Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Bok svima, U ovom vodiču naučit ćete kako kodirati razvrstavač kugli u boji u Modkitu za Vex
Nadam se da ćete uspjeti i uživati!
Molim vas glasajte za mene!:)
Pribor:
Računalo
Modkit za Vex:
Vex IQ komplet
Kuglice u boji voska (bijele i crne)
Korak 1: Izrada sortirnika
Ovo tehnički nije kôd pa ću samo dodati sliku i reći vam kako to radi
Kuglice dolaze sprijeda, prolaze preko senzora boje, govoreći motoru u kojem smjeru treba okrenuti, stavljajući kuglice na različite staze.
Korak 2: Postavljanje koda
Prvo morate povući i ispustiti senzor boje i motor. Provjerite je li senzor boje postavljen na način rada skale sive boje. Za komponente možete odabrati bilo koji port.
Korak 3: Kodiranje senzora boje
Ovo je sve kôd za senzor boje.
Čekanje od 0,2 sekunde na početku će omogućiti da se senzor boje pravilno pokrene.
Prva izjava "ako" jest razlikovanje je li lopta bijela. Ako senzor boje otkrije postotak sive ljestvice veći od 20%, lopta je bijela i ispisat će to na ekranu mozga.
Druga izjava "ako" jest razlikovanje je li lopta crna. Ako senzor boje otkrije postotak sive ljestvice manji od 4%, lopta je crna i to će ispisati na ekranu mozga.
Korak 4: Kodiranje motora
Kod motora vrlo je sličan kodu senzora boje.
Jedina je razlika u tome što ne ispisuje na mozak, već okreće motor u različitim smjerovima prema boji.
Ovaj dio koda mogao bi se morati promijeniti ovisno o tome kako je sortirnik uopće napravljen. Priključio sam motor s konektorom koji je imao dovoljno trenja za pomicanje lopatice (stvar koja se okreće kako bi kuglice otišle na različite načine), ali ako je imao ikakav otpor, motor bi se mogao vrtjeti bez pomicanja lopatice. To znači da se motor može nastaviti vrtjeti čak i nakon što je veslo otišlo što je dalje moguće.
Pomaže i u tome što kada se provuku dvije loptice iste boje, motor može osjetiti obje loptice, okrenuti motor dvaput i ne slomiti niti jedan komad.
Korak 5: Sposobnosti
Ovo je robot na kojem sam radio.
To je u osnovi sortirnik loptica na kotačima s oštricom sprijeda za ubacivanje loptica u sortirnik i hvatačem straga.
Korak 6: Programiranje robota
Odaberite mjesto na koje želite preuzeti, a zatim pritisnite gumb programa.
Ništa drugo!
Korak 7: Hvala
Hvala svima na čitanju!
Nadam se da vam je tanka zanimljiva!
Glasajte, komentirajte i označite omiljene ako želite vidjeti više ovakvih!:)