L298N MOTORNI VOZAČKI MODUL: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Ovo je uputstvo o tome kako upravljati istosmjernim motorom i pokretati bipolarni koračni motor pomoću modula pogonskog sklopa motora L298N. Kad god koristimo istosmjerne motore za bilo koji projekt, glavne točke su,

1. brzina istosmjernog motora,
2. Smjer istosmjernog motora.

To se može postići korištenjem modula motornog ronioca, pa koristim modul upravljačkog programa motora L298N jer je jeftin i jednostavan za korištenje.

Pribor

zašto ćemo koristiti motor driver/motor driver module?

jer mikrokontroler nije isporučivao određenu količinu struje i napona koja će biti potrebna za motore itd.

Korak 1: Specifikacije i značajke L298N modula

L298N je dvokanalni pogonski motor H-Bridge sposoban za pogon dva istosmjerna motora i jednog koračnog motora. znači da može pojedinačno pokretati do dva istosmjerna motora za sve primjene kao što su 2WD roboti, mala bušilica, elektromagnetni ventil, istosmjerna brava itd.

Modul pokretača motora L298N sastoji se od čipa upravljačkog programa motora L298N (IC). koji je integrirani monolitni sklop u 15-odvodnom Multiwatt paketu. To je visokonaponski, visokonaponski dvostruki upravljački program punog mosta dizajniran da prihvati standardne TTL logičke razine. Za više pojedinosti u tablici s podacima koja se nalazi na donjoj poveznici.

Tehnički list L298N

• Logički napon: 5V
• Pogonski napon: 5V-35V
• Logička struja: 0-36mA
• Pogonska struja: 2A (MAX po mostu)
• Maksimalna snaga: 25W
• pad napona: 2v
• Dimenzije: 43 x 43 x 26 mm
• Težina: 26g

Korak 2: Funkcije pinova i terminala modula

• OUT 1, OUT 2: terminali se koriste za povezivanje uređaja (istosmjerni motor 1).
• OUT 3, OUT 4: stezaljke se koriste za povezivanje uređaja (istosmjerni motor 2).

&

• a svi ovi (OUT 1, 2, 3, 4) služe za spajanje bipolarnog istosmjernog koračnog motora.
• Vs: Ovaj pin se koristi za davanje pozitivne snage modulu/uređajima upravljačkog programa motora.
• GND: za zajednički jezik.
• 5v (logičko napajanje): To je ulazni i izlazni terminal. Ako je postavljen kratkospojnik 5V-EN, ovaj pin djeluje kao izlaz i osigurava 5v iz regulatora napona na ploči. Ako se ukloni kratkospojnik 5V-EN, ovaj pin djeluje kao ulaz (znači da je modulu potrebno 5v za omogućavanje logike).
• HR A: On će kontrolirati brzinu istosmjernog motora 1 uklanjanjem kratkospojnika (dakle, PWM je omogućen).
• HR B: On će kontrolirati brzinu istosmjernog motora 2 uklanjanjem kratkospojnika (dakle, PWM je omogućen).
• I/P 1, 2: Ovi pinovi kontroliraju smjer istosmjernih motora 1. znači naprijed i natrag.
• I/P 3, 4: Ovi pinovi kontroliraju smjer istosmjernih motora 2. znači naprijed i natrag.
• Za više informacija o pin -u (I/P 1, 2, 3, 4) pogledajte gornje fotografije.

Korak 3: Jednosmjerni motori s modulom pogona motora L298N

KOMPONENTE

• Arduino UNO (s USB kabelom)
• L298N modul pogonitelja motora
• 6 x žica kratkospojnika za muške i ženske
• 1 x kratkospojne žice za muškarce
• 12V baterija
• 2 x istosmjerni motor (koristim 300 okretaja u minuti)
• Žice
• Arduino IDE (softver za pisanje koda)

Prvo spojite krug prema gore navedenom dijagramu, a zatim prenesite belove kod na Arduino UNO.

uzeti zajednički jezik

Korak 4: Bipolarni koračni motor s modulom pokretača motora L298N

KOMPONENTE

• Arduino UNO (s USB kabelom)
• L298N modul pogonitelja motora
• 8 x žica kratkospojnika za muške i ženske
• 1 x kratkospojne žice za muškarce
• 12V baterija
• Bipolarni koračni motor (koristim NEMA 17)
• Žice
• Arduino IDE (softver za pisanje koda)

Prvo povežite komponente prema gore navedenim fotografijama, a zatim prenesite voljeni kod na Arduino UNO.

Bilješke:

• Uzmite zajednički jezik,
• Koristite multimetar u kontinuiranom načinu rada za provjeru ispravne zavojnice koračnog motora.