Sadržaj:

Robot Follow Me koristeći NodeMCU: 4 koraka
Robot Follow Me koristeći NodeMCU: 4 koraka

Video: Robot Follow Me koristeći NodeMCU: 4 koraka

Video: Robot Follow Me koristeći NodeMCU: 4 koraka
Video: КАК НАСТРОИТЬ L4D2 2024, Studeni
Anonim
Robot Follow Me koristeći NodeMCU
Robot Follow Me koristeći NodeMCU
Robot Follow Me koristeći NodeMCU
Robot Follow Me koristeći NodeMCU
Robot Follow Me koristeći NodeMCU
Robot Follow Me koristeći NodeMCU

Vrlo je jednostavan Follow Me Robot koji koristi NodeMCU. Koristi NodeMCU HC SR04 senzor udaljenosti za osjet obližnjeg objekta/ čovjeka. Kad otkrije objekt/ čovjeka, počet će ga slijediti.

Korak 1: Skupite dijelove

Skupite dijelove
Skupite dijelove
Skupite dijelove
Skupite dijelove
Skupite dijelove
Skupite dijelove
Skupite dijelove
Skupite dijelove

Hardver:

1) NodeMCU - Mikrokontroler

2) HC SR04 - Senzor udaljenosti

3) L298N - Vozač motora

4) 2 X 150 RPM 12V/5V DC motor s kotačima

5) Hylam list - Montiranje svih dijelova

6) DC-DC StepUp pretvarački modul

7) Power Bank

8) Kotač

9) Oglasna ploča

Softver:

1) Arduino IDE

Korak 2: UltraSonic senzor

Ultrazvučni senzor
Ultrazvučni senzor

Priključak: HC-SR04 senzor pričvrstite na Breadboard

Senzor Vcc je spojen na NodeMCU +3.3V/5V

Senzor GND spojen je na NodeMCU GND

Pin okidača senzora spojen je na NodeMCU Digital I/O D4

Echo Pin senzora spojen je na NodeMCU Digital I/O D3

Neki senzori rade na 3.3V. Ako niste dobili nikakve vrijednosti, promijenite Vcc pin na 5V.

Preuzmite datoteku.

Učitajte kôd u NodeMCU.

Otvorite serijski monitor nakon što je prijenos dovršen.

Postavite Baud Rate na 9600.

Korak 3: Veze i kod

Veze i kod
Veze i kod
Veze i kod
Veze i kod
Veze i kod
Veze i kod

Ne uklanjajte žice sa senzora. Isto je i za konačne veze.

Priključci:

ČvorMCU L298N

D5 IN1

D6 IN2

D7 IN3

D8 IN4

Za napajanje:

Koristim Li Ion Powerbank. Lemio sam žice litij -ionskom baterijom.

Zatim se žice iz baterije leme na ulaz istosmjernog pretvarača i kalibriraju tako da dobiju izlazni napon od 5V/12V. Zatim spojite pozitivni terminal na +12V L298N, a negativni terminal na Gnd.

Kodirati:

Preuzmite i prenesite kôd na NodeMCU.

Korak 4: Završeno !!

Napajte NodeMCU USB -om iz Powerbank.

Testirajte Bota. Uživati!!!

Preporučeni: