Arduino projekt: Dozator hrane za mačke: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Ova instrukcija nastala je u skladu s projektnim zahtjevima Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com)

Korak 1: Nabavite materijale projekta

Za ovaj projekt trebali biste unaprijed nabaviti sljedeće materijale:

Elektroničke komponente:

• 1 Arduino Uno
• 3 servo motora
• 1 Ultrazvučni senzor
• Napajanje 9v@3A
• 2 gumba za otvaranje
• Oglasna ploča

Predviđene cijene:

• Arduino Uno: 23,38 USD x Količina: 1
• Servo - generička kontinuirana rotacija (mikro veličina) 11,95 USD x Količina: 3
• Napajanje zidnog adaptera - 9VDC 2A 15,77 USD x Količina: 1
• HC-SR04 3,95 USD x Količina: 1
• Regulator napona 5v $ 0,5 x Količina: 1
• Keramički kondenzator 100nF 0,64 USD x Količina: 1
• Elektrolitički kondenzator - 1uF/50V 0,28 USD x Količina: 1
• Mini prekidač sa tipkom 0,1 USD x Količina: 2
• 10K ohmski otpornik 0,1 USD x Količina: 2
• USB kabel od A do B 3,26 USD x Količina: 1
• BreadBoard 8,25 USD x Količina: 1
• Hladnjak TO-220 0,41 USD x Količina: 1
• Paket žica za kratkospojnike - M/M 1,95 USD x Količina: 2

Materijali za izgled:

• 3 drvena tanka ploča 3x1,5 ft
• Ljepilo za drvo
• Nokti
• 3D pisač

Korak 2: Postavite osnovni krug za testiranje

Za ovaj prvi korak slijedite shemu slike.

• Za Servo koristite 1, 2 i 3. Arduino iglice.
• Postavite izlaze gumba na Arduino pinove 12 i 13.
• I na kraju postavite eho pin ultrazvučnog senzora na 8. pin Arduina i pin okidača senzora na 9. Arduino Pin.

Priključite svih 5 volti i uzemljenja svih komponenata u odgovarajuću liniju ploče. Svi 5v pinovi iz komponenti trebaju biti na istoj liniji (kao na slici).

Korak 3: Dodajte kod dozatora Cat hrane u svoj Arduino i sastavite ga

U privitku ćete pronaći Arduino algoritam koji stoji iza logike Cat dispenzera za hranu.

Arduino kôd je potpuno komentiran.

Logika iza toga:

Ovaj Arduino algoritam ima za cilj modelirati dozator hrane za mačke pomoću ultrazvučnog senzora kako bi osjetio prisutnost mačke u rasponu od 10 cm. Ako je mačka ljepša, sustav će aktivirati dva motora. Prvi servo otvorit će dozator cijevi za hranu i napuniti limenku hranom, a zatim će drugi motor pomaknuti konzervu hrane prema mački. Također dva gumba upravljat će servo pogonom kako bi otvorili i zatvorili poklopac za skladištenje hrane.

Nakon kopiranja Arduino koda, kompajlirajte.

Korak 4: Izrada rasporeda aparata za hranu za mačke

Ovaj se projekt računa s dijelovima kako bi se napravio potpuno funkcionalan dozator hrane za mačke. Kako bi se to omogućilo, napravljeno je i ispisano 8 3D modela:

Baza hrane može:

Je li podloga na koju se stavlja konzerva s hranom, a istodobno će se i narezati.

(To se može vidjeti na srednjoj slici)

Lijevi zid s cestovnim tračnicama:

Zid postavljen lijevo od kontejnera koji se računa s tračnicom na gornjoj strani. Na ovoj se tračnici postavlja čep kako bi se uspostavio put kretanja.

Desni zid s cestovnom tračnicom:

Zid postavljen desno od kontejnera koji se računa s tračnicom na gornjoj strani. Na ovoj se tračnici postavlja čep kako bi se uspostavio put kretanja.

Hrana može:

Spremnik u kojem će se prikazati hrana za mačke kada ultrazvuk osjeti prisutnost mačke.

(Promatrano na srednjoj slici slike).

Ruka okretnog momenta:

Je li ručno mjesto na vrhu motora, koje će po želji povući i gurnuti posudu za hranu.

(Promatrano na srednjoj slici slike, na vrhu crnog motora).

Cijev dozatora:

Je li cijev iz koje će hrana izlaziti kad je mačka u blizini.

(Lijeva slika na slici).

Poklopac cijevi dozatora:

Je li čep cijevi, pričvrstite na servo koji će se pomicati kako bi istisnuo hranu u limenku.

(Promatrano na lijevoj slici slike priložene uz servo)

Čep posude za hranu:

Je li poklopac koji se otvara za stavljanje hrane u spremnik.

BILJEŠKA:

Molimo pogledajte priložene videozapise za bolji pregled ovih 3D modela.

Korak 5: Sada da vidimo kako sve funkcionira !!

Pogledajte ovaj video da vidite kako sve funkcionira !!