Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
PrimusX je kontrolor leta koji se koristi u PlutoX bespilotnim letjelicama. PrimusX ploča komunicira pomoću ESP8266-12F. Također ima MPU i barometar, pa sam pomislio zašto ne bih upravljao dronom samo pomoću ploče PrimusX i pričvrstio ploču na zapešće te upravljao dronom samo pokretima zapešća.
Korak 1: Pojedinosti
U ovom sam projektu koristio 2 Primus X ploče. Jedan PrimusX je montiran na bespilotnu letjelicu, dok se drugi koristi za montiranje na naš zglob.
Sada za upravljanje dronom samo pokretima zgloba sve što moramo učiniti je preslikati vrijednosti Roll, Pitch i yaw primusX -a montiranog na ručni zglob s stvarnim dronom. Kontrola leptira za gas se izračunava na temelju komponente brzine osi z. Dakle, sa svim podacima o Roll, Pitch, yaw i Throttle na ručnoj ploči, lako možemo upravljati našim dronom samo pokretima zgloba.
Za to je potrebno uspostaviti vezu između 2 PrimusX ploče. Za to stvaramo 2 AT naredbe, jednu za stvaranje utičnice, a drugu za stvaranje UserID -a i zaporke za drone s kojim se želimo povezati. Različiti API -ji dostupni na Cygnus IDE -u, poput Angle, Msp itd., Olakšavaju kodiranje. Kako bi svijetu otvorio eksperimente s bespilotnim letjelicama, Drona Aviation skuplja sredstva za PlutoX na Indiegogu. Podržite nas i pomozite nam da to zaživimo:
Korak 2: Komponente
- 2 × PlutoX (to je nano dron koji je razvila Drona Aviation)
- 1 × Labud
- 1 × narukvica
Korak 3: SPREMANJE HARDVERA
1) Napravite traku na koju možete jednostavno pričvrstiti PrimusX ploču
Korak 4: SPREMANJE SOFTVERA
1) Koriste se dvije ploče PrimusX od kojih je jedna na dronu, a druga na ručnom zglobu
2) Dakle, prvo morate omogućiti vezu između njih. Za to sam dodao 2 AT naredbe jednu za stvaranje utičnice, a drugu za stvaranje ID -a i lozinke za vaš dron.
3) Uz pomoć novih MSP API -ja možemo ga kodirati na Cygnus IDE -u
4) Koristeći Angle Api dobivamo Roll, Pitch i Yaw PrimusX -a na zapešću i preslikavamo ga na roll dronove, pitch i yaw.
5) Dajemo gas s komponentom brzine osi z.
Preporučeni:
Testirajte Bare Arduino, sa softverom za igre koji koristi kapacitivni ulaz i LED: 4 koraka
Testirajte Bare Arduino, sa softverom za igre koji koristi kapacitivni ulaz i LED: " Push-It " Interaktivna igra koja koristi golu Arduino ploču, nisu potrebni vanjski dijelovi ili ožičenje (koristi kapacitivni ulaz na dodir). Gore prikazano, pokazuje da radi na dvije različite ploče. Pritisnite-Ima dvije svrhe. Za brzo demonstriranje/v
Pametni sustav parkiranja temeljen na IoT -u koji koristi NodeMCU ESP8266: 5 koraka
Sustav pametnog parkiranja temeljen na IoT -u koji koristi NodeMCU ESP8266: Danas je pronalaženje parkirališta u prometnim područjima vrlo teško i ne postoji sustav za dobivanje pojedinosti o dostupnosti parkiranja na mreži. Zamislite da možete dobiti informacije o dostupnosti parkirnih mjesta na svom telefonu, a nemate lutanje da provjerite
Biometrijski glasački stroj na temelju otisaka prstiju koji koristi Arduino: 4 koraka (sa slikama)
Biometrijski glasački stroj temeljen na otiscima prstiju koji koristi Arduino: Svi smo svjesni postojećeg elektroničkog glasačkog stroja u kojem korisnik mora pritisnuti gumb za glasovanje. No ti su strojevi od početka kritizirani zbog kaljenja. Stoga vlada planira uvesti sustav otisaka prstiju
NAIN 1.0 - osnovni humanoidni robot koji koristi Arduino: 6 koraka
NAIN 1.0 - osnovni humanoidni robot koji koristi Arduino: Nain 1.0 će u osnovi imati 5 odvojivih modula - 1) Arm - kojima se može upravljati putem servo upravljača. 2) Kotači - kojima se može upravljati istosmjernim motorima. 3) Noga - Nain će se moći kretati između kotača ili nogu radi kretanja. 4) Glava i
IRduino: Arduino daljinski upravljač - oponašajte izgubljeni daljinski upravljač: 6 koraka
IRduino: Arduino daljinski upravljač - oponašajte izgubljeni daljinski upravljač: Ako ste ikada izgubili daljinski upravljač za televizor ili DVD uređaj, znate koliko je frustrirajuće morati hodati do, pronaći i koristiti gumbe na samom uređaju. Ponekad ti gumbi čak ne nude istu funkcionalnost kao daljinski. Primiti