Sadržaj:
- Pribor
- Korak 1: 3D ispis dijelova
- Korak 2: Započnite s Arduinom
- Korak 3: Upute za sastavljanje robota
- Korak 4: Upute za sastavljanje cilja
Video: Arduino nogometni roboti s 3D printom: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
Hej tvorci !!!
U ovom vodiču ćemo proći kako napraviti vlastiti nogomet igrajući Robote.
Pribor
Za ovu instrukciju trebat će vam:
ALATI:
Mali odvijač s križnom glavom
Testera (pogodna za rezanje PVC cijevi)
Stanley nož (pogodan za rezanje tepiha)
POTROŠNI MATERIJAL ZA PITCH:
1x zeleni tepih L133cm x W 100cm može se pronaći u velikim trgovinama gvožđa
!! Upozorenje tepih mora imati vrlo kratku kosu (nalik teksturi) kako bi se robot uspješno kretao po njemu !!
2x 2m duljine PVC odvodne cijevi promjera 40 mm
4x 90 stupnjeva ženska do ženska kutna odvodna cijev promjera 40 mm
1x lopta za golf (koristi se kao nogomet)
OPSKRBE ZA ROBOT:
Za 1 robota trebat će vam:
1x originalni Tower Pro MG90S analogni servo od 180 stupnjeva (veza ovdje)
2x originalni FITEC FS90R servo s kontinuiranom rotacijom (veza ovdje)
1x Sunfounder bežična servo upravljačka ploča (link ovdje)
1x Arduino NANO (link ovdje)
1x primopredajnički modul NRF24L01 (veza ovdje)
1x držač baterije 18650 (link ovdje)
2x 18650 3,7 V Li -ion baterije (link ovdje)
1x paket vijaka 2 mm x 8 mm od 100 (ovo će poslužiti za mnoge druge stvari) (veza ovdje)
UPRAVLJAČ:
Za korištenje ovog robota trebat će vam 3D tiskani Arduino kontroler.
Kliknite vezu za pristup uputama o tome kako napraviti ovaj kontroler. (link ovdje)
PLASTIKA:
Dijelovi se mogu ispisati u PLA ili PETG ili ABS -u.
Potrebne su vam tri boje Crvena, Plava i Bijela.
!! Imajte na umu da je 500 g kalema svakog više nego dovoljno za ispis 2 crvena robota, 2 plava robota i 2 cilja!
3D PISAK:
Potrebna minimalna građevinska platforma: D150 mm x Š150 mm x V50 mm
Svaki 3d pisač će poslužiti. Osobno sam ispisao dijelove na Creality Ender 3, jeftinom 3D pisaču ispod 200 USD. Ispisi su ispali savršeno.
Korak 1: 3D ispis dijelova
Svi dijelovi dostupni su za preuzimanje na Pinshape -u
Robotski nogometni dosjei (veza ovdje)
Datoteke ciljeva (veza ovdje)
Svi su dijelovi testno ispisani na Creality Ender 3
Promjer mlaznice 0,4 mm
Visina sloja 0,3 mm
ispuniti 15%
ako ispis u PLA ne zahtijeva potporu splav ili obod
ako je tiskanje u ABS -u i PETG -u možda potrebno
Korak 2: Započnite s Arduinom
Instalirajte Arduino IDE na svoje računalo (veza ovdje)
Preuzmite donji kod:
Korak 3: Upute za sastavljanje robota
Preporučeni:
Arduino četveronožni robot s 3D printom: 13 koraka (sa slikama)
Arduino četveronožni robot s 3D printom: Iz prethodnih Instructablesa vjerojatno možete vidjeti da imam veliko zanimanje za robotske projekte. Nakon prethodnog Instructablea gdje sam sagradio robotskog dvonošca, odlučio sam pokušati napraviti četveronožnog robota koji bi mogao imitirati životinje poput psa
Svjetlosna sablja s 3D printom sa Arduino zvukom (uključene datoteke): 6 koraka
Svjetlosna sablja s 3D printom sa Arduino zvukom (uključene datoteke): Nikada nisam uspio pronaći dobar vodič dok sam radio na ovom projektu pa sam zaključio da ću ga stvoriti. Ovaj će vodič koristiti neke datoteke iz 3DPRINTINGWORLD -a, a neki dijelovi koda došli su iz JakeS0ftThings koje će vam trebati: 1. 3D pisač
Arduino kontroler s 3D printom: 3 koraka
Arduino kontroler s 3D printom: Hej tvorci !!! U ovom ćemo vodiču proći kroz to kako napraviti vlastiti univerzalni arduino kontroler. S ovim kontrolerom moći ćete kontrolirati bilo koji arduino robot koji napravite pomoću primopredajnika NRF24L01
Nogometni robot (ili nogomet, ako živite s druge strane ribnjaka): 9 koraka (sa slikama)
Nogometni robot (ili nogomet, ako živite s druge strane ribnjaka): predajem robotiku na tinker-robot-labs.tk Moji su učenici stvorili ove robote koji igraju nogomet (ili nogomet, ako živite s druge strane jezero). Moj cilj s ovim projektom bio je naučiti djecu kako komunicirati s robotom putem Bluetootha
Nogometni zvučnici: 13 koraka (sa slikama)
Nogometaši: Ovo je projekt za postavljanje zvučnika unutar nogometne lopte. Trebat će vam zvučnici pravokutnog oblika, kožni probijač za rupe, patentni zatvarači, nogometna traka, ljepljiva traka, stiropor, precizan nož, oprema za lemljenje, električna traka, vruće ljepilo, računalo