Kako napraviti BB8 u prirodnoj veličini s Arduinom: 12 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Pozdrav svima, mi smo dva talijanska studenta koji su izgradili klon BB8 od jeftinih materijala i ovim vodičem želimo podijeliti svoje iskustvo s vama!

Koristili smo jeftine materijale zbog ograničenog proračuna, ali konačni rezultat je vrlo dobar:)

Korak 1: Shvatite kako BB8 radi

BB8 ima kuglasto tijelo, poput lopte, i kupolastu glavu. Tijelo se otkotrlja neovisno od glave, koja uvijek ostaje stabilna tijekom kretanja.

Ovo je jako dobro mjesto za razumijevanje funkcioniranja BB8 (možete vidjeti slike dva moguća mehanizma i žičane mreže).

Korak 2: Materijali

Tijelo

1. 40 cm polistirenska kugla
2. PVA ljepilo i novine
3. Kit za drvo
4. Narančasti, crno -bijeli sprej
5. Obrežite sfere
6. Šperploča

7. 2x neodimijski magnet

Glava

1. 20 cm polistirenska kugla
2. Obrežite sfere

Elektronika

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB host štit
3. Adafruit motorni štit
4. 3x veliki Lego motor
5. Bluetooth modul HC-06
6. Kinivo Bluetooth ključ
7. PS3 kontroler
8. Android pametni telefon
9. Elektroničke komponente
10. 8x punjive baterije
11. Spremnik i kabeli za baterije

Korak 3: Otvrdnite sfere

Koristili smo PVA ljepilo i novine kako bismo izbjegli lomove, a zatim sloj kita za drvo kako bismo očvrsnuli cijele sfere.

Zatim možete upotrijebiti neke magnete za poboljšanje kvalitete zatvaranja.

Za glavu morate izrezati kuglu od 20 cm kako biste reproducirali oblik BB8.

Korak 4: Unutarnja struktura

Da biste izgradili glavnu strukturu tijela, morate rezati šperploču kako biste dobili tri drvena kruga, a za glavu još jedan.

Korak 5: Postavljanje komponenti

Sljedeći korak je postavljanje komponenti iznad krugova s maticama i vijcima. To je vrlo važan korak koji zahtijeva preciznost.

Možete birati svoje mjere, ali na veći i središnji krug preporučujemo postavljanje Arduina, štitova, obloga i kotača bez motora.

Iznad prvog i više malih krugova možete postaviti magnet, a u drugi možete postaviti dva ili tri motora, prema vašim potrebama, s baterijom i nekoliko željeznih ploča.

Nakon postavljanja komponenti, morate spojiti krugove s malim drvenim stupovima.

Korak 6: Arduino i štitovi

Što se tiče elektronike, morate se pridružiti Arduino USB Host Shieldu iznad Arduino Uno, a zatim Adafruit Motor Shieldu iznad USB -a (s Bluetooth ključem Kinivo).

Postoji mnogo problema s kompatibilnošću pa morate preusmjeriti neke igle i hardversko i softversko, žice za zavarivanje i knjižnice za uređivanje, kao na gornjoj slici.

Korak 7: Dodajte Bluetooth modul

Arduino komunicira s PS3 kontrolerom putem USB Host Shield-a, no ako ga želite kontrolirati čak i putem pametnog telefona, trebali biste koristiti HC-06. Možete ga povezati pomoću gornjeg dijagrama.

Korak 8: Prenesite Arduino skicu

Ovo je kod koji morate učitati u Arduino sa službenim IDE -om.

Ovdje ga možete preuzeti

Korak 9: Izradite svoju aplikaciju za Android

Razvijamo našu aplikaciju čak i za iOS i Windows 10 (univerzalna).

Trenutno smo realizirali samo Android aplikaciju koja koristi App Inventor. Možete nas kontaktirati ako želite cijeli kôd, ali aplikacija je vrlo osobna pa biste je trebali prilagoditi svojim željama.

Korak 10: Obojite sve

Skoro ste gotovi! Sada morate oslikati tijelo i glavu sprejem i olovkom nacrtati pojedinosti.

Za oko biste mogli upotrijebiti božićnu kuglicu obojenu crnom bojom.

Također možete slikati unutarnju strukturu kao fotografije.

Korak 11: Punjač baterija

Konačno, mogli biste stvoriti krug za punjenje droida, bez uklanjanja baterija kada su ispražnjene.

Na slikama možete vidjeti potrebne komponente (otpornici, kondenzatori, diode). Krug transformatora pričvršćen je na utikač i postavljen izvan konstrukcije, dok je ispravljački krug unutra i možete priključiti prekidač ili relej za jednostavno okretanje BB8.

Korak 12: Testirajte svoj BB8

Pokušajte upravljati svojim droidom sa svojim PS3 kontrolerom ili s Android aplikacijom!