Sadržaj:
- Pribor
- Korak 1: Wemos D1 R3 i senzor HC-SR04
- Korak 2: Otvaranje robotskog usisavača
- Korak 3: Razmatranje mogućnosti nadjačavanja robotskog sustava odbojnika
- Korak 4: Traženje snage za Wemos …
- Korak 5: Sve spojite
Video: Ultrazvučni senzor na robotskom usisavaču: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32
Bok, imamo robotski usisavač Dirt Devil Robot već 3 godine i još uvijek radi svoj posao. To je tip M611, koji je pomalo "glup": nema skeniranja područja ili neke memorije gdje se ne usisava, ali s mogućnošću vraćanja na stanicu za punjenje nakon što se baterija isprazni. Biti 'glupi' robot nikada nije bio problem; toliko puta prolazi kroz našu dnevnu sobu, na kraju se sve očisti. Ili sutradan. Međutim, moja je žena stavila tepih ispod stola i sada mali robot stalno zaglavi. Tepih jednostavno nije dovoljno visok da aktivira branik.
Pa sam zaključio da će, ako ima oči umjesto odbojnika, otkriti tepih i okrenuti se, baš kao što se dogodi kad udari u zid ili stolac.
U ovom uputstvu pokazat ću vam kako to učiniti, možda će vas potaknuti da pronađete aplikacije za sve arduino stvari koje postoje:-)
Pribor
Robot usisavač Dirt Devil M611. Ili vjerojatno bilo koji drugi jeftini model.
WEMOS D1 R3 ploča
HC-SR04 ultrazvučni senzor
Neke žice.
Korak 1: Wemos D1 R3 i senzor HC-SR04
Uključivanje Wemosa:
IDE sam preuzeo ovdje:
Koristio sam verziju Mac OS -a i trebao mi je upravljački program CH341 jer je moj 'arduino' 'kineski klon'. (WEMOS D1 R3)
Pričvrstite senzor
Nakon što ste pokrenuli Wemos, na njega sam priključio senzor. Pogledajte dijagram ožičenja kako ga spojiti. Stekao sam znanje s nekoliko stranica poput ove:
Započni kodiranje
U privitku se nalazi kôd koji sam koristio. Još uvijek pokušavam ovo učiniti vidljivim na ovoj stranici …
U kodu možete vidjeti da nakon što se objekti previše približe senzoru, izlazni pin se podiže na oko 5 sekundi. Ovo je previše, što se može vidjeti u malom demonstracijskom filmu koji sam napravio.
Korak 2: Otvaranje robotskog usisavača
Pronašao sam ovaj video kako otvoriti Dirt Devil:
Na priloženoj slici prikazana je unutrašnjost robota.
Korak 3: Razmatranje mogućnosti nadjačavanja robotskog sustava odbojnika
Otkrio sam da odbojnik robota nije prekidač već neka vrsta senzora optičke sprege.
Kad sam ga pritisnuo, tražio sam jednu od veza koja bi bila "visoka". Ovdje sam priložio izlaz Wemosa! Ovo je zelena žica na slici.
Korak 4: Traženje snage za Wemos …
Na glavnoj ploči robota pronašao sam čip 7805, ovo je čip pretvarača istosmjerne struje koji pretvara do 15 volti u stalnih 5 volti.
Na nekoliko listova s podacima saznao sam da je sigurno primijeniti 5 volti na utičnicu Wemos, pa sam lemio utikač na izlaznoj nozi 7805.
Korak 5: Sve spojite
… i testirajte ga:-)
Kao što se može vidjeti u videu, vrijeme odbojnika od 5 sekundi je predugo, pa moram malo promijeniti kôd i kalibrirati optimalno vrijeme.
Sljedeći korak je ugraditi senzor u robota, možda u sada beskorisni branik na vrhu. Još nisam shvatio gdje ću staviti Wemos ploču.
Živjeli
Frank
Preporučeni:
Upravljanje robotskom rukom s TLV493D, joystick i, Arduino: 3 koraka
Upravljanje robotskom rukom s TLV493D, joystick i, Arduino: Alternativni kontroler za vašeg robota sa senzorom TLV493D, magnetski senzor s 3 stupnja slobode (x, y, z) pomoću njih možete kontrolirati svoje nove projekte s I2C komunikacijom na vašem mikrokontroleri i elektronička ploča koja Bast P
Arduino i računalo upravljaju robotskom rukom: 10 koraka
Robotsko oružje kojim upravljaju Arduino i PC: Robotsko oružje široko se koristi u industriji. Bilo da se radi o montažnim operacijama, zavarivanju ili čak onom koji se koristi za pristajanje na ISS (Međunarodna svemirska postaja), oni pomažu ljudima u radu ili potpuno zamjenjuju ljude. Ruka koju sam izgradio je manja
Upravljajte robotskom rukom sa Ziom pomoću PS2 kontrolera: 4 koraka
Upravljajte robotskom rukom sa Ziom pomoću PS2 kontrolera: Ovaj post na blogu dio je Zio Robotics serije. Uvod Ovo je posljednji dio posta "Upravljajte robotskom rukom sa Ziom". U ovom ćemo vodiču dodati još jedan dio našoj robotskoj ruci. Prethodni vodiči ne uključuju bazu za
Upravljajte robotskom rukom pomoću Zio modula Dio 1: 8 koraka
Upravljajte robotskom rukom pomoću Zio modula 1. dio: Ovaj blog je dio Zio Robotics serije. Uvod U ovom ćemo vodiču izgraditi projekt u kojem ćemo koristiti Zio module za upravljanje robotskom rukom. Ovaj će vas projekt naučiti kako otvoriti i zatvoriti kandžu robotske ruke. Ovaj n
Pristupačno rješenje vizije s robotskom rukom temeljeno na Arduinu: 19 koraka (sa slikama)
Pristupačno rješenje vizije s robotskom rukom temeljeno na Arduinu: Kad govorimo o strojnom vidu, uvijek nam se čini tako nedostižnim. Iako smo napravili demo vizije otvorenog koda koji bi bilo super jednostavno za svakoga. U ovom videu, s OpenMV kamerom, bez obzira gdje se nalazi crvena kocka, robot