VISUINO Pametni robotski automobil, modul daljinskog upravljača 315 MHz XD-YK04: 7 koraka
VISUINO Pametni robotski automobil, modul daljinskog upravljača 315 MHz XD-YK04: 7 koraka

Sadržaj:

Anonim
Image
Image

U ovom ćemo vodiču koristiti Smart Robot Car, L298N DC MOTOR CONTROL module, 4ch 315mhz remote control module XD-YK04, Arduino Uno i Visuino za upravljanje robotskim automobilom s daljinskim upravljačem. Pogledajte demonstracijski video.

Korak 1: Ono što će vam trebati

Ono što će vam trebati
Ono što će vam trebati
Ono što će vam trebati
Ono što će vam trebati

Arduino UNO

Kratkospojne žice

Pametni auto -robot

L298N DC MOTORNI UPRAVLJAČ

Modul daljinskog upravljača 4ch 315mhz XD-YK04

Visuino program: Preuzmite Visuino

Korak 2: Krug

Krug
Krug
  • Spojite GND s Arduina na pin modula daljinskog upravljača (gnd)
  • Spojite 5V iz Arduina na pin za modul daljinskog upravljača (VC)
  • Spojite digitalni pin (9) s Arduina na pin modula daljinskog upravljača (D3)
  • Spojite digitalni pin (8) s Arduina na pin modula daljinskog upravljača (D2)
  • Spojite digitalni pin (7) s Arduina na pin modula daljinskog upravljača (D1)
  • Spojite digitalni pin (6) s Arduina na pin modula daljinskog upravljača (D0)
  • Spojite pin (gnd) napajanja (baterije) na pin kontrolera upravljačkog programa motora (gnd)
  • Spojite pin (+) napajanja (baterije) na pin kontrolera upravljačkog programa motora (+)
  • Spojite GND s Arduina na pin upravljačkog programa upravljačkog programa motora (gnd)
  • Spojite digitalni pin (2) s Arduina na pin vozača motora (IN2)
  • Spojite digitalni pin (3) iz Arduina na pin vozača motora (IN1)
  • Spojite digitalni pin (4) s Arduina na pin vozača motora (IN3)
  • Spojite digitalni pin (5) s Arduina na pin vozača motora (IN4)
  • Spojite DC motor na jednu stranu pogona motora
  • Priključite drugi istosmjerni motor na drugu stranu upravljačkog programa motora

Korak 3: Pokrenite Visuino i odaberite vrstu ploče Arduino UNO

Pokrenite Visuino i odaberite vrstu ploče Arduino UNO
Pokrenite Visuino i odaberite vrstu ploče Arduino UNO
Pokrenite Visuino i odaberite vrstu ploče Arduino UNO
Pokrenite Visuino i odaberite vrstu ploče Arduino UNO

Za početak programiranja Arduina morat ćete instalirati Arduino IDE odavde:

Imajte na umu da postoje neke kritične pogreške u Arduino IDE 1.6.6. Obavezno instalirajte 1.6.7 ili noviju verziju, u protivnom ovaj Instructable neće raditi! Ako to niste učinili, slijedite korake u ovoj uputi za postavljanje Arduino IDE -a za programiranje ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu također je potrebno instalirati. Pokrenite Visuino kao što je prikazano na prvoj slici Pritisnite gumb "Alati" na komponenti Arduino (Slika 1) u Visuinu Kad se pojavi dijaloški okvir, odaberite "Arduino UNO" kao što je prikazano na slici 2

Korak 4: U Visuinu dodajte komponente

U Visuinu Dodajte komponente
U Visuinu Dodajte komponente
U Visuinu Dodajte komponente
U Visuinu Dodajte komponente
U Visuinu Dodajte komponente
U Visuinu Dodajte komponente
  • Dodajte 2X DigitalMultiSource
  • Dodajte 5X vrata "ILI"

Korak 5: U Visuinu: Povezivanje komponenti

U Visuinu: Povezivanje komponenti
U Visuinu: Povezivanje komponenti
  • Spojite Arduino pin za digitalni izlaz [6] na DigitalMultiSource1 pin [in]
  • Spojite Arduino pin za digitalni izlaz [7] na DigitalMultiSource2 pin [in]
  • Spojite Arduino pin za digitalni izlaz [8] na Or2 pin [1]
  • Spojite Arduino pin za digitalni izlaz [9] na Or5 pin [1] i na Or4 pin [1]
  • Spojite Or1 pin [out] na Arduino digitalni pin [3]
  • Spojite Or2 pin [out] na Or1 digitalni pin [1] i Or3 pin [1]
  • Spojite Or3 pin [out] na Arduino digitalni pin [4]
  • Spojite Or4 pin [out] na Arduino digitalni pin [2]
  • Spojite Or5 pin [out] na Arduino digitalni pin [5]
  • Spojite DigitalMultiSource1 pin [0] na Or4 pin [0]
  • Spojite iglu DigitalMultiSource1 [1] na pin Or3 [0]
  • Spojite pin DigitalMultiSource2 [0] na Or1 pin [0]
  • Spojite DigitalMultiSource2 pin [1] na Or5 pin [0]

Korak 6: Generirajte, kompajlirajte i prenesite Arduino kôd

Generirajte, sastavite i prenesite Arduino kod
Generirajte, sastavite i prenesite Arduino kod
Generirajte, sastavite i prenesite Arduino kod
Generirajte, sastavite i prenesite Arduino kod

U Visuinu pritisnite F9 ili kliknite gumb prikazan na slici 1 za generiranje Arduino koda i otvorite Arduino IDE

U Arduino IDE -u kliknite gumb Upload za sastavljanje i prijenos koda (Slika 2)

Korak 7: Igrajte se

Ako napajate Arduino Uno modul i dodate baterije za motorni kontroler, robot je spreman za vožnju. Ovisno o gumbu koji pritisnete na daljinskom upravljaču, pomaknut će se naprijed, natrag ili skrenuti ulijevo ili udesno.

Čestitamo! Završili ste svoj projekt. U prilogu je i projekt Visuino koji sam stvorio za ovaj Instructable. Možete ga preuzeti i otvoriti u Visuinu: