Roboti za praćenje lica i osmijeha za otkrivanje osmijeha: 8 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Halloween dolazi! Odlučili smo izgraditi nešto cool. Upoznajte robote Ghosty i Skully. Mogu pratiti vaše lice i znaju kad se smijete da se smijete s vama!

Ovaj projekt je još jedan primjer korištenja aplikacije iRobbie koja pretvara iPhone u snažan set alata za Arduino projekte. Aplikacija je sposobna snimati i obrađivati videozapise, a zatim slati X i Y koordinate, kao i status osmijeha na Arduino putem Bluetooth modula HM-10.

Pribor

1. Arduino UNO ploča

2. Bluetooth modul HM-10

3. Pan/Tilt komplet sa servo pogonima

4. Oglasna ploča

5. LED diode

6. Servo motor SG-90

7. iRobbie-A iOS aplikacija

8. Dekoracije za Noć vještica lubanje i duha

Korak 1: Pripremite tijela

Za ovaj projekt koristili smo jeftine ukrase za Noć vještica koje se mogu pronaći u trgovini za dolar i pretvorili ih u potpuno funkcionalne robote.

Za prvi korak izrade lubanje robotom odrezali smo joj glavu s postolja malom nožnom pilom.

Korak 2: Sastavite elektronički dio

Koristili smo pan/tilt kit s dva serva, Arduino Uno i HM-10 bluetooth modulom.

Skully zahtijeva dodatni servo motor SG-90.

Pogledajte priložene sheme.

Korak 3: Napravite kućište

Za stanovanje smo koristili kartonsku poklon kutiju s drvenim poklopcem.

U kutiju smo pomoću dvostrane trake pričvrstili bateriju s prekidačem za uključivanje/isključivanje i izrezali rupu sa strane kutije tako da se prekidaču može pristupiti izvana.

Izbušili smo malu rupu u poklopcu za prolaz žica koje povezuju LED diode i servo motore te na poklopac pričvrstili mehanizam za pomicanje/naginjanje.

Korak 4: Pričvrstite Ghosty ili Skully na mehanizam Pan/tilt

Za pričvršćivanje Ghostyja ili Skullyja na mehanizam pomicanja/nagiba koristili smo jednokratne vilice. Za pričvršćivanje Ghostyja ili Skullyja na mehanizam pomicanja/nagiba koristili smo jednokratne vilice. Skullyjeva vilica je kraća.

Korak 5: Napravite crvene oči

Crvene oči napravili smo pomoću LED dioda.

Korak 6: Spojite servo motor na Skully's Jaw

Za Skullyja smo koristili još jedan servo pogon kako bi mogao pomicati usta dok se smije, što izgleda sjajno, ali zahtijeva malo više posla od Ghostyja.

Korak 7: Prenesite Arduino kod

Preuzmite Arduino kod odavde

Spojite svoj Arduino UNO na računalo pomoću USB kabela.

Prenesite kod u Arduino UNO

Preuzmite aplikaciju iRobbie-A na svoj iPhone iz Apple AppStore-a

Pokrenite aplikaciju, odaberite Face Tracking, povežite iPhone putem Bluetootha s Arduinom, uživajte!