Everyine E011 Modovi - Jeftini sitni huk!: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Eachine E011 je igrački mikro četverokut koji odlično radi sam po sebi, ali ne bi li bilo lijepo da je bolje? Zahvaljujući Silverware -u, zamjenskom firmware -u za razne mikro četvorke, E011 se može pretvoriti u akro leteći dron samo po cijeni vašeg drona, ST Link V2, malo lemljenja i malo vremena. Ako želite FPV iskustvo, može se dodati i mikro kamera.

Ovo mi je prvi Instructable, pa se nadam da će biti od pomoći. Ako vam se sviđa, razmislite o tome da glasate za njega u izazovu Make it Fly.

Slobodno postavljajte pitanja u komentarima. Javit ću vam se s odgovorom što je prije moguće.

Pribor

Alati koji će vam trebati -

• Lemilica - bilo koja će raditi
• ST Link V2 - Može se kupiti za samo nekoliko dolara na eBayu, poput ovog. Možda ćete morati nabaviti ženske žice za kratkospojnike. Moj modul je došao s njima, neki možda i neće.
• Lemljenje i bilo koji drugi alat za lemljenje koji vam se sviđa- sviđa mi se par pinceta za držanje žica tijekom lemljenja.
• Mali odvijač

Potrošni materijal -

Eachine E011 - može se pronaći u Banggoodu i drugim trgovinama

UPOZORENJE - Neki noviji E011 isporučeni su s kontrolorom leta koji se ne može bljeskati. Možda biste htjeli pogledati Boldclash BWhoop Pro, koji, koliko ja znam, još uvijek može biti fleširan. Na ovoj stranici pogledajte sve kompatibilne četvorke.

Četvorka je sve što vam zaista treba za početak, ali druge stvari koje biste možda trebali razmotriti su -

• FPV kamera - koristim Wolfwhoop Combo 3 koji se može pronaći na Amazonu.
• Ako odlučite nabaviti kameru, trebat će vam i prijemnik. Koristim RC832 koji se može priključiti na RCA ulaz na televizoru. Dostupan je i na Amazonu.
• Također preporučujem da nabavite još baterija. Ja sam dobio ove. Međutim, oni zahtijevaju malu izmjenu ladice za baterije. Također možete pretraživati "eo11 bateriju" i bit će više opcija koje bi trebale stati i uključivati punjač. Baterija koja je stigla s mojim E011 također je izvađena iz kutije, pa bi ovo moglo biti obavezno ako želite letjeti.
• Ako nabavite više baterija, možda će vam trebati i drugi priključak za bespilotnu letjelicu. Za moje, trebao mi je jedan od ovih.
• Gumene trake za postavljanje fotoaparata i baterija.

Preuzimanja -

• Keil MDK
• Uslužni program ST Link
• SIlverware Firmware - Postoji više verzija Silverware -a. Koristim verziju NotFastEnuf (NFE).

Morat ćete sve ovo preuzeti i instalirati. Postavite firmver na mjesto gdje ćete ga kasnije pronaći. Ovaj vodič je samo za Windows.

Korak 1: Povežite se na ST Link

Stock, E011 se automatski nivelira i ima funkciju automatskog okretanja. S novim firmware -om možete imati potpuni akro način rada, kao i način automatske razine koji ima veći mogući kut, što vam omogućuje brže kretanje.

ST Link V2 omogućuje računalu prebacivanje novog firmvera. Na dnu ploče za upravljanje letom nalaze se četiri jastučića. Označeni su - CLK, DAT, +3v i GND. Na svaku morate lemiti žensku kratkospojnu žicu. Jastučić +3v nije potreban. Ako odlučite da ga nećete koristiti, morate prije bljeskanja spojiti bateriju. Odlučio sam ga upotrijebiti.

Žice su zatim spojene na ST Link na sljedeći način -

• GND> GND
• +3V> 3,3V
• DAT> SWCLK
• CLK> SWDIO

Korak 2: Prilagođavanje firmvera

Postoji mnogo dostupnih opcija koje možete odabrati unutar firmvera. Neki od njih mogu biti zbunjujući u pogledu onoga što rade. To mi je bio najteži dio pri postavljanju firmvera.

Prvo se pomaknite do mjesta na kojem ste spremili mapu firmvera. Otvorite podmapu Silverware. Ako je Keil pravilno instaliran, postojat će opcija sa zelenom ikonom pored nje. Otvori.

Trebalo bi zatražiti da instalirate podršku za uređaj. Instalirajte ga.

Unutar projekta postoji hrpa zasebnih datoteka. Pronađite "config.h". Prvih šest slika prikazuje postavke koje je potrebno promijeniti. Zatim pronađite "rx_bayang_ble_app.c". Posljednja slika prikazuje postavke koje je potrebno promijeniti u toj datoteci.

Pogledajte slike za sve postavke koje je potrebno promijeniti. Ako nije prikazan na slici, ne morate brinuti o promjeni.

Unutar firmvera postoji mnogo opcija koje neću ovdje prelaziti. Slobodno eksperimentirajte i sami istražite što rade ostali.

Koristeći moje postavke, desnim ćete gumbima za obrezivanje koristiti za uključivanje/isključivanje i prebacivanje između načina akro i načina rada.

• Lijevo> Razoružaj
• Desno> Ruka
• Gore> Način razine
• Dolje> Acro način

Trenutno se pokreće u načinu rada level, pritiskom na gumb prelazite na akro.

Korak 3: Bljeskanje firmvera

Prvi korak je otključavanje i brisanje čipa pomoću uslužnog programa ST Link. S pločom spojenom na alat ST Link, idite na Ciljanje> Opcije bajtova i promijenite Zaštitu čitanja na razinu 0. To je sve što trebate učiniti s uslužnim programom.

Pomoću Keila kliknite Project> Build Target. Kad ovo završi, idite na Flash> Preuzmi.

Vaš Eachine E011 sada treba bljeskati. Odvojite se od računala i letite!

Korak 4: Letenje

Sada ste na zabavnom dijelu. Letite svojim dronom! Koraci za letenje su sljedeći -

• Spojite bateriju na dron i postavite je na ravnu površinu
• Uključivanje kontrolera
• Pomaknite gas sve dolje. Pričekajte dva zvučna signala i svjetla bi trebala početi brzo treptati.
• Pritisnite gumb za deaktiviranje.
• Pritisnite gumb Dolje (Acro) ako želite letjeti u akro načinu.
• Pritisnite gumb Arm i letite.

Korak 5: Postavite aplikaciju Telemetrija

Ovaj dio nije obavezan. Omogućuje vam pregled napona baterije i PID postavki na telefonu. Ovdje ga možete preuzeti.

Napon će se najvjerojatnije razlikovati od stvarnog napona. To se može promijeniti u konfiguracijskoj datoteci, ali bilo mi je lakše samo znati koliko je napon pomaknut, pa bih za mene sletio kad bi pokazao 3,6 volti, što je zapravo bilo bliže 3,8 volti.

PID ugađanje omogućuje vam promjenu načina na koji quad leti. PID -ove možete promijeniti pomoću gesta štapom kako je prikazano ovdje. Na toj web stranici postoji i nekoliko vodiča koji prikazuju različite metode ugađanja četvorke kako bi se osjećali savršeno za vas. Nisam promijenio nijedan PID, ali postoji mogućnost ako to želite.

Korak 6: Više modova

Sada kad leti, možete dodati kameru !.

Montaža kamere je prilično jednostavna. Odlučio sam se koristiti konektorom koji je isporučen s kamerom kako bih ga lako uklonio. Odrezao sam jedan kraj adaptera i lemio ga na vrh jastučića za baterije. Zatim sam izbušio rupu u nadstrešnici da bi mogla proći. Kamera se drži samo s gumicom omotanom ispod baldahina. Možete koristiti tanki komad pjene ispod kamere, ali otkrio sam da to nije potrebno. Izravno lemljenje fotoaparata može uštedjeti određenu težinu, ali želim ukloniti kameru i staviti je na različite stvari.

Kasnije želim nabaviti Flysky Fs-i6x i napraviti multiprotokolski modul. Veći odašiljač uvelike će olakšati upravljanje četverokutom. Također mogu nabaviti monitor i montirati nastavak na i6, što će omogućiti da mogu letjeti FPV -om posvuda, a ne da moram biti vezan za televizor.