KAKO NAPRAVITI SONAR S ARDUINOM: 3 koraka
KAKO NAPRAVITI SONAR S ARDUINOM: 3 koraka

Sadržaj:

Anonim
KAKO NAPRAVITI SONAR S ARDUINOM
KAKO NAPRAVITI SONAR S ARDUINOM

Ovako možete napraviti sonar pomoću Arduina.

Korak 1: Prikupite materijale

Prikupiti materijale
Prikupiti materijale

Potrebni materijali su:

1: Dupont žice (4)

2: UNO R3 ploča

3: Ultrazvučni senzor

Korak 2: Sastavite Arduino ploču

Sastavite Arduino ploču
Sastavite Arduino ploču
Sastavite Arduino ploču
Sastavite Arduino ploču

Sastavite materijale kako je prikazano.

Spojite digitalni port 10 na "Echo" na sonaru

Spojite digitalni priključak 9 na "Trig" na sonaru

Spojite Power GND na GND na sonaru

Priključite napajanje 5V na VCC na sonaru

Spojite arduino ploču s računalom pomoću USB kabela.

Korak 3: Programirajte sonar

Programirajte sonar
Programirajte sonar
Programirajte sonar
Programirajte sonar

Kopirajte gornji kod.

Postavljanje void deklarira koje su varijable ulaz i izlaz.

Void petlja programira sonar za otkrivanje objekata ispred njega. Koristili smo jednadžbu za kalibriranje za mjerenje udaljenosti u centimetrima i ispisali ovu vrijednost na serijski monitor.

Kako bismo kalibrirali sonar, testirali smo koju vrijednost sonar daje na određenoj udaljenosti. Prikupili smo više podatkovnih točaka i pronašli liniju koja najbolje odgovara pomoću Logger Pro. Utvrdili smo da je udaljenost jednaka jednadžbi prikazanoj u kodu, pa smo u šifru zapisali jednadžbu tako da je vrijednost ispisana na serijskom monitoru kalibrirana vrijednost.