Senzor joystick: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Senzor joysticka koristi se za mnoge vrste projekata arduino robota, ali se najčešće koristi za kontrolere videoigara ili bilo koju vrstu kontrolera koji uključuje joystick.

Upravljačka palica ima plastičnu kapicu koja se može ukloniti gdje možete staviti prst tijekom uporabe. Prilikom uklanjanja ove kapice imate bolji pregled pinova, gumba i senzora. Analogne palice za upravljanje su u osnovi potenciometri pa vraćaju analogne vrijednosti. Dva crna poklopca sa strane su kućište senzora. Senzor s lijeve strane služi za kretanje gore -dolje, pri pomicanju štapa gore -dolje ono što se zapravo događa je da unutarnja plastika dolazi u dodir sa bočnim senzorom znajući pomiče li se štap gore ili dolje osjetnik osi y. Senzor na najudaljenijoj strani upravljačke palice osjeća kretanje za lijevu i desnu stranu, a to je os x. Ovi senzori šalju analogno čitanje, no joystick ima i gumb ili prekidač, kada se pritisne joystick, prekidač iznutra se gura prema dolje i šalje digitalno čitanje. Budući da znamo kako senzor joysticka radi, spojimo ga na Arduino i vidimo kako funkcionira.

Korak 1: Prikupite materijale

-Arduino Uno

-Senzor joystick

-Ženski/muški kabeli za spajanje

-USB 2.0 kabel tipa A/B

-Računalo

-Arduino IDE

Korak 2: Upoznajte se s iglicama za upravljanje

Upravljačka palica ima pet pinova, GND, 5V, VRx. VRy i SW. Kada nešto priključujete na napajanje, uvijek morate imati negativnu i pozitivnu stranu koja odgovara negativnim i pozitivnim stranama vašeg napajanja. U ovom slučaju pin označen sa GND označava "uzemljenje", a ovo je naš negativni pin upravljačke palice. 5V znači "5 Volti" i ovo je naš pozitivni pin, oba ova pina su naši pinovi za napajanje. Zatim, VRx je naš vodoravni ili osi x osi i ovo je analogni pin koji se povezuje s analognom stranom arduina, isto kao i pin VRy koji je naš okomiti pinovi na osi y. Obje ove iglice su usmjerene pinovi pa kad se pomakne joystick, pinovi emitiraju analogni signal. Naš posljednji pin je SW pin koji označava "Switch". Ovaj pin je spojen na tipku i kada se pritisne prema dolje, pin emitira digitalni signal.

Korak 3: Povežite sve zajedno

Sada je vrijeme da svoj test zapravo i provedemo u djelo!

Najprije spojite svoju žensku stranu kratkospojnih kabela na pinove upravljačke palice kojih bi ukupno trebalo biti pet.

Drugo, spojite mušku stranu kratkospojnih kabela na odgovarajuće pinove na vašem arduinu. GND na GND, 5V na 5V, VRx i VRy na bilo koji analogni pin na arduinu, ali u ovom slučaju naš kôd nam govori da ih dodijelimo A0 i A1. Posljednji pin s kojim se moramo povezati ili arduinom je naš SW pin koji će ići na digitalnu stranu arduina tako da će biti spojen na digitalni pin 2.

Treće, spojite USB kabel na arduino i u računalo.

Korak 4: Napišite kôd

Sada kada imamo sve spojeno na našu arduino ploču, vrijeme je za postavljanje odgovarajućeg koda. Brainy Bits je već napisao kod za nas pa bismo ga mogli samo kopirati i zalijepiti u naš Arduino IDE.

Link do koda:

1. Otvorite novu arduino IDE datoteku

2. Zalijepite kôd

3. Upload

Korak 5: Nadgledajte radnje

Kliknite na povećalo koje se nalazi u gornjem desnom kutu zaslona. Novi prozor bi se trebao pojaviti i ono što vidite su rezultirajuće radnje pri pomicanju upravljačke palice. Samo se krećite oko upravljačke palice, a osi x i y trebale bi se promijeniti ovisno o položaju na kojem se nalazi joystick. Pokušajte pritisnuti džojstik i vaš SW pin bi se trebao promijeniti s 1 na 0. Kada je joystick u neutralnom položaju, vaša os x trebala bi biti na 513, a os y na 522. Ono što se događa u kodu je da void petlja ispisuje poziciju upravljačke palice pomoću analognog signala i kada se gumb pritisne digitalnim signalom.