Sadržaj:
Video: RC Car Hack - Bluetooth upravlja putem Android aplikacije: 3 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
Siguran sam da svatko od vas može kod kuće pronaći nekorišteni RC automobil. Ova uputa će vam pomoći da promijenite svoj stari RC automobil u originalni poklon:) Zbog činjenice da je RC automobil koji sam imao bio male veličine, odabrao sam Arduino Pro Mini za glavni upravljač. Drugi važan modul koji sam koristio u ovom projektu je nosač vozača s dvostrukim motorom TB6612FNG. Ovaj regulator motora ima dovoljan raspon prihvatljivih ulaznih napona (4,5V do 13,5V) i kontinuiranu izlaznu struju (1A po kanalu). Kao bluetooth prijemnik koristio sam popularan jeftin modul HC-06. Osim toga, LED možete koristiti kao prednja i stražnja svjetla automobila.
Komponente projekta:
- RC automobil (može biti star i pokvaren)
- Arduino Pro Mini 328 (3V/8Mhz) x1
- TB6612FNG Nosač dvomotornog vozača x1
- Bluetooth-modul HC-06 ili sličan x1
- LED diode: 2x crvene i 2x bijele
- Otpornik 10k (potreban za LED diode) x4 ili 10k SIL mreža otpornika x1
- Oglasna ploča (pola veličine) x1
- Džemperi i kablovi
- AA baterije x4
Korak 1: Spajanje modula
Način povezivanja Arduino Pro Mini s ostalim modulima dan je u nastavku. Ne zaboravite spojiti mrežni napon na svaki modul (VCC, GND).
1. Bluetooth (npr. HC -06) -> Arduino Pro Mini (3,3 V)
- RXD - TXD
- TXD - RXD
- VCC - 3,3 V iz Arduino Pro Mini (VCC)
- GND - GND
2. TB6612FNG vozač s dva motora -> Arduino Pro Mini
- AIN1 - 4
- AIN2 - 7
- BIN1 - 8
- BIN2 - 9
- PWMA - 5
- PWMB - 6
- STBY - Vcc
- VMOT - napon motora (4,5 do 13,5 V) - 6V iz RC akumulatora u automobilu
- Vcc - logički napon (2,7 do 5,5) - 3,3 V iz Arduino Pro Mini (VCC)
- GND - GND
3. TB6612FNG Pogon s dvostrukim motorom -> DC motori
- A01 - pogonski motor A
- A02 - pogonski motor A
- B01 - motor upravljača B
- B02 - motor upravljača B
4. LED diode -> Arduino Pro Mini
- prednji desni LED - 2
- prednji lijevi led - 3
- stražnja desna LED dioda - 14
- stražnji lijevi led - 15
Korak 2: Arduino kod
Cijeli kôd za ovaj projekt dostupan je na GitHub -u: veza
Program Arduino provjerava u glavnoj petlji - "void loop ()" je li nova naredba (znak) poslana iz Android aplikacije putem Bluetootha. Ako postoji bilo koji dolazni znak iz bluetooth serije, program započinje izvršavanje funkcije "void processInput ()". Zatim se iz ove funkcije, ovisno o znaku, poziva posebna kontrolna funkcija (npr. Za funkciju znaka "r" poziva se "void turn_Right ()").
Ako ćete koristiti Arduino motorni štit (L298), ova vam veza može biti korisna
Korak 3: Android aplikacija
Moja aplikacija za Android omogućuje vam da kontrolirate bilo kojeg robota opremljenog Arduino pločom putem Bluetootha. Također možete neovisno kontrolirati dva PWM kanala motora (par motora).
Jedinstveni znak dodijeljen je svakom gumbu Android aplikacije kao što je prikazano na gornjoj slici. Možete urediti Arduino kôd i koristiti moju Android aplikaciju za upravljanje vlastitim uređajem (ne samo ovim RC automobilom).
Moju aplikaciju za Android možete besplatno preuzeti s Google Playa: veza
Kako koristiti aplikaciju za Android:
- dodirnite gumb izbornika ili 3 okomite točke (ovisno o verziji Androida)
- odaberite karticu "Povežite uređaj"
- dodirnite karticu "HC-06" i nakon nekog vremena trebali biste vidjeti poruku "Povezan s HC-06"
- nakon povezivanja možete upravljati svojim automobilom
- ako ne vidite svoj Bluetooth uređaj HC-06, dodirnite gumb "Skeniraj za uređaje"
- pri prvoj upotrebi uparite svoje Bluetooth uređaje unosom zadanog koda "1234"
Ako želite vidjeti moje druge projekte vezane za robotiku, posjetite:
- moja web stranica: www.mobilerobots.pl
- facebook: Mobilni roboti
Preporučeni:
Upravljanje Led putem aplikacije Blynk pomoću Nodemcua putem interneta: 5 koraka
Upravljanje LED -om putem aplikacije Blynk pomoću Nodemcua putem Interneta: Pozdrav svima Danas ćemo vam pokazati kako možete upravljati LED diodom pomoću pametnog telefona putem interneta
Staklena kamena LED cijev (WiFi kontrolirano putem aplikacije za pametni telefon): 6 koraka (sa slikama)
Staklena kamena LED cijev (WiFi kontrolirana putem aplikacije za pametne telefone): Pozdrav kolege proizvođači! U ovom uputstvu pokazat ću vam kako izgraditi LED cijev koja kontrolira WiFi i koja je ispunjena staklenim kamenjem za lijep učinak difuzije. LED diode se mogu pojedinačno adresirati pa su stoga mogući lijepi efekti u
Izrada Android aplikacije za mala poduzeća pomoću aplikacije MIT i Google Fusion Table: 7 koraka
Izrada Android aplikacije za mala poduzeća pomoću MIT APP -a i Google Fusion Table: Jeste li ikada poželjeli napraviti svoju vlastitu aplikaciju koja može biti dostupna u google play trgovini !!! Ako imate posao, ovaj će vam vodič promijeniti život. Nakon što ovo pažljivo pročitate, moći ćete izraditi vlastitu aplikaciju. Prije
IOT: ESP 8266 Nodemcu kontrolira RGB LED traku putem interneta pomoću aplikacije BLYNK: 9 koraka
IOT: ESP 8266 Nodemcu Kontrola RGB LED trake putem Interneta pomoću aplikacije BLYNK: Pozdrav dečki, u ovim uputama sam vam pokazao kako napraviti kontroler RGB LED trake s nodemcuom koji može kontrolirati RGB LED STRIP preko cijelog svijeta putem interneta BLYNK APP. Zato uživajte u izradi ovog projekta & učinite vaš dom šarenim
Digispark upravlja relejem putem GSM -a: 3 koraka
Digispark kontrolira relej putem GSM -a: Ovaj instruktor koristi Digispark ploču, zajedno sa relejem i GSM modulom za uključivanje ili isključivanje i aparat, dok tekstualno šalje trenutno stanje na unaprijed definirane telefonske brojeve. Kôd je vrlo grub, odgovara na svaka komunikacija iz modula t