Girassol: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Nesse projeto foi desenvolvido um system de auto-orientação, usesondo sensores de luminosidade em conjunto com um controle proporcional aplicado em servos, use Dragonboard 410c.

Korak 1: Materijali

Para este projeto, serão neophodários:

- 2 servosistema 9g (modelo koji se koristi: Tower Pro sg90)

- Podrška Pan-tilt

- 4 senzora luminosidade LDR

- 1 solarna ploča (iskorištenje: 1v 80ma)

- MDF cortado laser

- 4 otpora (iskorištenost: 1 kohm)

2. korak: Montagem

Za korištenje mezzanina za štit, do 96 ploča, moguće je iskoristiti do niove liogice od 5 v i 3,3 v, (mais comuns em sensores e atuadores) e moguće koristiti 328p, que mogućnost leituras analógicas (como no caso dos LDRs, prese Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) kao entradas analógicas do Mezzanino e os servos, kao saídas digitais.

Korak 3: Código

Utilizou-se um kontrole Proporcionalno na pozicioniran kutni do servo, koristite diferencijalni entre a luminosidade obtida pelos 2 senzora LDR orijentacije de acordo com seu raio de movimento. Logo, diferença de luminosidade definirati quando e quão rápido o servo de determinado eixo (pan ou tilt) se pomaknuti. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.

Korak 4: Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.

Korak 5: Rezultati

O rezultatu é este que se segue em vídeo, validando o protótipo e o algoritmu de controle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.