Izgradnja prijatelja s društvenim robotom iz 3D ispisanog Arduina: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Buddy je 3D printani arduino društveni robot. On komunicira sa svijetom pomoću ultrazvučnog senzora za mapiranje svog neposrednog područja. Kad se nešto promijeni u njegovoj okolini, on reagira. Može biti iznenađen ili znatiželjan, a ponekad i pomalo agresivan.

Buddy vidi svijet provjeravajući određene točke na karti oko sebe. Ove točke se ažuriraju dok se kreće i reagira na nove stvari.

Ako se neki predmet stavi u njegovu blizinu ili se ukloni iz njega, on će reagirati potencijalnim pretraživanjem ili ljutnjom. Buddy svoje akcije generira u hodu. Svaki je potpuno originalan i temelji se na onome što se oko njega događa. Nikada ne reciklira reakciju. Buddy je trenutno na Kickstarteru. Pozdravljamo svaku podršku kako bismo ovaj projekt održali u životu.

Buddy će biti deveti robotski komplet koji smo stvorili u LittleBotsu. Radimo na tome da robotika i STEM budu uzbudljivi i zabavni. I to se nije promijenilo s Buddyjem. Osim što sada svatko može uživati u ovom robotu. Bilo da ste graditelj ili niste. Možete se samo "družiti" s Buddyjem.

Uživajte u tutorijalu o izgradnji.

Pribor

Primarni dijelovi

1. Gotech 9025 9g metalni servo pogoni
2. Arduino Nano
3. Meped Arduino Robotska ploča
4. 4 -pinska produžna žica
5. Ultrazvučni senzor
6. Napajanje 6v 3a

Proširenja

• Bluetooth
• 3D pisač

Izvori koda

Stranica za preuzimanje kôda prijatelja

Korak 1: Prenesite kôd

Prije bilo kakve montaže provjerite jeste li prenijeli Arduino kôd u Buddy. To će mu omogućiti interakciju sa svijetom. Ažuriranja koda mogu se preuzeti sa stranice za preuzimanje LittleBots

Ako niste upoznati s Arduinom, možete posjetiti ovu stranicu za dodatne upute

Korak 2: Sastavite vrat

1. Provucite žicu osjetnika s 4 zupca kroz kanal na vratu

2. Umetnite servo u vrat koji naginje glavu s jedne na drugu stranu

3. Ako je potrebno, pomoću odvijača razmislite da provučete žicu.
4. Umetnite servo Nodding u vrat. Ne zahtijeva nikakve vijke

Korak 3: Sastavite glavu

1. Čvrsto pritisnite ultrazvučni senzor u 3D tiskani prednji dio glave
2. Uzmite stražnju polovicu glave i u nju postavite dvozubni servo trubicu.

Korak 4: Pripremite bazu

1. Pomoću 4 servo vijka za montažu postavite glavnu arduino ploču u podnožje robota.
2. Umetnite i pričvrstite vijcima servo u podnožje.

Korak 5: Postavite sve servomotore

Pomoću rezervne trube, lagano, okrenite svaki servo u početni položaj

1. Ručno zakrenite servo do kraja u smjeru kazaljke na satu
2. Okrenite bazni servo potpuno u smjeru kazaljke na satu.
3. Okrenite klimanjem servo servera potpuno CCW

Korak 6: Pričvrstite glavu na vrat

1. Podnožje glave postavite tako da bude nagnuto ulijevo malo manje nego okomito.
2. Učvrstite vijkom za servo trubu.
3. Spojite žicu senzora na senzor, pri čemu obratite pozornost na to koje žice u boji idu s kojim pinom na senzoru
4. Zatvorite glavu s 2 servo pričvrsna vijka

Korak 7: Pričvrstite vrat na bazu

1. Pričvrstite vratni jaram na servo tako da bude okrenut prema 90 dekreta udesno. Učvrstite rogom i vijkom
2. Pričvrstite vrat i glavu na vratni jaram. Umetnite naginjanjem servo armature prema unutra, a zatim zakretanjem vrata na mjesto.
3. Učvrstite trubom i vijkom. Pazite da je vrat vodoravan ili malo ispod.

Korak 8: Povežite motore i senzor

1. Uvucite sve žice servo i osjetnika u bazu.
2. Ožičava servosisteme na glavnu ploču prema dijagramu.
3. Priključite žicu senzora u ultrazvučni priključak.
4. Uvjerite se da su iglice poravnate s iglama na senzoru
5. Pomoću 4 servo montažna vijka pričvrstite osnovnu ploču na glavno tijelo

Korak 9: Uživajte u svom prijatelju

Jednostavno sada priključite Buddyja i gledajte ga kako oživljava.

Ako želite podržati Buddyja, možete unaprijed naručiti komplete i dijelove s našeg Kickstartera

Ostale dijelove i arduino komplete potražite na web stranici LittleBots

Ovdje se nalaze ažuriranja o Buddy 3D printed Arduino Robot Kit