Robotska svjetiljka s pogonom na remenicu: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Trebat će vam:

Alati:

-Rezači žica

-Motacka pila -Zasuna ili ključ

-Bušilica

-Laserski rezač (opcionalno)

-Pištolj za vruće ljepilo

Elektronika:

-2x hobi servo motori

-Arduino/RaspberryPi/Elegoo komplet

-Daska

-Modul džojstika ili 2 potenciometra

Potrošni materijal/drugi materijali:

-Svjetiljka iz trgovine otpadom

-Lamp Base (moj je stari koji sam imao iz Ikee, ali obično dolaze sa lampom)

-Stezaljke za cijevi

-Kabel (eksperimentirajte s različitim napetostima i vrstama kabela)

-bobine za šivaći stroj

-x2 najlonski valjci za ormare

-Organizatori kabela (izborno)

-Razni drugi hardver

Korak 1: Popravljanje svjetiljke za bezvrijednu trgovinu

Kao i sa svim mojim projektima, jedan od mojih prioriteta bio je da ne kupujem nove zalihe, već se oslanjam na reciklirane ili obnovljene komponente. Cijena koju pokušavate nadoknaditi svojim ugljičnim otiskom je, naravno, praktičnost. Zglobna lampa koju sam kupio u lokalnoj prodavaonici smeća bila je prilično pohabana, pa ju je trebalo popraviti. Prvo sam morao odrezati kabel svjetiljki kako bih ga izvukao iz slomljene grede radi pričvršćivanja. Nožačom sam uklonio iskrivljeni kraj jedne od žarulja svjetiljke (na slici). Nakon što sam uklonio otprilike jedan centimetar slomljene grede, tada sam morao ukloniti centimetar od paralelne grede kako bih je izravnao. Da bih to dovršio, probušio sam nove rupe za vijke svojom bušilicom na obje grede i ponovno ih sastavio.

Korak 2: Instaliranje servo uređaja

Za to sam upotrijebio dva pravokutna držača s pričvršćenim stezaljkama za crijeva za držanje motora radi lakšeg skidanja. Označite i izbušite rupe za pravokutne zagrade negdje uz podnožje, poravnane s osi rotacije-koja je u ovom slučaju vodoravna prema podnožju svjetiljke, a okomita prema središnjoj osovini svjetiljke. Ovaj je dio donekle jednostavan, samo budite oprezni i svakako otkopčajte stezaljke crijeva prije nego što pokušate probušiti kroz njih jer ih je prilično teško probušiti. Kad se završi montaža držača i stezaljki, samo grubo savijte stezaljku u pravokutni oblik i pričvrstite je oko svakog servo servera i zategnite.

Nakon toga izradio sam nekoliko laserski izrezanih diskova različitih veličina koje sam pokušao koristiti kao vitla za pogon remenica. Nakon nekog eksperimenta i zamjene kotača, odlučio sam se za promjer 2,5 "za osovinu žarulje/os X i dva dodatna diska promjera 2,5"+ 1 "za osnovni sklop.

Korak 3: Ugradnja remenica

Kad su servomotori postavljeni, došlo je vrijeme za pokretanje ovog robota! Odlučio sam se za remenice, a ne za zupčanike uglavnom zato što nemam iskustva u radu s zupčanicima i nije mi se dalo dizajnirati i izraditi vlastiti mjenjač u tu svrhu. Svidio mi se i sustav remenica jer su se pokreti lampe činili prirodnijima i gotovo podsjećali na rane Automate.

Korak 4: Krug i kôd

Prvo sam prototipirao sklop za kontrolu oba servo -a pomoću TinkerCad kola. Evo konačne sheme na kojoj sam se zaustavio, koja se može lako konfigurirati tako da koristi dva potenciometra kao ulaz ili joystick. Kôd je jednostavan program koji također radi s krugom ponovno konfiguriranim za unos joystickom. Evo paste-bin-a za konačni kod: Ovdje.

Korak 5: Zaključak i sljedeće bilješke o ponavljanju

Na kraju je moja potpuno sastavljena robotska svjetiljka ipak bila funkcionalna; servo motori nisu bili dovoljno snažni da dosljedno pomiču svjetiljku. Pokret je bio vrlo trzaj i sporadičan, što mi se svidjelo, ali često se uopće nije micalo. Servo motori hobi klase koje sam koristio stvarali su užasnu trzajuću buku u položaju "idol". To se potencijalno moglo spriječiti na dva načina:

1. Korištenjem koračnih motora za namotavanje kabela remenica i zaustavljanje na željenim položajima umjesto korištenja servomotora za preuzimanje određenih vrijednosti kutova na zahtjev.

2. Prilagođavanje koda tako da ima idolsko stanje u kojem servo uređaji ne primaju ulaz ako je manji od određene vrijednosti. Zbog načina na koji sam preslikao različite vrijednosti ulaznog kuta na servo motore, oni su stalno u stanju napajanja ili primaju minutni ulazni signal, čak i kad nitko ne dodiruje kontroler.

Također bih želio napraviti bolji daljinski upravljač. Zamijenio bih joystick-koji je vrlo sitan-na dva potenciometra. IR odašiljač/prijamnik za bežičnu funkciju također bi bio zabavan dodatak. Naravno, moj prototipni kontroler montiran je samo na komad akrila s čičkom, tako da bih definitivno napravio namjensko kućište za svoj bežični kontroler.

Zaključno, jako sam se zabavio s ovim projektom, i volio bih vidjeti da netko drugi može uzeti robotsku svjetiljku na remenicu!