Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Nesse projeto foi desenvolvido um system de auto-orientação, usesondo sensores de luminosidade em conjunto com um controle proporcional aplicado em servos, use Dragonboard 410c.
Korak 1: Materijali
Para este projeto, serão neophodários:
- 2 servosistema 9g (modelo koji se koristi: Tower Pro sg90)
- Podrška Pan-tilt
- 4 senzora luminosidade LDR
- 1 solarna ploča (iskorištenje: 1v 80ma)
- MDF cortado laser
- 4 otpora (iskorištenost: 1 kohm)
2. korak: Montagem
Za korištenje mezzanina za štit, do 96 ploča, moguće je iskoristiti do niove liogice od 5 v i 3,3 v, (mais comuns em sensores e atuadores) e moguće koristiti 328p, que mogućnost leituras analógicas (como no caso dos LDRs, prese Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) kao entradas analógicas do Mezzanino e os servos, kao saídas digitais.
Korak 3: Código
Utilizou-se um kontrole Proporcionalno na pozicioniran kutni do servo, koristite diferencijalni entre a luminosidade obtida pelos 2 senzora LDR orijentacije de acordo com seu raio de movimento. Logo, diferença de luminosidade definirati quando e quão rápido o servo de determinado eixo (pan ou tilt) se pomaknuti. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.
Korak 4: Protótipo Modelado Em 3D
Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.
Korak 5: Rezultati
O rezultatu é este que se segue em vídeo, validando o protótipo e o algoritmu de controle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.
Preporučeni:
Dizajn igre brzim pokretom u 5 koraka: 5 koraka
Dizajn igre u Flick -u u 5 koraka: Flick je zaista jednostavan način stvaranja igre, osobito nečega poput zagonetke, vizualnog romana ili avanturističke igre
Broj koraka: 17 koraka
الكشف عن عن أنواع المحاليل: محمدآل سعودالكشف عن المحاليل رابط الفديو
Prepoznavanje lica na Raspberry Pi 4B u 3 koraka: 3 koraka
Prepoznavanje lica na Raspberry Pi 4B u 3 koraka: U ovom Instructableu ćemo izvršiti detekciju lica na Raspberry Pi 4 sa Shunya O/S pomoću knjižnice Shunyaface. Shunyaface je biblioteka za prepoznavanje/otkrivanje lica. Cilj projekta je postići najbržu brzinu otkrivanja i prepoznavanja s
Kako napraviti brojač koraka?: 3 koraka (sa slikama)
Kako napraviti brojač koraka?: Nekada sam se dobro snašao u mnogim sportovima: hodanje, trčanje, vožnja bicikla, igranje badmintona itd. Volim jahanje da bih brzo putovao. Pa, pogledaj moj trbušni trbuh … Pa, u svakom slučaju, odlučujem ponovno početi vježbati. Koju opremu trebam pripremiti?
Aduino UNO Broj koraka: 5 koraka
Aduino UNO 를 이용한 도망 치는 &&&& && l g g g g g g g g g g g g g g g 4 g 4 4 4 4 프로젝트 프로젝트 프로젝트 프로젝트 프로젝트 프로젝트 프로젝트 프로젝트 일자 일자 일자: 2017.01.06. ~ 2017.01.11.- 역할 분담 SW 엔지니어: 김 예은, 임동영 HW 엔지니어: 김지훈 디자이너: 이재민 레코더: 홍 다예 ------------------------ --------------------------------------------------