ULTRAZVUČNI SENZOR HC-SR04: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Kao što naziv govori da koristi ultrazvučne zvučne valove za izvršavanje zadataka. Da, koristi ultrazvučne zvučne valove za mjerenje prepreke s udaljenosti itd. To je elektronički sklop ili uređaj koji se danas općenito koristi za obavljanje raznih zadataka. Ti su senzori poznati i uobičajeni za potrebe projekta. Ti se senzori mogu spojiti na različite mikrokontrolere za izradu projekta.

Danas vidimo slijepe palice, automatska vrata, radare koji koriste istu ili bolju verziju ultrazvučnog senzora za obavljanje ovih poslova. Osnovni je i lako dostupan na tržištu.

Korak 1: OPIS

Ultrazvučni senzor je senzor koji se sastoji od dva LM324 ic i MAX3232 ic a odašiljača i prijemnika i raznih drugih komponenti.

Senzor ima četiri pinska VCC, GND, TRIG, ECHO koji se koristi za slanje i primanje impulsnih signala na MAX3232 ic.

Odašiljači i odašiljači odašiljača šalju ultrazvučne valove na nekoliko mikrosekundi i primajući osjetnike pretvarača ti valovi natrag, a mikrokontroler izračunava udaljenost na temelju potrebnog vremena.

*NAPOMENA:- Ovaj se osjetnik temelji na ultrazvučnim zvučnim valovima i ovisi o različitim čimbenicima poput vlažnosti, temperature i drugih rezultata koji mijenjaju vrijednost senzora.

Ovaj senzor daje izlaz impulsnog tipa, što znači da mikrokontroleru šalje vrijeme potrebno valovima da udare u objekt i vrate se. Može mjeriti udaljenost od oko 4 metra, ovisno o knjižnici koja se koristi za izračunavanje podataka. Ali ima minimalnu udaljenost na kojoj nijedan objekt ne smije biti ravan ili će senzor dati neželjenu udaljenost, a to je 2 cm.

Korak 2: OSOBINE I PRIMJENE

• Izračuni podataka velike brzine
• Jednostavan za korištenje
• Kut detekcije od oko 120 stupnjeva
• Daje gotovo točnu udaljenost
• Tip podataka pulsnog tipa
• Niska cijena
• Može se koristiti za vrata i slijepi štap
• Sigurnosna svrha
• Školski projekti

Korak 3: SPECIFIKACIJE SENZORA

Korak 4: POTREBNE KOMPONENTE

• Bilo koji mikrokontroler po mogućnosti Arduino Uno za početnike.
• Matična ploča
• Kratkospojne žice

Korak 5: DIJAGRAM KRUGA

Prvo povežite vodove na ploču za kruh s mikrokontrolera

VCC/5v+ linija i GND - linija.

Zatim spojite senzor na ploču za kruh i spojite napajanje na senzor s dalekovoda pomoću kratkospojnih žica.

Sada spojite TRIG PIN SENZORA NA DIGITAL MIKROKONTROLERA (PIN 3) i ECHO PIN SENZORA NA DIGITAL (PIN 2) MIKROKONTROLERA.

Korak 6: KNJIŽNICA

Koristio sam ultrazvučnu biblioteku za izračun čija je veza ovdje

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 biblioteka ili možete upotrijebiti upravitelj knjižnice Arduino za preuzimanje

Korak 7: KOD

// stavi ovaj kod u ideju arduina iz ove linije

#uključi

Ultrazvučni ultrazvučni (9, 8); // (PIN okidača, Echo PIN)

void setup () {

Serial.begin (9600);

}

void loop ()

{

Serijski.ispis (ultrazvučni. Ranging (CM)); // CM ili INC

Serial.println ("cm");

kašnjenje (100);

}

Korak 8: RAD

Kako se kôd pokreće, inicijalizira se

pin na koji senzor šalje svoje podatke, a zatim mikrokontroler čeka da se podaci prime čim se podaci prime

Ultrazvučni valovi šalju se u impulsu od 10 mikrosekundi i prima ih prijemnik, a Arduino izračunava udaljenost na temelju vremena koje je valovima potrebno da se vrate natrag do senzora.

Korak 9:

Sada imamo dizajn PCB -a i vrijeme je za naručivanje PCB -a.

Za to morate samo otići na JLCPCB.com i kliknuti gumb “CITIRAJ SAD”.

JLCPCB su također pokrovitelji ovog projekta. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.), najveće je poduzeće za prototip PCB-a u Kini i visokotehnološki proizvođač specijaliziran za prototipe brzih PCB-a i proizvodnju malih serija PCB-a. Možete naručiti najmanje 5 PCB -a za samo 2 USD.

Za proizvodnju PCB -a prenesite gerber datoteku koju ste preuzeli u posljednjem koraku. Prenesite datoteku.zip ili možete povući i ispustiti gerber datoteke.

Nakon što prenesete zip datoteku, na dnu ćete vidjeti poruku o uspjehu ako je datoteka uspješno učitana. Možete pregledati PCB u pregledniku Gerber kako biste bili sigurni da je sve u redu. Možete vidjeti i gornju i donju stranu PCB -a.

Nakon što smo se uvjerili da naš PCB izgleda dobro, sada možemo naručiti po razumnoj cijeni. Možete naručiti 5 PCB -a za samo 2 USD, ali ako je to vaša prva narudžba, tada možete dobiti 10 PCB -a za 2 USD.

Za naručivanje kliknite gumb "SPREMI U KOŠARICU".

Mojim PCB -ima je trebalo 2 dana da se proizvedu i stigli su u roku od tjedan dana koristeći DHL opciju dostave. PCB -i su bili dobro zapakirani i kvaliteta je bila zaista dobra.

*NAPOMENA:- Ako trebate pcb gor ovaj projekt, kontaktirajte me ili mi pišite u komentar.