Sentinel aktiviran pokretom: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

"Ova instrukcija nastala je u skladu sa zahtjevima projekta Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com)"

Bok, moje ime je Ruben Duque. Student strojarstva na Sveučilištu Južne Floride, a danas ću vam objasniti kako ponovno stvoriti kopiju svog završnog projekta za moj tečaj pohađanja koji sam nazvao "Motion Activated Sentinel"

Prije svega, želio bih istaknuti da je cijelo tijelo projekta izrađeno od 3D ispisanih dijelova i da je dizajn potpuno originalan od mene. Zbog toga nema toliko dijelova koje biste mogli kupiti u blizini.

Korak 1: Opskrba

Što bi vam trebalo?

Ovo su svi dijelovi koji će vam trebati za izradu Sentinela.

- Arduino ploča. Koristio sam arduino UNO ploču koja je došla s kompletom koji sam dobio na univerzitetu, ali možete koristiti koji god arduino želite.

- Matična ploča. Matična ploča od 400 točaka dovoljna je za povezivanje svih komponenti projekta.

- Ultrazvučni senzor blizine (HC-SR04)

- Mikro servo motor SG90.

- Laserska dioda (KY-008)

- Dvije LED svjetiljke (koristio sam jeftine koje možete pronaći u 7 jedanaest)

- Dovoljno kratkospojnih kabela za povezivanje cijelog sustava

Korak 2: Modeliranje dijelova

Svi su dijelovi modelirani prema Inventoru 2020, dolje ću priložiti svaki crtež dijela. Ako imate najmanje 3 dostupna pisača, za ispis svih dijelova ne bi trebalo biti potrebno više od 6 sati. Da imate samo jedan, trajalo bi mnogo više (oko 15 sati ispisa)

Korak 3: Sheme sustava

Ovdje možemo vidjeti svaki od elemenata koji bi bili povezani s arduinom.

Arduino ploča ima pin od 5 V koji konstantno šalje napon (možemo vidjeti male crne i crvene kabele ispod riječi "napajanje" na arduinu), to su prva dva kabela koja povezujemo kako bismo opskrbili cijeli red ploče s pozitivnim naponom i uzemljenje.

Redoslijed povezivanja elektroničkih komponenti nije bitan, a rezultati će biti isti. Samo provjerite je li svaki element spojen na desni pin jer će u protivnom uzrokovati pogrešku u kodu.

Prva komponenta bio bi senzor blizine (HC-SR04). Ima 4 pina, jedan za priključak 5V, jedan za spajanje na uzemljenje i dva posebna pina. Echo i Trig pin, u osnovi su ti pinovi zaduženi za slanje ultrazvučnog signala i njegov prijem nakon što se odbiju. ECHO pin je spojen na pin broj 4 na arduino ploči, a pin TRIG na pin 3.

Nakon toga idemo sa Servo motorom, jer možete primijetiti da ima 3 kabela. Prva s lijeve strane je uzemljenje, ona u sredini je 5V veza, a posljednja je ona koja prima signal od arduina za uključivanje i isključivanje tako da je jedan spojen na pin 5 na arduino ploča.

Zatim možemo ići s 2 LED diode koje su jednostavno spojene na masu na ploči i pozitivnom stranom na pinovima broj 9 i 10 arduino ploče.

Na kraju povezujemo lasersku diodu. Ovaj radi u osnovi isto kao i LED svjetlo (ima pin u sredini, ali za funkcioniranje ovog projekta ga ne koristimo) Spojite S stranu na pin broj 11, a stranu "-" na masu.

Time će se dovršiti sve veze na arduino ploči. Nakon toga samo morate smisliti kako ćete napajati arduino, bilo pomoću zidnog utikača ili povezivanjem na računalo putem USB -a ili na bateriju.

Korak 4: Kôd

Kodiranje je posljednji dio prije stavljanja našeg Sentinela na posao. Dobro je objašnjeno na slikama koda korak po korak.