Sadržaj:

Auto na daljinsko upravljanje - kontrolirano pomoću bežičnog Xbox 360 kontrolera: 5 koraka
Auto na daljinsko upravljanje - kontrolirano pomoću bežičnog Xbox 360 kontrolera: 5 koraka

Video: Auto na daljinsko upravljanje - kontrolirano pomoću bežičnog Xbox 360 kontrolera: 5 koraka

Video: Auto na daljinsko upravljanje - kontrolirano pomoću bežičnog Xbox 360 kontrolera: 5 koraka
Video: Kako bežično povezati telefon sa smart TV-om 2024, Studeni
Anonim
Automobil s daljinskim upravljanjem - upravlja se pomoću bežičnog Xbox 360 kontrolera
Automobil s daljinskim upravljanjem - upravlja se pomoću bežičnog Xbox 360 kontrolera

Ovo su upute za izgradnju vlastitog automobila na daljinsko upravljanje, kojim se upravlja pomoću bežičnog Xbox 360 kontrolera.

Korak 1: Potrebni dijelovi

Baza:

  • Xbox 360 kontroler
  • Xbox 360 daljinski prijemnik
  • Raspberry Pi 3
  • Automobilski komplet - preporučujemo korištenje automobilskog kompleta s boljim motorima i boljim upravljačem motora nego što mi koristimo. Ovaj je izdao nakon otprilike 15 minuta neprekidne uporabe.
  • Izvor napajanja za Raspberry Pi, poput prijenosnog USB punjača
  • Baterije za motore
  • Stanica za lemljenje žice
  • Traka/ljepilo/zip veze/vezice za smeće/vezice za kruh kako bi ožičenje bilo čisto.

Dodaci:

  • 2x bijela 5 mm 2 -polna LED
  • 2x crvena 5 mm 2 -polna LED
  • 4x žuta 3 mm 2 -polna LED
  • 3x plava 3 mm 2 -polna LED
  • 3x crvena 3 mm 2 -polna LED
  • 1x 330 OHM otpornik
  • 4x 100 OHM otpornik

Korak 2: Sastavite svoj automobil

Slijedite upute u automobilskom kompletu kako biste ga sastavili.

Korak 3: Povežite sve zajedno

Ožičite sve zajedno
Ožičite sve zajedno
Ožičite sve zajedno
Ožičite sve zajedno
Ožičite sve zajedno
Ožičite sve zajedno
Ožičite sve zajedno
Ožičite sve zajedno

Za motore, prvo ih povežite s upravljačem motora, a zatim spojite upravljač s motorom na Raspberry Pi. Ovisno o tome koje pinove koristite, možda ćete morati promijeniti kôd dan u sljedećem koraku.

Za svjetla, dijagram ožičenja i primjer dati su kao slika. Priključite ih i na svoj Raspberry Pi.

Korak 4: Kodiranje

Postoje dvije python knjižnice koje se moraju preuzeti:

Xbox:

Xbox knjižnica omogućuje nam preuzimanje kontrole nad automobilom putem daljinskog prijemnika. Kako Raspberry Pi ima ograničen broj PWM pinova, WiringPi se koristi za njihovu emulaciju pa se svi kotači ponašaju na isti način.

Preuzmite priloženi kôd i spremite ga negdje na svoj Raspberry Pi. Neki pinovi mogu biti različiti, ovisno o tome kako su vaše žice postavljene.

Također ćete morati osigurati da se vaš kôd može automatski pokrenuti kada se Pi podigne.

Korak 5: Završni dodiri

Završni dodiri
Završni dodiri
Završni dodiri
Završni dodiri

Povežite bežični prijemnik Xbox 360 u jedan od Pi -jevih USB priključaka, kao i u izvor napajanja.

U ovom trenutku vaš automobil bi trebao raditi.

  • Desni okidač pomiče automobil naprijed
  • Lijevi okidač pomiče ga unatrag
  • Oba okidača istovremeno usporavaju automobil
  • Lijevi štap kontrolira količinu snage koja ulazi u svaki kotač, okrećući automobil

Preporučeni: