M&M Sorter boja: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Na početku ovog projekta krenuli smo s automatskim sortiranjem slatkiša različitih boja u zasebne zdjele po učinkovitoj stopi. Ova ideja nas je prvi put inspirirala kada smo vidjeli post na web stranici https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… i bili smo uzbuđeni što smo isprobali projekt. Međutim, kako je vrijeme odmicalo, počeli smo shvaćati da projekt ne ide prema planu te da kôd dostavljen s web stranice ne funkcionira s RedBoardom koji smo koristili. Nakon višestrukog podešavanja koda, s vrlo minimalnim uspjehom, shvatili smo da senzor boje također nije kalibriran na ispravne RGB vrijednosti. Kalibriranje senzora u boji bio je vlastiti izazov jer je često skenirao vrlo širok raspon RGB vrijednosti, otežavajući uvid u one koje su zapravo važne. Na kraju smo dobili senzor boje za povremeno skeniranje ispravnih vrijednosti i servomotore da se ponekad kreću na ispravne načine.

Gore navedena veza daje potrebne sheme i kôd za stroj za sortiranje boja.

Korak 1: Materijali

3D ispisali smo glavni okvir razvrstavača boja

Materijali koji su vam potrebni su

• Senzor u boji TCS230 TCS3200
• Arduino
• Preskočite žice
• Dva servo motora

Ove materijale možete nabaviti od Amazona

Korak 2: Zaokružite

Gore prikazani shematski dijagram ožičenje je koje smo koristili za izradu razvrstavača boja. Kako bismo nadoknadili cijepanje cijevi, morali smo žice lemiti zajedno. Utvrdili smo da je ovo jedan od lakših dijelova projekta, ali morali smo Arduino Nano zamijeniti RedBoard -om.

Korak 3: Izgradnja

Da biste napravili ovaj razvrstavač boja, prvo ćete morati izgraditi kućište za svu elektroniku. Sve dimenzije možete pronaći slijedeći vezu na vrhu stranice. Na sreću naša škola nam daje trodimenzionalni pisač koji smo koristili za brzu i učinkovitu izgradnju ovog kućišta. Dok se kućište tiskalo, nastavili smo zajedno lemiti strujna kola. Nakon što je kućište ispisano i krug dovršen, počeli smo učitavati kôd na RedBoard. Međutim, ubrzo smo shvatili da kôd ne radi ispravno za RedBoard, niti su RGB vrijednosti korištene za senzor boje ispravne. Nakon mnogo tjedana napornog kalibriranja, senzor u boji sada je napokon mogao ispravno pročitati neke bombone. Jedini je problem bio taj što je senzor u boji često pogrešno skenirao bombone unatoč kalibraciji. Ovo zajedno s donjim servo -om koji ne radi učinilo je cjelokupni projekt djelomičnim neuspjehom.