UPRAVLJAČ ZA RUČNIKE KOJI KORISTI PLUTOX: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

PrimusX je kontrolor leta koji se koristi u PlutoX bespilotnim letjelicama. PrimusX ploča komunicira pomoću ESP8266-12F. Također ima MPU i barometar, pa sam pomislio zašto ne bih upravljao dronom samo pomoću ploče PrimusX i pričvrstio ploču na zapešće te upravljao dronom samo pokretima zapešća.

Korak 1: Pojedinosti

U ovom sam projektu koristio 2 Primus X ploče. Jedan PrimusX je montiran na bespilotnu letjelicu, dok se drugi koristi za montiranje na naš zglob.

Sada za upravljanje dronom samo pokretima zgloba sve što moramo učiniti je preslikati vrijednosti Roll, Pitch i yaw primusX -a montiranog na ručni zglob s stvarnim dronom. Kontrola leptira za gas se izračunava na temelju komponente brzine osi z. Dakle, sa svim podacima o Roll, Pitch, yaw i Throttle na ručnoj ploči, lako možemo upravljati našim dronom samo pokretima zgloba.

Za to je potrebno uspostaviti vezu između 2 PrimusX ploče. Za to stvaramo 2 AT naredbe, jednu za stvaranje utičnice, a drugu za stvaranje UserID -a i zaporke za drone s kojim se želimo povezati. Različiti API -ji dostupni na Cygnus IDE -u, poput Angle, Msp itd., Olakšavaju kodiranje. Kako bi svijetu otvorio eksperimente s bespilotnim letjelicama, Drona Aviation skuplja sredstva za PlutoX na Indiegogu. Podržite nas i pomozite nam da to zaživimo:

Korak 2: Komponente

• 2 × PlutoX (to je nano dron koji je razvila Drona Aviation)
• 1 × Labud
• 1 × narukvica

Korak 3: SPREMANJE HARDVERA

1) Napravite traku na koju možete jednostavno pričvrstiti PrimusX ploču

Korak 4: SPREMANJE SOFTVERA

1) Koriste se dvije ploče PrimusX od kojih je jedna na dronu, a druga na ručnom zglobu

2) Dakle, prvo morate omogućiti vezu između njih. Za to sam dodao 2 AT naredbe jednu za stvaranje utičnice, a drugu za stvaranje ID -a i lozinke za vaš dron.

3) Uz pomoć novih MSP API -ja možemo ga kodirati na Cygnus IDE -u

4) Koristeći Angle Api dobivamo Roll, Pitch i Yaw PrimusX -a na zapešću i preslikavamo ga na roll dronove, pitch i yaw.

5) Dajemo gas s komponentom brzine osi z.