Podvodni rover: 3 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

U ovom projektu rješavamo problem naših neistraženih oceana stvaranjem podvodnog rovera. Ovaj će rover moći pretraživati velike dubine oceana i prikupljati podatke u svojoj neposrednoj blizini. Mnoge tvrtke koje pokušavaju napredovati u istraživanju svemira traže život izvan našeg planeta, kada u našim oceanima može biti dovoljno resursa za njegovo održavanje. Identificirali smo samo 5% zemaljskih oceana, što znači da ima još mnogo toga što tek trebamo otkriti.

Korak 1: Nabavite materijale

Za svoj projekt nabavite sljedeće materijale:

• PXtoys 9302 1:18 Terenski RC trkaći automobil
• Pleksiglas
• Akrilno ljepilo
• O-prsten set
• Računalo
• Bežični ruter

• Raspberry Pi 3 Model B

  • 32 GB MicroSD kartica s adapterom
  • Monitor
  • HDMI kabel
  • Tipkovnica
  • Miš
  • Napajanje (koristi microUSB kabel)

Korak 2: Postavljanje Raspberry Pi

Potrebni materijali:

• Raspberry Pi 3 Model B

  • 32 GB MicroSD kartica s adapterom
  • Monitor
  • HDMI kabel
  • Tipkovnica
  • Miš
  • Napajanje (koristi microUSB kabel)
• Računalo
• Bežični ruter

Postavljanje Raspberry Pi:

1. Pristupite Internetu na svom računalu
2. Idite na
3. Preuzmite i instalirajte Etcher za Windows

4. Ako koristite Windows: (Ako koristite Linux ili Mac OS, prijeđite na korak _)

   1. Idite na
   2. Odaberite "Windows domaćini"
   3. Pokrenite postupak instalacije i instalirajte VirtualBox (na to ćemo se vratiti još malo)
   4. Idite na:
   5. Preuzmite "Ubuntu 17.10.1"
   6. Otvorite VirtualBox
   7. Odaberite "Novo"
   8. Imenujte virtualnu mašinu, postavite vrstu na Linux, a verziju na Ubuntu (64-bitna)
   9. Postavite memoriju (RAM) na 6, 144 MB (6 GB)
   10. Ostavite postavku tvrdog diska na "Izradite virtualni tvrdi disk sada"
   11. Postavite ga kao "VDI"
   12. Postavi kao "Dinamički dodijeljeno"
   13. Veličina pogona mora biti veća od 6 GB, ostavljajući ga na zadanih 10 GB
   14. Desnom tipkom miša kliknite virtualni stroj koji ste upravo napravili i otvorite postavke
   15. Idite na karticu "Sustav"
   16. Postavite "Boot Order" kao "Optical (Check), Hard Disk (Check), Floppy, Network"
   17. Otvorite karticu "Pohrana"
   18. Kliknite "Isprazni" pod "Kontroler: IDE"
   19. Pritisnite gumb pored padajućeg okvira
   20. Pronađite.iso datoteku koju ste preuzeli s Ubuntua i odaberite je kao datoteku za pokretanje
   21. Spremi promjene
   22. Pokrenite virtualni stroj
   23. Prođite kroz Ubuntu Setup

   24. Zatvorite virtualni stroj

       Na ovo ćemo se vratiti kasnije

5. Kliknite vezu i preuzmite datoteku:

   Upotrijebite.zip upravitelj datoteka (7zip, WinRAR, 8zip itd.) Za izdvajanje sadržane datoteke u zasebnu mapu na radnoj površini

6. Umetnite microSD karticu u adapter, a adapter u računalo
7. Otvorite Etcher, odaberite izdvojenu.iso datoteku za sliku koju ćete pisati, odaberite microSD karticu kao uređaj na koji ćete umetnuti slikovnu datoteku, a zatim kliknite Flash! dugme
8. Nakon što je Flash dovršen, izvadite SD karticu iz adaptera i umetnite je u utor za SD karticu na Raspberry Pi
9. Spojite Raspberry Pi na monitor pomoću HDMI kabela, a također povežite tipkovnicu i miša s Raspberry Pi u USB utorima
10. Pokrenite Raspberry Pi tako što ćete napajanje priključiti u utičnicu i spojiti ga na priključak za napajanje, to je utor za MicroUSB.
11. Pokrenite postavljanje Android OS -a i sve to postavite.

12. Nakon što je postavljen, morate otići u postavke i pronaći IP adresu koja odgovara vašem uređaju

13. Sada se morate vratiti na računalo i ponovno pokrenuti virtualni stroj
14. Slijedite ovu vezu na Raspberry Pi:
15. Kliknite vezu za preuzimanje "sh skripte"
16. Otvorite datoteku i promijenite ciljnu IP adresu u IP adresu Raspberry Pi
17. Otvorite CMD terminal
18. Pokrenite ove naredbe redom
19. Naredba: sudo apt install android-tools-adb
20. Naredba: sudo apt install lzip
21. Naredba: adb connect _ (Ovdje umetnite Raspberry Pi IP adresu)
22. Zatim prođite kroz svoje datoteke i otvorite terminal kroz mjesto gdje se datoteka nalazi
23. Pokreni naredbu: sudo chmod u+x./gapps.
24. Naredba: sudo./gapps.sh
25. Sada pričekajte da se skripta završi
26. Nakon što se to učini, Raspberry Pi će se ponovno pokrenuti, a zatim će imati trgovinu Google Play instaliranu na Raspberry Pi
27. Kad se Raspberry Pi učita, otvorite Trgovinu Google Play, Pretražite grafičku analizu i preuzmite je

Sada je spreman za testiranje

Kad želite testirati, ovako ćete povezati Raspberry Pi s Lab Questom

1. Prvo vam je potrebna neograničena mobilna hotspot/bežična mreža (za to postoji nekoliko različitih opcija: mobilni telefoni, prijenosni HotSpotovi itd.)
2. Spojite Raspberry Pi i LabQuest na hotspot/bežičnu mrežu
3. Zatim kliknite "Novi eksperiment" i odaberite "Dijeljenje podataka"
4. Provjerite je li dijeljenje podataka omogućeno na LabQuest -u
5. Odaberite LabQuest kao povezani uređaj

Zatim možete pokrenuti svoje testove i podaci će se pohraniti na Raspberry Pi

Korak 3: Izgradite vodonepropusnu komoru

1. Izmjerite dimenzije RC automobila

2. Označite dimenzije dna RC automobila na polikarbonatnom pleksiglasu markerom za suho brisanje

3. Učvrstite list pleksiglasa za stol s označenim dijelom koji visi sa stola.

4. Stavite zaštitne naočale i zaštitne rukavice

5. Pomoću dremel alata izrežite po označenim linijama.

6. Nakon što ste potpuno izrezali cijeli označeni dio pleksiglasa, zagladite rubove novo izrezanog komada električnom brusilicom

7. Ponovite ovaj postupak za sve strane vodonepropusne komore, uključujući dio koji okružuje motor RC automobila, kao i dio koji sadrži senzore i LabQuest2.

8. Super ljepilom zalijepite donji dio pleksiglasa na donju stranu RC automobila.

9. Ostavite da stoji 24 sata kako bi se u potpunosti ojačalo i osušilo

10. Zatim zalijepite ostale komade pleksiglasa na donji dio (koji ste prethodno zalijepili super ljepilom) pomoću akrilnog ljepila.

11. Možda ćete nakon nanošenja ljepila morati držati ove komade jedan ili dva odjednom kako bi komadići ostali uspravni dok ljepilo jača.

12. Nakon što se izgradi donji dio vodonepropusne komore, premažite sva prazna područja između komada silikonskim brtvilom.

13. Nastavite dovršenjem gornjeg dijela vodonepropusne komore (lijepljenje komada akrilnim ljepilom i brtvljenje praznih prostora), osim gornjeg dijela gornjeg dijela.

14. Na donjem dijelu gornjeg dijela (koji je već zalijepljen na RC automobil), izbušite dvije rupe na vrhu područja gdje se nalazi kabel za punjenje.

15. Sada stavite gornji dio gornjeg dijela vodootporne komore, zalijepite ga na mjesto i zabrtvite prazne prostore.

16. Zatim izrežite mali otvor sa strane vodootporne komore (donji dio pomoću RC motora automobila) tako da možete doći do prekidača za uključivanje/isključivanje. Kad god ćete automobil koristiti pod vodom, zatvorite otvor silikonskim brtvilom.