Senzor akcelerometra s Arduinom: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Imao sam ideju za elektroničku kacigu koja bi bila izvrstan kostim za Noć vještica. bez ulaženja u previše detalja, uključivalo bi osvjetljavanje u različitim uzorcima ovisno o smjeru okretanja maske, tako da kad podignem pogled, kaciga zasvijetli, ali ostane neutralna ako se ne pomaknem.

Pribor

(1) Arduino Uno i USB priključni kabel (1) L3G4200 troosni žiroskop (dostupno na MPJA.com ili gdje god se ove vrste modula mogu prodati)

ruka puna muških/ženskih žica (2+) LED svjetla i odgovarajući otpornici

(1) Oglasna ploča (minijaturna veličina je u redu)

Neka vrsta kućišta za svu elektroniku. Za ovaj primjer sam upotrijebio izdašnu kartonsku kutiju, ali vi biste mogli koristiti … doslovno sve što vam odgovara.

Strpljenje.

Korak 1: Prvi korak: Priključite žiroskop na Arduino

U redu, tako da postoji nekoliko žica koje se mogu spojiti izravno na Arduino, ali postoje dva dijela koja je potrebno spojiti na priključak od 3,3 V, pa za to moramo koristiti matičnu ploču. Samo naprijed i priključite crvenu žicu s priključka 3,3 V u (+) red na ploči. Zatim spojite jedan kabel za spajanje VCC pina na žiroskopu s (+) na ploči. Ponovite ovaj korak sa SDO iglom na žiroskopu. sada uzmite crnu žicu i pričvrstite GND pin u red (-) na ploči s ploču, a zatim pričvrstite žicu iz porta GND Arduino u red (-) na ploči s ploču. to radi za napajanje. Sada za podatkovne žice potrebne za potpuno pokretanje žiroskopa. Ispod GRN -a na žiroskopu je SDA pin, pričvrstite ga na A4 priključak na Arduinu. Ispod toga je SCL pin, pričvrstite ga na A5 port na Arduinu. Vaš žiroskop sada je potpuno priključen.

Korak 2: Korak 2: Priključite LED diode

U redu za moj projekt, imao sam dvije LED diode koje svijetle ovisno o tome kako se kutija pomiče. idemo naprijed i spojimo ih. Ovo je jednostavno, pričvrstite pozitivni vod otpornika na brojnu iglu po vašem izboru (odabrao sam 8 i 9 proizvoljno). spojite ih na matičnu ploču, zatim priključite LED i pošaljite negativni vod LED diode na (-) na ploči s ploču. To će vam dati moć da osvijetlite dvije različite LED diode na temelju parametara koje ste postavili s Arduinom.

Korak 3: Kodiranje

U redu, ovdje stvari postaju zabavne. a pod zabavom mislim … hm. dobro. ili voliš ili ne voliš. u svakom slučaju idemo! Morat ćete kodirati žiroskop, što ja ne znam učiniti. ALI, internet radi. Za svoj projekt posudio sam kôd koji je s ljubavlju dao jtbourke na Arduino forumu (https://forum.arduino.cc/index.php?topic=147351.0), možete ga prilično kopirati i zalijepiti te ga koristiti kao bazu za svoj projekt. Odavde morate dodati nekoliko redaka koda koji odgovaraju vašim potrebama. kao prvo, želite stvoriti neke globalne varijable, jednu za svaku LED diodu koju želite upaliti. Ova skica već ima varijable za koordinate X, Y i Z. morate mu dodati taj dio koda, preporučujem izraz IF THEN koji traži kada vaše ubrzanje dosegne određeni prag. ovo je puno pokušaja i pogrešaka, pa naprijed i napravi si sendvič i stavi malo lofi hip hopa.

Korak 4: Montaža i konstrukcija

Čestitamo! ako ste prošli posljednji korak, to znači da ste skoro gotovi. Sada sve što trebate učiniti je staviti sve dijelove u kutiju. [VAŽNO] provjerite je li sve ostalo priključeno na odgovarajući način, provjerite je li žiroskop smješten sprijeda i u sredini uređaja ili ćete dobiti pogrešna očitanja i pazite da ništa vodljivo ne dodiruje prednji dio žiroskopa jer će tako prekinuti uređaj i morat ćete resetirati Arduino. nakon toga ste prilično dobri.

Korak 5: UČINILI STE

Dobar posao. ti si gotov. sada uživajte u svojoj kutiji koja svijetli kad se pomakne!