Automatski vrtni zalijevač - 3D ispis - Arduino: 10 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Oduševljeni sam vrtlar, ali zalijevanje vaših biljaka ručno tijekom sušnih razdoblja traje neko vrijeme. Ovaj me projekt oslobađa zalijevanja, pa mogu raditi na svojim drugim projektima. Također je izvrsno brinuti se za vrt dok ste daleko od kuće, a biljke imaju koristi od redovitijeg zalijevanja.

Pokreće ga USB priključak tako da ga možete spojiti na različite izvore električne energije. Kao što je vanjska utičnica za napajanje ili baterija s USB -om s integriranim solarnim punjenjem. Također možete prilagoditi u koje vrijeme, danju ili noću, vaše biljke se zalijevaju. Trenutno moj zalijeva viseće košare dva puta dnevno. Jednom ujutro prije izlaska sunca, a zatim se opet nadolijevaju odmah nakon toga

Korak 1: Video

Ako više volite pratiti video, onda sam napravio jedan koji možete pogledati, inače čitajte dalje …

Korak 2: Opis materijala

Trebat će vam nekoliko stvari da biste izgradili vlastiti:

■ Elegoo Arduino Nano (x1):

■ Servo (x1):

■ Sat u stvarnom vremenu (x1):

■ Konektor kompatibilan sa crijevom (x2):

■ Žica:

■ Inline ventil kompatibilan sa crijevom (x1):

■ Matice i vijci - M3 x 10 (x3):

■ ABS vlakna:

■ Dugi USB kabel (x1)

■ USB zidni utikač (x1)

Ako biste radije koristili PLA filament, postigao sam dobar uspjeh s ovim:

■ PLA vlakna:

Korak 3: 3D ispisani dijelovi

Postoje tri dijela za ispis ovog projekta. Unutarnje i vanjsko kućište i 'spojnica'.

3D modele možete preuzeti ovdje:

Odštampao sam sve svoje dijelove koristeći ABS plastiku. Možete koristiti PLA ili PETG, ali samo znajte da se PLA najvjerojatnije razgrađuje u vanjskim uvjetima ili unutar staklenika. Na slikama su tri 3D ispisa koja sam napravio, kao i postavke koje sam koristio za svaki.

Korak 4: Spojite servo

Spajat ću sve svoje veze u ovom projektu jer ću to trajno instalirati u svoj vrt. Ako želite, možete upotrijebiti kratkospojnike i ploču za uspostavljanje istih veza koje ja imam s onom na fotografiji.

Ovdje je dostupan dijagram sklopa ako vam se više sviđa:

Prvo možemo skinuti utikač s kraja servo žice i lemiti ga izravno na nano. Na mojoj su tri žice, crvena i smeđa žica su spojene na napajanje i masu pa ću ih spojiti na Arduino 5V i uzemljene veze. Time ostaje narančasta žica koja je naša signalna žica. To treba povezati s digitalnim 9 na Arduinu.

Korak 5: Povežite RTC

Sada se možemo obratiti na sat u stvarnom vremenu ili 'RTC' jer se i on često skraćuje. Koristit ćemo četiri pina. Za to ćete morati pripremiti četiri žice duljine 7 cm.

Kao i prije nego je uzemljenje spojeno na masu, a VCC na isto 5V napajanje na koje je servo upravo spojen. SDA pin se spaja na A4 na Arduinu, a SCL na A5.

Korak 6: Prijenos i prilagodba koda

Pomoću USB kabela povežite ga s računalom i otvorite Arduino IDE.

Arduino IDE možete preuzeti ovdje:

Ovaj projekt koristi praktičnu biblioteku DS3231 Simple:- https://github.com/sleemanj/DS3231_Simple Molimo slijedite upute za instalaciju navedene na stranici knjižnica

Kôd projekta možete pronaći ovdje:

Prije nego što postavite glavni kôd projekta, morate postaviti vrijeme na DS3231. Nakon što ste ga povezali kao što je prikazano i instalirali biblioteku DS3231_Simple (pogledajte gore), idite na 'Datoteka' >> 'Primjeri' >> 'DS3231_Simple' >> 'Z1_TimeAndDate' >> 'SetDateTime' i slijedite upute u primjeru kako biste postavite datum i vrijeme na svom RTC -u

U glavnoj petlji koda nalaze se dvije naredbe IF koje provjeravaju vrijeme, a zatim započinju niz navodnjavanja određeno vrijeme. Uvjetna provjera IF naredbi provjerava da li se vrijednost sati i minuta iz sata podudara s onim što smo ovdje postavili. Ako se oboje podudaraju, pokreće se funkcija "Otvoreni ventil", nakon čega slijedi kašnjenje.

Ovo kašnjenje (postavljeno u tisućinkama sekunde) određuje koliko dugo se vodi dopušta protok vode kroz crijevo do vaših biljaka. U glavnu petlju koda možete unijeti onoliko izjava koliko vam je potrebno. Samo ih kopirajte i zalijepite dok ažurirate uvjete IF naredbe i trajanje zalijevanja (kašnjenje između otvaranja i zatvaranja ventila).

Korak 7: Postavite ventil

Nakon što dovršite programiranje rasporeda zalijevanja, možemo ga odvojiti od računala i početi dovršavati montažu.

Pomoću jednog od vijaka i matice M3 pričvrstite servo u položaj kao što je prikazano na fotografiji. Moramo samo osigurati jednu od rupa kako bi je dovoljno držali.

Servo je trebao doći s asortimanom ruku koji mu odgovaraju. Želimo uklopiti onog naoružanog. Kad isključimo krug nakon učitavanja koda, servo je trebao ostati u zatvorenom položaju ventila. Dakle, kad namjestimo ruku, želite da bude okomita.

Sada ga zakrenite za 90 stupnjeva u smjeru kazaljke na satu dok ne postane vodoravan. Umetnite inline ventil i postavite spojnicu koju smo ispisali na servo krak. Sljedeći bit zahtijeva prilično malo sile, ali morate rotirati ventil prema spojnici dok ga odvajate od serva. Trebat će sila da se postavi na svoje mjesto, ali to moramo učiniti samo jednom.

Korak 8: Spojite kabel i pričvrstite poklopac

Upotrijebit ću USB kabel dugačak 10 m za spajanje na vanjsku utičnicu za napajanje. Spojimo sada Arduino kraj kabela i završetak kućišta.

Lemio sam svoje veze izravno na ploču pa ću samo ugurati svoju elektroniku na mjesto unutar kućišta. Ako je vaš na ploči, možete ga koristiti samoljepljivom podlogom kako biste ga držali na predviđenoj platformi.

Za dovršavanje kućišta potrebno je umetnuti dva vijka. To bi ga trebalo držati prilično otpornim na vremenske uvjete, a držati ga uspravno. Ako ga želite pričvrstiti na dasku ili pod, postoje dvije rupe za vijke (jedna ispod ugrađenog ventila i jedna unutar kućišta - morale biste ih pričvrstiti na nešto prije nastavka montaže jer im se kasnije ne može pristupiti.

Korak 9: Spojite ga izvana

Idemo sada odnijeti naš projekt u vrt.

Instalirat ću projekt između slavine i visećih košara. Ranije sam instalirao Hoselock -ov komplet za navodnjavanje kap po kap na svaku od svojih visećih košara. Ovo sam ja s dobrim uspjehom koristio:

Sada ovo pričvršćujemo na cijev između slavine i kompleta za navodnjavanje pomoću dva brzo spojena priključka.

Ja sam napajao svoj dugim USB kabelom spojenim na vanjsku utičnicu.

Korak 10: Projekt dovršen

I to je to, moje će se viseće košare sada dobro pobrinuti za sebe do početka zime.:)

Hvala vam što ste pogledali moj vodič. Nadam se da ste uživali u ovom projektu. Molim vas razmislite o provjeri nekih mojih drugih projekata, ne zaboravite se pretplatiti na DIY strojeve ovdje i na YouTubeu i podijeliti ovaj projekt sa svima koje poznajete, a koji bi htjeli izgraditi vlastiti.

Inače do sljedećeg puta za sada chow!

Pretplatite se na moj Youtube kanal:

Podržite me na Patreonu::

FACEBOOK: