
Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Ova instrukcija nastala je u skladu s projektnim zahtjevima Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com)
Korak 1: Nabavite materijale projekta

Za ovaj projekt trebali biste unaprijed nabaviti sljedeće materijale:
Elektroničke komponente:
- 1 Arduino Uno
- 3 servo motora
- 1 Ultrazvučni senzor
- Napajanje 9v@3A
- 2 gumba za otvaranje
- Oglasna ploča
Predviđene cijene:
- Arduino Uno: 23,38 USD x Količina: 1
- Servo - generička kontinuirana rotacija (mikro veličina) 11,95 USD x Količina: 3
- Napajanje zidnog adaptera - 9VDC 2A 15,77 USD x Količina: 1
- HC-SR04 3,95 USD x Količina: 1
- Regulator napona 5v $ 0,5 x Količina: 1
- Keramički kondenzator 100nF 0,64 USD x Količina: 1
- Elektrolitički kondenzator - 1uF/50V 0,28 USD x Količina: 1
- Mini prekidač sa tipkom 0,1 USD x Količina: 2
- 10K ohmski otpornik 0,1 USD x Količina: 2
- USB kabel od A do B 3,26 USD x Količina: 1
- BreadBoard 8,25 USD x Količina: 1
- Hladnjak TO-220 0,41 USD x Količina: 1
- Paket žica za kratkospojnike - M/M 1,95 USD x Količina: 2
Materijali za izgled:
- 3 drvena tanka ploča 3x1,5 ft
- Ljepilo za drvo
- Nokti
- 3D pisač
Korak 2: Postavite osnovni krug za testiranje

Za ovaj prvi korak slijedite shemu slike.
- Za Servo koristite 1, 2 i 3. Arduino iglice.
- Postavite izlaze gumba na Arduino pinove 12 i 13.
- I na kraju postavite eho pin ultrazvučnog senzora na 8. pin Arduina i pin okidača senzora na 9. Arduino Pin.
Priključite svih 5 volti i uzemljenja svih komponenata u odgovarajuću liniju ploče. Svi 5v pinovi iz komponenti trebaju biti na istoj liniji (kao na slici).
Korak 3: Dodajte kod dozatora Cat hrane u svoj Arduino i sastavite ga
U privitku ćete pronaći Arduino algoritam koji stoji iza logike Cat dispenzera za hranu.
Arduino kôd je potpuno komentiran.
Logika iza toga:
Ovaj Arduino algoritam ima za cilj modelirati dozator hrane za mačke pomoću ultrazvučnog senzora kako bi osjetio prisutnost mačke u rasponu od 10 cm. Ako je mačka ljepša, sustav će aktivirati dva motora. Prvi servo otvorit će dozator cijevi za hranu i napuniti limenku hranom, a zatim će drugi motor pomaknuti konzervu hrane prema mački. Također dva gumba upravljat će servo pogonom kako bi otvorili i zatvorili poklopac za skladištenje hrane.
Nakon kopiranja Arduino koda, kompajlirajte.
Korak 4: Izrada rasporeda aparata za hranu za mačke

Ovaj se projekt računa s dijelovima kako bi se napravio potpuno funkcionalan dozator hrane za mačke. Kako bi se to omogućilo, napravljeno je i ispisano 8 3D modela:
Baza hrane može:
Je li podloga na koju se stavlja konzerva s hranom, a istodobno će se i narezati.
(To se može vidjeti na srednjoj slici)
Lijevi zid s cestovnim tračnicama:
Zid postavljen lijevo od kontejnera koji se računa s tračnicom na gornjoj strani. Na ovoj se tračnici postavlja čep kako bi se uspostavio put kretanja.
Desni zid s cestovnom tračnicom:
Zid postavljen desno od kontejnera koji se računa s tračnicom na gornjoj strani. Na ovoj se tračnici postavlja čep kako bi se uspostavio put kretanja.
Hrana može:
Spremnik u kojem će se prikazati hrana za mačke kada ultrazvuk osjeti prisutnost mačke.
(Promatrano na srednjoj slici slike).
Ruka okretnog momenta:
Je li ručno mjesto na vrhu motora, koje će po želji povući i gurnuti posudu za hranu.
(Promatrano na srednjoj slici slike, na vrhu crnog motora).
Cijev dozatora:
Je li cijev iz koje će hrana izlaziti kad je mačka u blizini.
(Lijeva slika na slici).
Poklopac cijevi dozatora:
Je li čep cijevi, pričvrstite na servo koji će se pomicati kako bi istisnuo hranu u limenku.
(Promatrano na lijevoj slici slike priložene uz servo)
Čep posude za hranu:
Je li poklopac koji se otvara za stavljanje hrane u spremnik.
BILJEŠKA:
Molimo pogledajte priložene videozapise za bolji pregled ovih 3D modela.
Korak 5: Sada da vidimo kako sve funkcionira !!

Pogledajte ovaj video da vidite kako sve funkcionira !!
Preporučeni:
Dozator hrane za kućne ljubimce: 3 koraka

Dozator hrane za kućne ljubimce: Para los amantes de mascotas, este es un proyecto que les puede ser muy útil! Un alimentador automático que te permite observar cual es el pesaje de la comida, y solo es necesario que oprimas un botón.Un mecanismo sencillo que podrás armar desde tu
Arduino mehanički rezač hrane: 6 koraka

Arduino mehanički rezač hrane: Ovaj rezač hrane s pogonom na Arduinu osmišljen je kako bi vam pomogao pri rezanju i sjeckanju u kuhinji. U početku sam vjerovao da će moći presjeći svu hranu, ali saznao sam da zbog manjeg servo motora nije mogao presjeći ver
Popravka tužnih mačaka, igračka za mačke Catch -Me - Školski projekt: 3 koraka

Tužni popravak mačaka, Catch-Me Cat igračka-Školski projekt: Evo našeg proizvoda, to je interaktivni miš miš: Catch-Me Cat Toy. Evo popisa problema s kojima se susreću mnoge mačke u našem društvu: Mačke ovih dana postaju neaktivne i depresivne bez ikakvih obveza. Većina vlasnika je zauzeta poslom ili školom, a vaš ca
Automatski dozator hrane za mačke: 7 koraka (sa slikama)

Automatski dozator hrane za mačke: Ako ne kontrolirate količinu hrane koju vaša mačka jede, to može dovesti do prejedanja i problema s prekomjernom težinom. To je osobito istinito ako ste odsutni od kuće i ostavljate dodatnu hranu za svoju mačku po svom rasporedu. Drugi put možete
Automatski dozator tableta: Projekt Arjana Westa: 7 koraka (sa slikama)

Automatski dozator tableta: Projekt Arjan West: Bok, u ovom uputstvu pomoći ću vam da napravite kutiju za tablete koja korisniku daje do znanja kada mora uzeti tabletu i koju tabletu mora uzeti. Ovaj će slučaj doći s piezzobuzerom koji upozorava osobu kada je vrijeme za uzimanje tablete i 12 LED dioda