Modularna ručna pomoć: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Vidio sam ljude s ozljedama prstiju, nestalih prstiju ili s mišićnim invaliditetom koji teško hvataju stvari. To bi moglo jako utjecati na njihov život. Iako na tržištu već postoji na desetke pomagala, cijenu je teško priuštiti. Stoga počinjem dizajnirati jeftin nosivi uređaj koji može pomoći ljudima da zgrabe stvari, koriste štapiće za hranu itd. Modularni dizajn olakšava korisnicima promjenu modula kako bi izvršili različite zadatke. Također, sustav za automatsko prepoznavanje dizajniran je tako da mikroprocesor prepozna vrstu modula i automatski izvrši odgovarajući zadatak.

Korak 1: CAD dizajn

Ja sam konstruirao strukturu za 3D ispis Neke važne stvari o dizajnu

1. Zupčanik na modulima povezan je oprugom sa servo pogonom kako bi mogao prihvatiti različite veličine. Sila koja se primjenjuje na hvat može se prilagoditi podešavanjem servo kuta za jače povlačenje opruge.

2. Za prepoznavanje modula dizajniran je 8 -pinski konektor. Rezervni pinovi ostavljeni su za buduće proširenje na drugim modulima za povezivanje senzora ili drugih komponenti.

Korak 2: Materijali i alati

Elektronika:

1. Digispark Attiny85 mikrokontroler

2. HC-SR04 ultrazvučni senzor udaljenostihttps://amzn.to/35ocNmk

3. Servo SG90https://amzn.to/2S29r4u

4. Li-Po baterijahttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Li-Po ploča za zaštitu i punjenjehttps://amzn.to/38HIfhz

6. 8-pinski muški ženski konektorhttps://amzn.to/2Pn05yK

Alati:

Lemilo za lemljenje

3D ispisani dijelovi

Stl datoteke uključene

Korak 3: Baza

Ultrazvučni detektor udaljenosti Kada je ultrazvučni modul otkrio približavanje objekta. Automatski će uključiti servo. Zaustavit će se kad se objekt ukloni. Za hvatanje stvari, dizajniran je gumb za otpuštanje. Dizajn spojnice Konektor se sastoji od Vcc Gnd i pina za prepoznavanje modula. Mikroprocesor detektira različite vrste modula očitavanjem napona na iglici za prepoznavanje modula.

Unutra bi za praktičnu uporabu trebala biti Li-Po baterija. Za prototip je korišten vanjski izvor napajanja.

Koraci montaže:

1. Spajati sve stvari zajedno

2. Umetnite ultrazvučni senzor udaljenosti u dvije rupe

3. Umetnite servo u servo konektor i zavrnite ga

4. Postavite attiny mikroprocesor na pravo mjesto

5. Zalijepite gornji poklopac

6. Zalijepite zaglavlje iglice na gornji poklopac

7. Zalijepite desni poklopac

8. Zategnite traku kroz dno baze da biste je nosili.

9. Montaža baze dovršena

Korak 4: Modul hvatanja

Modul je dizajniran za hvatanje. Kandže se lako mogu ukloniti kako bi se stavile štapići.

Koraci montaže:

1. Umetnite zupčanik u gornji poklopac (onaj s rupom na lijevoj strani)

2. Zalijepite držač kandži na zupčanike

3. Umetnite servo trubu, a zatim je spojite s oprugom u otvor na zupčaniku

4. Spojite 5v s iglom za prepoznavanje modula

5. zalijepite gornji poklopac s okvirom

6. Sklop montažnog modula dovršen

Korak 5: Kôd i sklop

Šifra: U početku je mikroprocesor očitao napon modula kako bi otkrio vrstu modula. Hvatajući je 5v, a četkajući gnd. Nakon toga se ultrazvučni senzor udaljenosti koristi za otkrivanje približava li se objekt. Ako je tako, automatski će zgrabiti objekt. Ako je korisnik uklonio objekt ili pritisnuo gumb za otpuštanje, objekt će biti oslobođen. Parametri se mogu postaviti u definiranom odjeljku koda. Krug: P0: Servo signal

P1: Gumb za otpuštanje

P2: HC-SR04 trig

P3: Odjek HC-SR04

P4: Otkrivanje modula 8 -pinski konektor:

Igle: 5v, GND, prepoznavanje modula (5v za modul za hvatanje)

Preuzimanje koda

Korak 6: Ostali moduli

Za to također dizajniram različite vrste modula. Ako je bilo što učinjeno, bit će ažurirano što je prije moguće. Hvala vam što ste pogledali ove upute.

Korak 7: Planovi za budućnost

• Izrada PCB -a za SMD Atmega328 ili 32u4 za više pinova
• Zamijenite ultrazvučni modul udaljenosti laserskim za veću točnost i manju bazu