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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Nesse projeto foi desenvolvido um system de auto-orientação, usesondo sensores de luminosidade em conjunto com um controle proporcional aplicado em servos, use Dragonboard 410c.
Korak 1: Materijali
Para este projeto, serão neophodários:
- 2 servosistema 9g (modelo koji se koristi: Tower Pro sg90)
- Podrška Pan-tilt
- 4 senzora luminosidade LDR
- 1 solarna ploča (iskorištenje: 1v 80ma)
- MDF cortado laser
- 4 otpora (iskorištenost: 1 kohm)
2. korak: Montagem
Za korištenje mezzanina za štit, do 96 ploča, moguće je iskoristiti do niove liogice od 5 v i 3,3 v, (mais comuns em sensores e atuadores) e moguće koristiti 328p, que mogućnost leituras analógicas (como no caso dos LDRs, prese Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) kao entradas analógicas do Mezzanino e os servos, kao saídas digitais.
Korak 3: Código
Utilizou-se um kontrole Proporcionalno na pozicioniran kutni do servo, koristite diferencijalni entre a luminosidade obtida pelos 2 senzora LDR orijentacije de acordo com seu raio de movimento. Logo, diferença de luminosidade definirati quando e quão rápido o servo de determinado eixo (pan ou tilt) se pomaknuti. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.
Korak 4: Protótipo Modelado Em 3D
Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.
Korak 5: Rezultati
O rezultatu é este que se segue em vídeo, validando o protótipo e o algoritmu de controle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.