Jaje: 12 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Jaja za jaja je mini cnc stroj koji može crtati na sfernim predmetima kao što su jaja, kuglice za božićne ukrase itd. Korisnici mogu izraditi vlastite digitalne crteže, a stroj će ih prenijeti na sferne predmete.

Pribor

Popis materijala

Za izradu vlastitog jajeta trebat će vam:

• 3D ispisani dijelovi za jaja, dostupni ovdje
• 3 šipke s navojem M8x300
• 1 šipka s navojem M8x100
• 2 ležaja 608ZZ
• 1 9g mikro servo
• 1 opruga, promjera nešto većeg od 8 mm, duga oko 4 cm
• 2 silikonska O-prstena
• 1 Arduino uno ploča
• 1 Adafruit motorni štit V2
• 2 koračna motora NEMA 17, kut koraka 1,8 °, nazivni napon 12V, nazivna struja 1,7A1 Napajanje 12v/2A
• 20 matica M8
• 1 vijak M2x14
• 5 vijaka M2x10
• 3 vijka m3x15
• 3 vijka M2x7
• 2 vijka M3
• 2 podloške M3
• 6 M2 podloška
• 1 M2 matica
• 1 vijak M3x35

Korak 1: Postavite ležajeve

Postavite ležajeve sa svake strane dolje prikazanog dijela jajobrana

Korak 2: Sastavite dvije strane

Sastavite dvije strane, stražnju stranu jajca i držače za obje strane (ljubičasti 3D ispisani dijelovi na donjoj slici) zajedno, pomoću navojnih šipki i vijaka M8. Za to će vam trebati oko 20 vijaka, 1 vijak M2x14 i 1 M2 matica.

Korak 3: Montirajte motor X-osi s lijeve strane jajeta

Pomoću 3 vijka M2x7 i 1 vijka M2x14 + 1 M2 podloška montirajte motor X-osi na lijevu stranu jajca.

Korak 4: Montirajte motor Y-osi na stražnju stranu jaja

Pomoću 4 vijka M2x10 i 4 podloške M3 postavite motor Y-osi na stražnju stranu jajca.

Korak 5: Postavite 2 M2 matice unutar 3D ispisanog dijela prikazanog ispod. Zatim montirajte zadnji uređaj na motor Y-osi

Postavite 2 M2 matice unutar 3D ispisanog dijela prikazanog dolje. Zatim montirajte potonji na motor Y-osi (matice M2 okrenute prema stražnjoj strani jajca za jaja).

Korak 6: Pričvrstite servo polugu

Upotrijebite 2 vijka M3x10 + 2 M3 podloške za montažu gore spomenutog dijela na servo krak.

Korak 7: Montirajte servo polugu na motor Y-osi

Montirajte servo krak na motor Y-osi.

Korak 8: Sastavite nosač za os X

Sastavite nosač za motor X-osi i navojnu šipku M8X10. Stavit ćete svoje sferne objekte između ove dvije stavke.

Korak 9: Ožičenje

Spojite kabele svakog koračnog motora na štit motora. spojite motor X-osi s M1 i M2 (lijeva strana štitnika motora), a motor Y-osi s M3 i M4 (desna strana štita). Spojite kabele istim redoslijedom za svaki motor. Na primjer, crvena, plava, crna i zelena slijeva nadesno, tj. Crvena i plava na M1 i M3, crna i zelena na M2 i M4.

Spojite servo motor na “servo 1” na štitu, sa smeđim kabelom (uzemljenjem) s lijeve strane i žutim kabelom (signal) s desne strane. Na kraju, spojite napajanje na priključke za napajanje štita.

Korak 10: Programirajte svoj jaje

Morat ćete programirati arduino ploču da biste mogli koristiti jajašca.

Koristite arduino IDE sučelje za učitavanje ovog koda na arduino ploču.

Korak 11: Provjerite radi li

Kliknite gumb serijskog monitora u gornjem desnom kutu IDE -a.

Provjerite jeste li odabrali "Newline" i "115200 baud" u donjem desnom padajućem izborniku.

X MOTOR

Upišite “G0 X1600” u gornje polje. Motor za jaja trebao bi se okretati za 180 stupnjeva sa stranom okrenutom prema vama koja ide prema dolje (u smjeru suprotnom od kazaljke na satu gledajući prema licu motora).

Upišite “G0 X0”, trebalo bi se vratiti natrag u početni položaj.

Y MOTOR

Ručno centrirajte krak olovke.

Upišite „G1 Y480“. Ruka olovke trebala bi se kretati u smjeru suprotnom od kazaljke na satu (s vaše lijeve strane) do svoje granice. Pazite da ništa ne pogodi.

Upišite “G1 Y-480”, ruka olovke sada bi se trebala zakrenuti skroz udesno. Ponovno provjerite da ništa ne pogađa. Ako se vaši motori ne kreću u tim smjerovima, u redu je sve dok se OBA kreću u "krivom" smjeru. Inače će sve izaći unatrag. Ako se kreću kako je gore opisano, UP je lijevo, prema motoru. Ako se samo jedna os ne pomiče kao gore, tada morate okrenuti žice za tu os.

PEN SERVO

Ponovo centrirajte ruku s "G1 Y0", a zatim unesite "M300 S100". To će olovku podići na vrh zadanog hoda.

Unesite "M300 S115", koji bi trebao lagano spustiti olovku.

"M300 S100" trebao bi brzo vratiti olovku.

Montirajte jaje i olovku i polako ih spuštajte pomoću naredbi M300 sve dok olovka nije blizu jaja, ali ga ne dodiruje. Kad se jaje okreće, ono može malo varirati, pa ne želite biti previše blizu, ali želite smanjiti jaz. Ovo bi trebao biti vaš zadani položaj olovke gore.

Zatim polako spuštajte ruku dok ne dođe u dodir s jajetom, pa dodajte još malo da biste izvršili pritisak. To će biti vaš donji položaj olovke.

Postavite olovku u gornji položaj pomoću M303 Pxxx, M500.

Olovka je prema zadanim postavkama stegnuta na vrijednosti od 100 do 130. Ako ih trebate proširiti, možete upotrijebiti “M301 Pxx” za smanjenje vrijednosti olovke i “M302 Pxxx” za povećanje vrijednosti olovke. M500 za spremanje rezultata za budućnost.

Korak 12: Prenesite svoje digitalne dizajne na sferne objekte pomoću jajeta

Koristit ćete inkscape za stvaranje svojih digitalnih dizajna, a RepetierHost za upravljanje jajetom.

Preuzmite inkscape i RepetierHost ako to još niste učinili.

Preuzmite Unicorn G-Code dodatak za inkscape i instalirajte ga.

Sada možete stvarati vlastite dizajne na inkscapeu. Pod Datoteka, Svojstva dokumenta, Stranica, postavite prilagođenu veličinu od 3200 širine, 800 visine u jedinicama px

Vaš će dokument izgledati otprilike ovako

Ako upišete bilo koji tekst, svakako ga pretvorite u putanju prije izvoza dizajna za jajeta. Putanja> Objekt do staze.

Nakon što dovršite rad na dizajnu, morat ćete svoj crtež pretvoriti u g-kod za robota s jajima.

Da biste to učinili, odaberite Datoteka> Spremi kao. Pod vrstom odaberite Makerbot Unicorn G-kod

Na zahtjev softvera navedite sljedeće vrijednosti:

U slučaju da dobijete ovu poruku o pogrešci, to je vjerojatno zato što ste zaboravili neki tekst pretvoriti u putanju. Staza> Objekt na putanju. Nakon što uspješno pretvorite svoj dizajn u g-kod, pokrenite Repetier Host i otvorite svoj g-kod.

Spojite jajeta i kliknite na ispis.