Sadržaj:
- Pribor
- Korak 1: Pripremite tijela
- Korak 2: Sastavite elektronički dio
- Korak 3: Napravite kućište
- Korak 4: Pričvrstite Ghosty ili Skully na mehanizam Pan/tilt
- Korak 5: Napravite crvene oči
- Korak 6: Spojite servo motor na Skully's Jaw
- Korak 7: Prenesite Arduino kod
![Roboti za praćenje lica i osmijeha za otkrivanje osmijeha: 8 koraka (sa slikama) Roboti za praćenje lica i osmijeha za otkrivanje osmijeha: 8 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-39-j.webp)
Video: Roboti za praćenje lica i osmijeha za otkrivanje osmijeha: 8 koraka (sa slikama)
![Video: Roboti za praćenje lica i osmijeha za otkrivanje osmijeha: 8 koraka (sa slikama) Video: Roboti za praćenje lica i osmijeha za otkrivanje osmijeha: 8 koraka (sa slikama)](https://i.ytimg.com/vi/ASowkd__QD0/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-41-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/rRHO0C3mDew/hqdefault.jpg)
![Pripremite tijela Pripremite tijela](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-42-j.webp)
Halloween dolazi! Odlučili smo izgraditi nešto cool. Upoznajte robote Ghosty i Skully. Mogu pratiti vaše lice i znaju kad se smijete da se smijete s vama!
Ovaj projekt je još jedan primjer korištenja aplikacije iRobbie koja pretvara iPhone u snažan set alata za Arduino projekte. Aplikacija je sposobna snimati i obrađivati videozapise, a zatim slati X i Y koordinate, kao i status osmijeha na Arduino putem Bluetooth modula HM-10.
Pribor
1. Arduino UNO ploča
2. Bluetooth modul HM-10
3. Pan/Tilt komplet sa servo pogonima
4. Oglasna ploča
5. LED diode
6. Servo motor SG-90
7. iRobbie-A iOS aplikacija
8. Dekoracije za Noć vještica lubanje i duha
Korak 1: Pripremite tijela
![Pripremite tijela Pripremite tijela](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-43-j.webp)
![Pripremite tijela Pripremite tijela](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-44-j.webp)
Za ovaj projekt koristili smo jeftine ukrase za Noć vještica koje se mogu pronaći u trgovini za dolar i pretvorili ih u potpuno funkcionalne robote.
Za prvi korak izrade lubanje robotom odrezali smo joj glavu s postolja malom nožnom pilom.
Korak 2: Sastavite elektronički dio
![Sastavite elektronički dio Sastavite elektronički dio](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-45-j.webp)
![Sastavite elektronički dio Sastavite elektronički dio](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-46-j.webp)
Koristili smo pan/tilt kit s dva serva, Arduino Uno i HM-10 bluetooth modulom.
Skully zahtijeva dodatni servo motor SG-90.
Pogledajte priložene sheme.
Korak 3: Napravite kućište
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-48-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/qj4z2Aui2q8/hqdefault.jpg)
![Napravite kućište Napravite kućište](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-49-j.webp)
![Napravite kućište Napravite kućište](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-50-j.webp)
Za stanovanje smo koristili kartonsku poklon kutiju s drvenim poklopcem.
U kutiju smo pomoću dvostrane trake pričvrstili bateriju s prekidačem za uključivanje/isključivanje i izrezali rupu sa strane kutije tako da se prekidaču može pristupiti izvana.
Izbušili smo malu rupu u poklopcu za prolaz žica koje povezuju LED diode i servo motore te na poklopac pričvrstili mehanizam za pomicanje/naginjanje.
Korak 4: Pričvrstite Ghosty ili Skully na mehanizam Pan/tilt
![Pričvrstite Ghosty ili Skully na mehanizam Pan/tilt Pričvrstite Ghosty ili Skully na mehanizam Pan/tilt](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-51-j.webp)
![Pričvrstite Ghosty ili Skully na mehanizam Pan/tilt Pričvrstite Ghosty ili Skully na mehanizam Pan/tilt](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-52-j.webp)
![Pričvrstite Ghosty ili Skully na mehanizam Pan/tilt Pričvrstite Ghosty ili Skully na mehanizam Pan/tilt](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-53-j.webp)
![Pričvrstite Ghosty ili Skully na mehanizam Pan/tilt Pričvrstite Ghosty ili Skully na mehanizam Pan/tilt](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-54-j.webp)
Za pričvršćivanje Ghostyja ili Skullyja na mehanizam pomicanja/nagiba koristili smo jednokratne vilice. Za pričvršćivanje Ghostyja ili Skullyja na mehanizam pomicanja/nagiba koristili smo jednokratne vilice. Skullyjeva vilica je kraća.
Korak 5: Napravite crvene oči
![Napravite crvene oči Napravite crvene oči](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-55-j.webp)
Crvene oči napravili smo pomoću LED dioda.
Korak 6: Spojite servo motor na Skully's Jaw
![Spojite servo motor na Skully's Jaw Spojite servo motor na Skully's Jaw](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-56-j.webp)
![Spojite servo motor na Skully's Jaw Spojite servo motor na Skully's Jaw](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-57-j.webp)
![Spojite servo motor na Skully's Jaw Spojite servo motor na Skully's Jaw](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-58-j.webp)
![Spojite servo motor na Skully's Jaw Spojite servo motor na Skully's Jaw](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-59-j.webp)
Za Skullyja smo koristili još jedan servo pogon kako bi mogao pomicati usta dok se smije, što izgleda sjajno, ali zahtijeva malo više posla od Ghostyja.
Korak 7: Prenesite Arduino kod
Preuzmite Arduino kod odavde
Spojite svoj Arduino UNO na računalo pomoću USB kabela.
Prenesite kod u Arduino UNO
Preuzmite aplikaciju iRobbie-A na svoj iPhone iz Apple AppStore-a
Pokrenite aplikaciju, odaberite Face Tracking, povežite iPhone putem Bluetootha s Arduinom, uživajte!
Preporučeni:
MATLAB Jednostavno otkrivanje lica: 4 koraka
![MATLAB Jednostavno otkrivanje lica: 4 koraka MATLAB Jednostavno otkrivanje lica: 4 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3173-3-j.webp)
MATLAB Jednostavno otkrivanje lica: Glavni cilj ovih instrukcija je pokazati koliko će biti jednostavna obrada slike. Uz pomoć MATLABF -a otkrivanje i praćenje lica bilo je važno i aktivno polje istraživanja, pa ću vam objasniti kako se to može izvesti
PRAĆENJE LICA KORIŠTENJEM ARDUINO !!!: 7 koraka
![PRAĆENJE LICA KORIŠTENJEM ARDUINO !!!: 7 koraka PRAĆENJE LICA KORIŠTENJEM ARDUINO !!!: 7 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3516-39-j.webp)
PRAĆENJE LICA KORIŠTENJEM ARDUINA !!!: U prethodnim uputama podijelio sam kako možete komunicirati između Arduina i Pythona pomoću 'pyserial' modula i kontrolirati LED. Ako to niste vidjeli provjerite ovdje: KOMUNIKACIJA IZMEĐU ARDUINA & PITON! I kako možete otkriti boju o
Otkrivanje lica, obuka i prepoznavanje Opencv lica: 3 koraka
![Otkrivanje lica, obuka i prepoznavanje Opencv lica: 3 koraka Otkrivanje lica, obuka i prepoznavanje Opencv lica: 3 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-16218-j.webp)
Otkrivanje lica, obuka i prepoznavanje lica Opencv: OpenCV je knjižnica računalnog vida otvorenog koda koja je vrlo popularna za obavljanje osnovnih zadataka obrade slike, kao što su zamućivanje, miješanje slika, poboljšanje slike, kao i kvaliteta videa, određivanje praga itd. Osim obrade slike, to je prov
Maska za promjenu lica za promjenu lica - Budite bilo što: 14 koraka (sa slikama)
![Maska za promjenu lica za promjenu lica - Budite bilo što: 14 koraka (sa slikama) Maska za promjenu lica za promjenu lica - Budite bilo što: 14 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33094-j.webp)
Maska za promjenu lica za promjenu lica - Budite bilo što: Što radite kada ne možete odlučiti što želite biti za Noć vještica? Budi sve. Maska za projekciju sastoji se od bijele 3D tiskane maske, pi od maline, malog projektora i baterije. Sposoban je projicirati sve i svašta
Otkrivanje lica i očiju s Raspberry Pi Zero i Opencv: 3 koraka
![Otkrivanje lica i očiju s Raspberry Pi Zero i Opencv: 3 koraka Otkrivanje lica i očiju s Raspberry Pi Zero i Opencv: 3 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-692-82-j.webp)
Otkrivanje lica i očiju pomoću Raspberry Pi Zero i Opencv -a: U ovom uputstvu pokazat ću kako možete otkriti lice i oči pomoću maline pi i opencv. Ovo je moje prvo uputstvo za opencv. Slijedio sam mnoge tutoriale za postavljanje otvorenog cv -a u malini, ali svaki put naišao sam na neke pogreške. U svakom slučaju ja