Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ovo je 1/2 a-bot. (izgovara se Half-a-bot). Razvio sam ga kao zanimljiv način da moji studenti nauče o upravljačkim sustavima i programiranju. Lekcije su postavljene kao moduli, a svaki modul je podijeljen u pododjeljke kako bi se što lakše dovršilo svaki korak. Moduli se sastoje od videa i lekcija. Odlučio sam ugostiti tutorijale i potrebne datoteke na webu koristeći popularne hosting platforme kako bi studenti mogli samostalno raditi ako to žele. Također sam naveo neke veze na vanjske vodiče i videozapise kako bih potaknuo studente da sami istražuju. Otkrio sam da je studentima mnogo lakše početi programirati s BASIC -om, pa sam odlučio upotrijebiti izvrstan kompajler Great Cow BASIC za 8 bita PIC i AVR mikrokontroleri i toplo vam preporučujem da provjerite.
U repozitoriju GitHub -a ima dovoljno informacija ako želite izgraditi vlastiti. Ako uvodni video zvuči kao reklama, to je zato što se nadam da ću ga odvesti dalje od svog fakulteta i predstaviti ga više škola, fakulteta, proizvođača prostora, sveučilišta itd.
Korak 1: Instalirajte Great Cow BASIC i postavite ga
Preuzmite Great Cow BASIC i instalirajte ga. Potrebno ga je postaviti za rad s 1/2-a-bot pokretačkim programom za učitavanje, a potrebno je izvršiti potrebne upravljačke programe i postavljanje. Budući da je ovo više izlog, a ne potpuno poučavanje, neću ulaziti u dosadne detalje. Upute se nalaze na YouTube kanalu i Google dokumentima ako želite više detalja.
Korak 2: Lemite ploču
Možete pogledati lekciju ili pogledati video …
Svaki korak je objašnjen.
Korak 3: Izgradite šasiju s odbojnicima, programirajte je i gledajte kako ide…
Evo nekoliko fotografija odbojnika i nekih ranih prototipova.
Videozapis više liči na "zlostavljanje robota …"
Korak 4: Dodajte OLED i senzor za praćenje linije
Nakon instaliranja OLED-a za povratne informacije te izgradnje i instaliranja linijskog senzora, 1/2-a-bot će moći slijediti liniju. Potrebno je malo eksperimentiranja da bi se uspjelo.
Korak 5: U BUDUĆNOST
1/2-a-bot još uvijek nije dovršen. Radim na modulima za dodavanje odometrije, sonara, Bluetooth kontrole putem androida, žiroskopa, kompasa, hvataljki i još mnogo toga. Šasija je čak kompatibilna s Lego, Arduino i Raspberry pi. Hvala vam što ste pročitali moj post.