RC-ify Vaš Lego Mindstorms: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Lego Mindstorms je prekrasan koncept koji bi trebao otvoriti put nebrojenim robotskim mogućnostima, no, barem u NXT verziji, ometa ga jedna stvar: Programski jezik. Programski jezik Lego Mindstorms je užasan pa sam ga odlučio zaobići i učiniti da se moji roboti kontroliraju radijski.

Pribor

-Lego Mindstorms motori

-RC odašiljač i prijemnik

-2 -ćelijska (7,4 V) LiPo baterija

-2-3 regulatora RC motora (ESC)

Korak 1: Izrežite kabele

Kako bismo ovim motorima omogućili lako upravljanje, trebat ćemo pristupiti vodičima motora. Otkrio sam da je to najjednostavnije prerezati kabel motora na pola. Zatim pomoću žice za skidanje žice razotkrijte bijele i crne vodove. ovo dvoje je važno; oni daju snagu motoru, dok se drugi koriste za davač, koji se može koristiti s mikrokontrolerom za izvođenje preciznih pokreta.

Korak 2: Povežite upravljačke sklopove motora

Priključite izlazne žice kontrolera motora na crvene i bijele žice koje ste skinuli u posljednjem koraku. Ako vaš radio sustav može preokrenuti svoje izlaze, nije važno na koji ih način spojite, kasnije možete popraviti sve obrnute motore. Ovo je također trenutak kada trebate spojiti ulaze upravljača motora i priključiti utikač koji odgovara bateriji. Ovdje je polaritet važan. NEMOJTE slučajno promijeniti polaritet veze između baterije i bilo kojeg upravljačkog sklopa motora jer bi to moglo ubiti upravljački sklop motora. Uvjerite se da je pozitivna žica iz baterije spojena na pozitivni ulaz upravljačkog sklopa motora i obrnuto.

Korak 3: Izgradite svog robota

Postoji mnogo izvrsnih dizajna za Lego Mindstorms robote ili, kao što ja više volim, možete jednostavno početi graditi i vidjeti što će se dogoditi. Samo provjerite ima li vaš robot mjesta za svu elektroniku.

Korak 4: Postavite elektroniku

Sada morate priključiti elektroniku. Ovdje obično na kraju koristim puno vrpce i gumica da sve držim na mjestu. Zip kravate također dobro funkcioniraju. Jedino što morate imati na umu je da biste trebali moći pristupiti vodičima baterija za uključivanje, isključivanje i punjenje baterije. Ako još niste povezali prijemnik s odašiljačem, trebali biste to učiniti sada, dok još uvijek možete lako pristupiti gumbu za vezanje.

Korak 5: Gotovi ste

Sada imate funkcionalnog Lego Mindstorms robota. Izgradite mu staze s preprekama (smatram da moj pretrpani stol dobro funkcionira za moga praćenog robota), dodajte mu različite dodatke ili zatražite od prijatelja da ga izgradi i vodi robotske ratove. Sjajna stvar ovog robota je to što se može beskrajno mijenjati, kombinirajući zabavu RC -a sa svestranošću Lega.