TTGO Robot za T-sat: 11 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Ove upute pokazuju kako pretvoriti TTGO T-sat u sićušnog robota.

Korak 1: Priprema

TTGO T-sat

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 mala motora

npr.:

Ploča za pogon motora

npr.:

8 mm najlonska ili čelična kugla

npr.:

7 mm gumeni prsten

npr.:

4 x 14 mm M2 vijci

Korak 2: 3D ispis

Preuzmite i ispišite šasiju na stranici thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Korak 3: Instalirajte gumene prstene

Ugradite gumeni prsten od 7 mm na 3D ispisane kotače.

Korak 4: Instalirajte kotače

Ugradite kotače na malene motore.

Korak 5: Instalirajte šasiju

Ugradite najlonske kuglice i motore na 3D tiskano kućište.

Korak 6: Radovi na lemljenju

Evo sažetka veze:

Ploča za pogon motora

IN1 -> Motor 1 pinski A IN2 -> Motor 1 pinski B Vcc -> T -sat VDD3V3 GND -> T -sat GND IN3 -> Motor 2 pinski A IN4 -> Motor 2 pinski B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Prikaz sata 13 OUT2 -> T -sat pin 14 OUT3 -> T -sat pin 25 OUT4 -> T -sat pin 26

Napomena: Pin 13 i 14 T-sata zahtijevaju lemljenje na FPC utičnici.

Korak 7: Montaža

Stavite T-Watch na kućište i zavrnite 14 mm vijke M2.

Korak 8: Podešavanje

Najlonska kugla od 8 mm možda se neće poravnati s kotačem na istoj razini. Povećajte gornju rupu šasije za podešavanje razine.

Korak 9: Program

Preuzmite i programirajte uzorak koda na GitHubu:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Ref.:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Korak 10: Uživajte

Vrijeme je da svom prilagođenom kodu dodate svoj prilagođeni kôd!

Korak 11: Što je sljedeće?

Lemljenje igle na FPC utičnicu nije jednostavno. TTGO dizajnira ploču motora za izgradnju robota, nadam se da će se to uskoro objaviti.