Alimentador Automatski Bluetooth za maskote s Arduinom: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Zdravo! Mi nombre es Tadeo del canal de Youtube El Taller De TD, en el tutorial de hoy aprenderás a construir un alimentador automático bluetooth para mascotas con Arduino, para que puedas darle un pequeño premio a tu mejor amigo cuando quieras y desde donde quieras. ¡Manos a la obra!

Korak 1: Video Explicativo En YouTube

Si en algún momento del tutorial llegas a tener un problem o queres buscar una explicación hablada, entra al vídeo explicativo que hice para mi canal de Youtube. ¡Ahora si vamos a lo bueno!

Korak 2: Materiales

El alimentador está pensado para que pueda hacerse con materiales medianamente accesssibles:

1. Un Arduino UNO.
2. Uklonite bluetooth HC-06.
3. Un motor paso a paso con su respectivo driver, en este tutorial utilizaremos el 28BYJ-48.
4. Bez PVC -a.

Korak 3: Conexiones

Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones, estas son sencillas y no requieren de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso a paso que estemos utilizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8, 9, 10 y 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo con 5 volts. También preparamos el módulo bluetooth y conectamos sus pines de RX y TX de manera invertida a los pines 0 y 1 de nuestra placa, mientras que también lo alimentamos como se debe.

Korak 4: Codigo

Entrando en el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper, que nos servirá para controlar el motor paso a paso de una manera más sencilla y exacta, puedes encontrar el repositorio de GitHub para descargarlo pinchando aqui. El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:

alimentadorMascotas.ino

#uključi// Importamos la libreria CheapStepper

Steap koraka CheapStepper (8, 9, 10, 11); // Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utilizar

char lector; // Creamos una variable de tipo char

voidsetup () {

Serial.begin (9600); // Iniciamos la comunicacion serial

stepper.setRpm (12); // Seteamos las revoluciones por minuto del motor a 12

}

voidloop () {

lector = Serial.read (); // Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la variable de tipo char

if (lector == '1') {// Si lo leido es igual a 1…

steper.moveDegreesCW (180); // Movemos el motor 180 grados en sentido horario

kašnjenje (1000); // Esperamos 1 segundo

steper.moveDegreesCCW (50); // Movemos el motor 50 grados en sentido antihorario

}

}

pogledaj rawalimentadorMascotas.ino hostirano sa ❤ od GitHub -a

Korak 5: Primeras Pruebas

Una vez llegado este punto ya podríamos alimentar nuestro dispositivo y probar que todo funcione bien, para esto tan solo basta con descargar una aplicación como Bluetooth Terminal, que sirve para enviarle datos a nuestro módulo desde nuestro celular, y ver si el motor gira cua enviamos un 1.

Korak 6: Una Aplicación Propia

Pero para ir un poco más allá podemos crear una aplicación propia y simpleficar la tarea del usuario. Para eso cree una pequeña aplicación en App Inventor, la verdad que fue bastante simple y el resultado es bastante positivo, para descargarla podesiti hacer click aca.

Korak 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar

Finalmente falta construir el alimentador para que funcione completamente, ya que hasta ahora solo tenemos la parte electrónica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo, lo suficientemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar según los materiales que tengas a mano, yo osobitomente encontré este diseño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de compatir los resultados.

Korak 8: ¡Todo Listo

Y para compleir una vez que lleguemos a este punto ya tendríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que quede terminado es adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea accesssible para nuestras mascotas, y que me meñer asi nusrus asi nusrus asi nusrus asi nusas ares puèe de un regalo útil e inovador.

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