2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Motor je osnovni gradivni element robotike, a ako učite Arduino, učenje povezivanja motora s njim vrlo je važno. Danas ćemo to raditi koristeći L293D ic. IC upravljačkog programa motora L293D jako je važan. U suprotnom će spaliti vaš Arduino. Također, ovaj IC omogućuje vam promjenu smjera okretanja motora bez pomicanja kontakata baterije.
Korak 1: Stvari koje trebate
- DC motor
- Arduino
- L293D
- Žice za kratkospojnike
- Oglasna ploča
- 9v baterija
Korak 2: L293D IC
Najzanimljiviji dio ovog projekta je IC L293D. Ovo je zapravo H most i koristi se za promjenu polariteta napona te nam omogućuje promjenu smjera rotacije motora. Kao što je prikazano na gornjoj slici, sa svake strane ima 8 igala. Svaka strana može upravljati jednim motorom, a ukupno možemo kontrolirati dva motora pomoću jedne IC.
Prvi pin s lijeve strane je pin za omogućavanje i na njega se napaja 5v.
Drugi pin je ulazni pin i spojen je na digitalni i/o pin Arduina
Izlaz 1 je spojen na bilo koju žicu motora.
Oba GND -a spojena su na masu.
Izlaz 2 je spojen na drugu žicu motora.
Ulaz 2 je spojen na drugi digitalni ulaz/izlaz.
Vs je najvažniji dio jer se na njega napaja motor. To znači da motor ne može napajati samo arduino i moramo imati 9v bateriju kako bi se motor mogao okretati.
Detaljni dijagram kola također je dan gore.
Korak 3: Kodirajte
Kôd je dat u nastavku.
Vaš sljedeći cilj je povezati ga s ultrazvučnim senzorom. Ako imate bilo kakvih nedoumica, provjerite moje prethodne upute za upravljanje LED diodama s ultrazvučnim senzorom.
Gracias!
Preporučeni:
Vodič za spajanje PLSD -a: Spajanje na Apple TV putem AirPlaya [Neslužbeno]: 10 koraka
![Vodič za spajanje PLSD -a: Spajanje na Apple TV putem AirPlaya [Neslužbeno]: 10 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24281-j.webp "Vodič za spajanje PLSD -a: Spajanje na Apple TV putem AirPlaya [Neslužbeno]: 10 koraka")
Vodič za spajanje PLSD -a: Povezivanje s Apple TV -ima putem AirPlay -a [Neslužbeno]: Sljedeći vodič pruža ilustraciju procesa povezivanja Apple TV -a s konferencijskom sobom putem AirPlay -a. Ovaj neslužbeni izvor dostupan je iz ljubaznosti administraciji, osoblju i ovlaštenim gostima Perkins Local School Districta
Korištenje više od 4 motora - slaganje više štitnika motora: 3 koraka
Korištenje više od 4 motora - slaganje više štitnika motora: Vibrotaktilni senzorski uređaj za zamjenu i povećanje senzora (https: //www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) pokazuje način izgradnje uređaja koji prevodi senzorni unos u vibracijske podražaje. Ti vibracijski podražaji su p
Arduino L293D Vodič za štit vozača motora: 8 koraka
Arduino L293D Vodič za štit vozača motora: Ovaj i mnoge druge nevjerojatne vodiče možete pročitati na službenoj web stranici ElectroPeak -a Pregled U ovom vodiču naučit ćete kako upravljati istosmjernim, koračnim i servo motorima pomoću Arduino L293D štitnika motora. Što ćete naučiti: Opće informacije
Vodič 30A Kočioni upravljač kočnice motora pomoću mikro četke pomoću servo testera: 3 koraka
Vodič 30A Kočioni motor kočnice motora pomoću motorne četke pomoću servo testera: Specifikacija: Regulator brzine četke 30A. Funkcija: naprijed, natrag, kočnica Radni napon: 3.0V --- 5.0V. Struja (A): 30A BEC: 5V/1A Frekvencija upravljačkog programa: 2KHz Ulaz: 2-3 Li-Po/Ni-Mh/Ni-cd 4-10 ćelija Stalna struja 30A Maks. 30A <
Lasersko spajanje pomoću ARM Cortex-M4: 4 koraka
Laserski Tripwire pomoću ARM Cortex-M4: Ovo je projekt zasnovan na matičnoj ploči koji koristi ARM Cortex-M4 (Texas Instruments EK-TM4C123GXL) za izradu Laser Tripwire sustava. Sustav radi sa zujalicom, vanjskim jednobojnim izvorom svjetlosti u obliku fokusirane zrake , LDR i NPN tranzistor.BC54