Ruksak 2: Grove senzori: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Ruksaci SPIKE Prime proširenja su za LEGO Education SPIKE Prime.

Pyboard je mozak za ovaj ruksak. Omogućuje vam povezivanje Grove senzora s LEGO SPIKE Primeom za jednostavno priključivanje različitih vrsta senzora (I2C, analogni, digitalni) na Grove ruksak.

Također imamo ruksak za kameru koji vam omogućuje integraciju obrade slike i strojnog vida, ruksak Pyboard koji vam omogućuje povezivanje s WiFi -jem, ruksak Micro: bit koji omogućuje radijsku komunikaciju i ruksak Breadboard koji možete koristiti za izradu prototipova krugova.

Pribor

Pyboard: (veza)

Pyboard break out board: (veza)

Prilagođene PCB -ove: PCB ploča od donje ploče od donje ploče i PCB ploča Grove (upute za izradu date su u nastavku)

Zaglavlja

• 1x14 Muški - 2 (veza)
• 1x14 Ženski - 2 (veza)
• 1x2 muški (90 stupnjeva) - 1 (veza)
• 1x4 muški (90 stupnjeva) - 1 (veza)
• 1x4 Male Grove - 6 (veza)
• 1x2 ženski - 1 (veza)
• 1x4 ženski - 1 (veza)
• 1x8 muške igle zaglavlja 1,27 (iz Mousera) - 1 (veza)

Mjenjač razine 3 V do 5 V -1 (veza)

LEGO grede

• 1x3 -1
• 1x7 -1

LEGO klinovi - 6

LEGO konektor senzora udaljenosti -1 (iz kompleta SPIKE Prime)

Alati

• Pisač u boji (izborno)
• Škare (ili laserski rezač)
• Pribor za lemljenje
• Glodalica za PCB (izborno)

Korak 1: Ispis na PCB -u

PCB -i povezuju Grove senzore sa SPIKE Prime. Postoje dva PCB -a koja ćete morati ispisati.

Za ispis Grove PCB Board-a idite u mapu Google Drive i preuzmite datoteku "pyboard-grove.fzz". Za ispis Pyboard Bottom PCB Board Bottom idite u mapu Google Drive i preuzmite "Spike to Pyboard production version 2.fzz". Postoje mnoge tvrtke koje za vas mogu proizvesti PCB -ove. Pronađite onu koja je u blizini.

ILI, Ako imate pristup makerspace -u i možete koristiti Desktop PCB Milling Machine by Bantam Tool za preuzimanje datoteka "pyboardgrove.zip" i "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" iz sljedeće mape Google pogona i ispisati ih.

ILI, To možete učiniti kod kuće. Slijedite upute ovdje. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Ako želite otvoriti datoteku, idite na https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. te preuzmite/instalirajte Fritzing na svoje računalo i otvorite dizajn na svom računalu.

Korak 2: Komponente za lemljenje

Lemite dva 1X14 muška zaglavlja zaglavlja na ploču Pyboard Breakout.

Za lemljenje PCB ploče Grove dva 1x14 ženska zatiča zaglavlja, jedan 1x2 muški zatik zaglavlja (90 stupnjeva), jedan 1x4 muški zatik zaglavlja (90 stupnjeva), šest 1x4 muških zaglavlja zaglavlja i jedan mjenjač razine 3 V do 5 V.

Za lemljenje donje PCB ploče na Piboard -u jedan 1x2 ženski zatik zaglavlja, jedan 1x4 ženski zatik zaglavlja i jedan 1x8 muški zatič zaglavlja 1,27.

Veze do dijelova potražite u odjeljku Potrošni materijal.

Korak 3: 3D ispis kućišta

3D ispis datoteke. 3D ispisi izrađeni su pomoću pisača Form 2. Možda ćete morati prilagoditi dimenziju ovisno o pisaču, a možda ćete morati i brusiti stranice da biste pritisnuli.

Korak 4: Sklapanje

Pričvrstite donju PCB ploču od Pyboard -a na 3D tiskano kućište pomoću vijaka.

Spojite Pyboard na Pyboard probojnu ploču i na kraju na Grove PCB ploču.

Umetnite sklop PCB ploče od Pyboard -a i Grove -a u 3D tiskano kućište i čvrsto ga spojite na PCB ploču Pyboard Botton.

NAPOMENA: Provjerite je li pravilno umetnuta. Umetnite Pyboard PCB pod pravim kutom.

Korak 5: Spajanje konektora

Odvijte SPIKE Prime Distance Senzor i pomoću konektora s kabelom spojite ga na kućište.

Korak 6: Stavljanje ruksaka u omot od papira

Papirni dizajn kućišta u boji.

Ako imate pristup laserskom rezaču, upotrijebite laserski rezač za rezanje dizajna. Ako ne, izrežite ih škarama ili upotrijebite X-acto noževe. Presavijte ih i omotajte oko 3D tiskane futrole. Za pričvršćivanje papira na kućište upotrijebite grede i klinove.