Arduino sve u jednom senzori: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Pozdrav dragi moji robotski prijatelji, ovo je Muhammad Baqar, naporno sam se trudio da napravim ovaj nevjerojatni kombinirani projekt ….. Moram biti zabrinut zbog "kombiniranog", da, napravio sam projekt koji sadrži 3 različita modula koji uključuju ultrazvučne senzore (HC- SR04), Bluetooth modul (HC-06), senzor plamena (4-pinski).

Završio sam diplomu iz "Osnovne mehatronike i Arduina". Do sada sam napravio mnogo projekata, ali ne poput ovog …. Nadam se da ćete uživati u izradi ovog projekta … Pa krenimo.

Korak 1: Potrebni materijali

1) Arduino Uno (preporučeno)

2) Ultrazvučni senzor (HC-SR04)

3) Bluetooth modul (HC-06)

4) Registar pomaka (74HC595)

5) Senzor plamena (4-pinski)

6) 3 x ploče za kruh (veličine prikazane na slikama)

7) Arduino kabel

8) Servo motor i mehanički mali dijelovi uključujući odvijač

9) Žice za spajanje (muški na muški x 35, muški na ženski x 5)

10) 7 x žutih LED dioda, 4 x crvenih LED dioda, 1 x zvučni signal, 1 x zelena LED dioda i 2 otpornika (vaš izbor)

11) 1 x Thermapol za bazu (vaš izbor)

Korak 2: Prikupite materijale na pločama za kruh

1) Za početak prikupite materijale na pločama za kruh, počevši od LED dioda, senzora i modula te registara pomaka.

2) Drugo spajanje GND -a (negativni pin) Arduina na jednu liniju na pločama za kruh isto kao i kod VCC -a ili 5V (pozitivno).

3) Priključci:

Senzor plamena:

i) Priključite A0 na A0 Arduina

ii) VCC u VCC iz Arduina

iii) GND TO GND iz Arduina

Ultrazvučni senzor:

i) GND TO GND od Arduina i VCC do VCC od Arduina

ii) Trig pin na 7 pin Arduina i Echo Pin na 6 Arduino

Bluetooth modul:

i) GND na GND Arduina i +5v na VCC Arduina

ii) TX na Rx Arduina i RX na TX Arduina … Suprotne veze

Postoje dva porta u Arduinu za GND …. Dakle, molimo vas da povežete Bluetooth GND žicu s drugim portom GND -a Arduina …. Dakle, nije moglo biti problema.

Registar smjena:

i) Postoji ukupno 16 portova smjenskog registra … Svaka strana 8 portova.

ii) Dopustite mi veze:

Kao što možete vidjeti na slici smjenskog registra, Taj spoj, Žičane veze: 74HC595 8 -bitni registar pomaka

GND Pin 8 i Pin 13

5V Pin 10 i Pin 16

IC pin 11 Arduino pin 11

IC pin 12 Arduino pin 12

IC pin 14 Arduino pin 13

1. LED IC pin 15

2. LED do 8. LED - IC pin 1 do IC Pin 8

Imajte na umu da ove veze sa LED diodama moraju imati njihov pozitivni vod (s dužom nogom)

Servo motor:

i) Crvena žica servo za VCC/5v Arduina i crna žica servo za GND Arduina

ii) Bijela žica za servo na 8 pinova Arduina.

Ove gdje su najjednostavnije veze, nadam se da ćete razumjeti i da ćete sami pokušati.

Korak 3: Spajanje LED dioda i zujalice

Konačno povežite sve senzore i module i registar pomaka s 8 LED dioda

Počnite s preostalim LED diodama i zujalicama.

1) Spojite zujalicu (pozitivan LED (DUGI)) na 4 pin Arduina i GND na GND.

2) Sada vam preostaju tri LED diode ……. zelena, crvena i žuta.

3) Spojite crveni LED na 10 pin Arduina, žuti LED na 9 pin Arduino i zeleni LED na 3 pin Arduino.

4) Nakon što ih još spojite, imat ćete još jedan LED (žuti) …… Spojite ga na 5 pin Arduina.

SJEĆAJTE SE DA ĆE UVIJEK POVEZATI POZITIVNU (DUGU) LEGU LED -A I ZVUČNIKA NA ARDUINO…. DRUGA NOGA UVIJEK ĆE BITI POVEZANA S GND.

Korak 4: Konačno programiranje !

YOUTUBE VIDEO Idite na moj novi kanal i molimo vas da se pretplatite tamo … Pogledajte video zapis o ovom projektu.//Ovaj program sam napisao ….. Zapravo, izjave u jednom retku su na nekom drugom jeziku, ali bez brige. Glavni posao je sve u redu! Ovaj program sadrži programiranje BLUETOOTH, ULTRAZVUČNIH OSJETNIKA I SENZORA PLAMENJA I REGISTRA POMENE. // NAPOMENA: Preuzmite aplikaciju iz Trgovine Play, naziv: "BT VOICE CONTROL FOR ARDUINO" Bluetooth naredbe koje možete izvršiti su: i) sva svjetla uključena, ii) sva svjetla isključena, iii) crvena, žuta, zelena svjetla uključeno ILI Isključeno iv) hvala, v) jedan po jedan ILI 1 po 1. Ako želite napraviti servo za prijelaz na 90 stupnjeva, recite "hvala" u aplikaciji za Android. I možete postaviti domine kao što je prikazano na slici. Umjesto da ovdje zalijepite kôd,,, preuzmite datoteku odavde …. Mnogo lakše nego prije. Hvala vam !!

Nadam se da ćete uživati u stvaranju ovog nevjerojatnog projekta. Ovaj MUHAMMAD BAQAR Pratite me na Facebooku

Muhammed Baqar. ILI Idite na moju stranicu, www.facebook.com/MuhammadBaqar1015/