije 18650)

Napravio sam krug pomoću Tinkercada.

Više informacija o L293D pogledajte:

Upravljajte istosmjernim motorima s IC upravljačkim programom motora L293D i Arduinom

Korak 3: Kodirajte

(prvo morate nabaviti IRremote.h)

Obrazloženje:

Prvo definiramo koji utor čip pin spaja, zatim stvaramo funkciju koja reagira na različite tipke na daljinskom upravljaču, ako je gumb naprijed/natrag/lijevo/desno, tada će se određeni motori pomaknuti

Korak 4: O Kodeksu

O Kodeksu
O Kodeksu

Nakon što su Arduino i motori spojeni na napajanje, pritisnite gumb naprijed na daljinskom upravljaču (crveni krug na slici), a četiri kotača automobila pomaknut će se naprijed (pomaknuti se naprijed)

Pritisnite gumb za povratak na daljinskom upravljaču (plavi krug na slici) i četiri kotača automobila će se pomaknuti unatrag (pomaknuti unatrag)

Pritisnite gumb za premotavanje na daljinskom upravljaču (žuti krug na slici), a dva kotača s lijeve strane automobila pomaknut će se naprijed (pomaknuti se desno)

Pritisnite gumb za brzo premotavanje na daljinskom upravljaču (crveni krug na slici), a dva kotača s desne strane automobila pomaknut će se naprijed (pomaknuti se lijevo)