Arduino nogometni roboti s 3D printom: 5 koraka
Arduino nogometni roboti s 3D printom: 5 koraka

Sadržaj:

Anonim
Image
Image
3D tiskani Arduino nogometni roboti
3D tiskani Arduino nogometni roboti

Hej tvorci !!!

U ovom vodiču ćemo proći kako napraviti vlastiti nogomet igrajući Robote.

Pribor

Za ovu instrukciju trebat će vam:

ALATI:

Mali odvijač s križnom glavom

Testera (pogodna za rezanje PVC cijevi)

Stanley nož (pogodan za rezanje tepiha)

POTROŠNI MATERIJAL ZA PITCH:

1x zeleni tepih L133cm x W 100cm može se pronaći u velikim trgovinama gvožđa

!! Upozorenje tepih mora imati vrlo kratku kosu (nalik teksturi) kako bi se robot uspješno kretao po njemu !!

2x 2m duljine PVC odvodne cijevi promjera 40 mm

4x 90 stupnjeva ženska do ženska kutna odvodna cijev promjera 40 mm

1x lopta za golf (koristi se kao nogomet)

OPSKRBE ZA ROBOT:

Za 1 robota trebat će vam:

1x originalni Tower Pro MG90S analogni servo od 180 stupnjeva (veza ovdje)

2x originalni FITEC FS90R servo s kontinuiranom rotacijom (veza ovdje)

1x Sunfounder bežična servo upravljačka ploča (link ovdje)

1x Arduino NANO (link ovdje)

1x primopredajnički modul NRF24L01 (veza ovdje)

1x držač baterije 18650 (link ovdje)

2x 18650 3,7 V Li -ion baterije (link ovdje)

1x paket vijaka 2 mm x 8 mm od 100 (ovo će poslužiti za mnoge druge stvari) (veza ovdje)

UPRAVLJAČ:

Za korištenje ovog robota trebat će vam 3D tiskani Arduino kontroler.

Kliknite vezu za pristup uputama o tome kako napraviti ovaj kontroler. (link ovdje)

PLASTIKA:

Dijelovi se mogu ispisati u PLA ili PETG ili ABS -u.

Potrebne su vam tri boje Crvena, Plava i Bijela.

!! Imajte na umu da je 500 g kalema svakog više nego dovoljno za ispis 2 crvena robota, 2 plava robota i 2 cilja!

3D PISAK:

Potrebna minimalna građevinska platforma: D150 mm x Š150 mm x V50 mm

Svaki 3d pisač će poslužiti. Osobno sam ispisao dijelove na Creality Ender 3, jeftinom 3D pisaču ispod 200 USD. Ispisi su ispali savršeno.

Korak 1: 3D ispis dijelova

3D ispis dijelova
3D ispis dijelova
3D ispis dijelova
3D ispis dijelova
3D ispis dijelova
3D ispis dijelova

Svi dijelovi dostupni su za preuzimanje na Pinshape -u

Robotski nogometni dosjei (veza ovdje)

Datoteke ciljeva (veza ovdje)

Svi su dijelovi testno ispisani na Creality Ender 3

Promjer mlaznice 0,4 mm

Visina sloja 0,3 mm

ispuniti 15%

ako ispis u PLA ne zahtijeva potporu splav ili obod

ako je tiskanje u ABS -u i PETG -u možda potrebno

Korak 2: Započnite s Arduinom

Instalirajte Arduino IDE na svoje računalo (veza ovdje)

Preuzmite donji kod:

Korak 3: Upute za sastavljanje robota