Sadržaj:
- Korak 1: Stvari koje trebate
- Korak 2: Sastavljanje kontrolera
- Korak 3: Sklapanje automobila
- Korak 4: Kôd
Video: Robotski daljinski upravljač Rock Crawler Arduino: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34
Ovo izgleda i vrlo je golo. Preporučio bih svima koji žele raditi na ovom projektu razmisliti o nekom načinu pokrivanja elektronike kako bi se zaštitili od vode i prljavštine.
Korak 1: Stvari koje trebate
-Arduino MEGA
-Arduino UNO
-2x joysticka
-2 x 2.4GHz primopredajnici
-Svaka šasija s najmanje dva motora (za upravljanje i pogon)
-Ovaj projekt ima tri motora (dodatni za pogon na prednje kotače)
-Baterija za motore
-2x upravljačke jedinice motora (dvije su potrebne samo za honorarni pogon na sve kotače)
-2x 9 voltne baterije za arduino
-Arduino produžni štit
-Prekidač za napajanje motora (opcionalno)
Korak 2: Sastavljanje kontrolera
Za kontroler trebat će vam Arduino UNO sa produžnim štitnikom, dva džojstika, jedan primopredajnik na 2,4 GHz i jedna 9v baterija.
Produžni štit se koristi za više GND i 5V pinova, što će olakšati projekt jer nećete morati lemiti za kontroler
Počnite ožičenjem upravljačkih palica na Arduino. Upamtite da je jedan joystick odgovoran za X pokret, dok je drugi odgovoran za Y pokret. Produžni štit potreban je za napajanje i joysticka i primopredajnika.
Joystick 1 bit će ožičen za os x (gas), Možete spojiti SW (joystick prekidač) ako želite omogućiti prebacivanje između 4WD i 2WD (ali to nije implementirano u ovom slučaju)
Joystick 2 bit će ožičen za os Y (upravljanje)
Zatim ćete željeti započeti ožičenje primopredajnika na sljedeći način
Igle primopredajnika ---- Arduino iglice
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3,3 V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7 ---- 12
IRQ 8 ---- nije povezan
Korak 3: Sklapanje automobila
Za to će vam trebati šasija s motorima, Arduino MEGA, dvije upravljačke jedinice motora, jedan primopredajnik na 2,4 GHz i jedna baterija od 9 V.
Počeli smo povezivanjem motora na upravljačke jedinice motora. Upamtite da su uključena tri motora (svaki s dvije žice), pa će jedna upravljačka jedinica motora biti samo napola ožičena.
Zatim želite spojiti upravljačke jedinice motora na MEGA. Upamtite koje ste pinove koristili za smjer motora jer će vam trebati oni u kodu.
Nakon toga možete započeti ožičenje primopredajnika na MEGA -u. Igle neće biti iste kao na UNO -u zbog načina na koji MEGA upravlja komunikacijom.
Ožičenje za pinove 4 i 6 ostavljeno je otvoreno. U kodu su bili ožičeni za prednje kotače. No, ako odlučite imati samo RWD, nećete ih morati žicom povezati.
Igle primopredajnika ---- Arduino igliceGND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3,3 V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7 ---- 50
IRQ 8 ---- nije povezan
Korak 4: Kôd
Car.ino se učitava u MEGA -u
Controller.ino u UNO
Ako želite koristiti serijski monitor za ispravljanje pogrešaka, postavite brzinu prijenosa na 115200.
Preporučeni:
Klonirajte bilo koji daljinski upravljač s Arduino Nano: 5 koraka
Klonirajte bilo koji daljinski upravljač s Arduino Nano: Klonirajte bilo koji daljinski upravljač s Arduino Nano
TV daljinski upravljač postaje RF daljinski -- NRF24L01+ Vodič: 5 koraka (sa slikama)
TV daljinski upravljač postaje RF daljinski || Vodič za NRF24L01+: U ovom projektu ću vam pokazati kako sam koristio popularni nRF24L01+ RF IC za bežično podešavanje svjetline LED trake putem tri beskorisna gumba na daljinskom upravljaču televizora. Započnimo
ROS robotski upravljač sa sustavom Matlab: 9 koraka
ROS robotski kontroler sa sjedištem u Matlabu: Još od djetinjstva uvijek sam sanjao o tome da postanem Iron Man i to i dalje činim. Iron Man je jedan od onih likova koji su realno mogući i jednostavno rečeno, težim da jednog dana postanem Iron Man čak i ako mi se ljudi smiju ili kažu da je to nemoguće
IRduino: Arduino daljinski upravljač - oponašajte izgubljeni daljinski upravljač: 6 koraka
IRduino: Arduino daljinski upravljač - oponašajte izgubljeni daljinski upravljač: Ako ste ikada izgubili daljinski upravljač za televizor ili DVD uređaj, znate koliko je frustrirajuće morati hodati do, pronaći i koristiti gumbe na samom uređaju. Ponekad ti gumbi čak ne nude istu funkcionalnost kao daljinski. Primiti
Daljinski video daljinski upravljač za računalo Video player: 6 koraka
Daljinski video daljinski upravljač za računalo Video player: Izrađujem daljinski upravljač koji se povezuje s računalom putem USB -a. Veliki daljinski upravljač omogućuje mom djetetu odabir i reprodukciju videozapisa na starom računalu. Ovo je relativno jednostavan projekt. Osnovna komponenta je ili USB tipkovnica ili bežična USB tipkovnica. Zatim