Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
U ovom uputstvu napravit ćemo električnu longboard s Arduino Uno i Raspberry Pi.
Pribor
Dijelovi za longboard:
- Paluba za longboard
- Longboard Griptape
- Kamioni Longboard
- Longboard kotači
- Longboard ležaj:
- Longboard hardver
- Nosač motora + remen + remenica
Elektronika:
- Arduino Uno
- Malina Pi 3
- ESC
- Motor bez četkica
- Rotirajući koder
- Red je vodio
- Otpornici
- 16 x 2 LCD ekran
- kratkospojne žice
- Lipo baterija
Korak 1: Električni krug
Longboard će biti pod kontrolom arduina.
Možete pratiti fritzing na gornjim slikama kako biste napravili ispravan krug. Također možete koristiti potenciometar za LED diode i kontrast LCD zaslona.
Korak 2: Sastavljanje Longboarda
Postoji mnogo tutoriala i vodiča kako to učiniti. Neću ovo pokrivati, ali evo veze do dobrog vodiča.
Možete odabrati gotovo svaki dio Longboarda osim Kamiona i Kotača. To mora biti onaj s popisa dijelova ili ćete naići na neke probleme. To je zato što kamioni i kotači imaju oblik koji olakšava postavljanje motora na njega.
Korak 3: Nosač motora
Nosač motora može se jednostavno postaviti na kamion postavljanjem ovog prstena oko njega.
Postavite spojni dio na njega tako da se motor može pričvrstiti na kamion. Možete postaviti motor dalje ili bliže kamionima kako biste prilagodili krutost pojasa.
Korak 4: Kodirajte
Kod projekta povezan je s githubom.
Trebali biste nabaviti kôd i pokrenuti ga na svojim Pi i arduino.
Korak 5: Stanovanje
Radi se na kućištu. Planiram napraviti 3D ispis koji će pokriti bateriju i elektroniku.
Korak 6: Vozite ga! Testirajte
Možete voziti longboard kao i svaki drugi. Samo se nagnite da upravljate.
Možete ubrzati okretanjem rotirajućeg kodera udesno i usporiti ulijevo. Također se možete slomiti pomoću gumba rotacijskog davača.