DIY 3D ispisani modularni dron: 16 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Bok svima i dobrodošli u moju prvu instrukciju.

Oduvijek sam volio rc, a posljednjih godina razvio sam vlastite projekte, općenito ispočetka, uključujući čamac, automobile i avion (koji je letio sve dvije sekunde!). Oduvijek sam imao posebnu vezu s bespilotnim letjelicama pa sam jednog zimskog odmora odlučio napraviti bespilotnu letjelicu, od nule, bez planova i s malo iskustva.

Premotajte dvije godine unaprijed (uključivanje i isključivanje) i upravo sam završio, nakon što sam ga potpuno obnovio dva ili tri puta. Jedan od glavnih ciljeva bila je popravljivost i pouzdanost, u kombinaciji s ograničenjem veličine mog 3D pisača, samo 140 mm u svakom smjeru, sastavljen je od mnogih pojedinačnih modula, tako da sam mogao uzeti slomljene dijelove i staviti popravljene dijelove bez potrebe ponovno ispisati cijelu stvar, kao i uvelike povećati veličinu zbog bespilotne letjelice gotovo 4 puta veće nego što bi čvrsti dron mogao biti

Pa evo ga. 3D tiskani modularni dron. Otprilike deset minuta vremena leta, relativno brzo, iako nemam alate za mjerenje precizne brzine i pravo je zadovoljstvo letjeti, posebno sa spoznajom da ste to napravili od nule.

Upozorenje: Ne sadržavam upute za lemljenje (kojih će biti puno). Ovo se ne preporučuje za potpuno nove vojnike. Sposobnost lemljenja jedini je preduvjet znanja ovog instruktora.

Korak 1: Alati

Ovo je prvenstveno 3D ispis pa je 3D pisač uvjet, osim ako nemate dobar lokalni proizvođački prostor na kojem možete potrošiti mnogo sati na ispis.

Svakako bih preporučio kupnju 3D pisača ako ga nemate, ja svoj koristim za sve. To je Flashforge Finder koji se trenutno prodaje za manje od 400 USD, i sjajan je kada radi, ali može imati problema.

Također će vam trebati:

Lemilica

Asortiman malih imbus ključeva i/ili odvijača i ključeva, ovisno o vijcima koje odaberete.

Bušilica

Različite bušilice

Kliješta za iglasti nos

3x aligatorske kopče za testiranje

Multimetar, nije potreban, koristi se za testiranje

Rezači žice

Skidači žica

Servo tester, nije potreban, koristi se za ispitivanje motora. Ako ga nemate, samo spojite servo žicu s prijemnikom i uključite prijemnik i odašiljač

Toplinski pištolj

Škare

Korak 2: Materijali

Za bespilotnu letjelicu trebat će vam:

PRIDRUŽENO

300-500 grama filamenta bilo koje boje

Raznolika žica

Različiti hladnjaci

Gafer traka, različite boje

Čvrsta špaga ili žica

VIJCI I MATICE

14x 20*5 mm vijci ili imperijalni ekvivalent

8x 30*3 mm vijci ili imperijalni ekvivalent

4 x 20*3 mm vijci ili imperijalni ekvivalent

4x vijci 16*5 mm ili imperijalni ekvivalent

Matice za sve vaše vijke

Vijci za vaše motore

8x 3 mm izrezane matice (nabore)

POTROŠENO

5x xt60 par utikača

1x razdjelna ploča (PDB)-https://hobbyking.com/en_us/matek-fchub-a5-2-6s-with-184a-current-sensor-and-5v-2a-bec.html?_store=en_us

1x kontrolor leta (FC)-https://hobbyking.com/en_us/skyline32-advanced-flight-controller-w-baseflight-cleanflight.html

4x 2-4s bespilotna letjelica bez pojačala od 30 amp, bez BEC-a, elektronički regulator brzine (ESC-ovi)-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

4x motori 2600kv s otvorima za montažu 19 mm x 16 mm -

4x 3 nastavak za metak, 150 mm, usklađeno u boji-https://hobbyking.com/en_us/3-5mm-male-female-bullet-brushless-motor-extension-lead-100mm-2.html

1x prijemnik

1x odašiljač

3x brušeni ESC od 20 amp-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

1x 4s baterija-https://hobbyking.com/en_us/turnigy-nano-tech-1800mah-4s-35-70c-lipo-pack.html

NIJE POTROŠEN

Cigla

3x štipaljke od aligatora

Korak 3: Idemo ispisivati

Za dron morate ispisati:

4x ruka

1x tijelo

2x držač za bateriju

8x ploča - Ako možete, preporučujem lasersko izrezivanje ovog akrila od 3 mm.

4x noga- preporučam ispis naopako, s nosačima.

1x potiskivač podupirača

Korak 4: Vrijeme elektronike: Dio 0 - Kvar

Ovo je dron. I kao takvo treba puno elektroničkih komponenti. Sve to zahtijeva lemljenje i pažljiv raspored kako bi se osiguralo dobro upravljanje žicom. Budite spremni potrošiti do sat vremena na planiranje i lemljenje dijelova. Vrlo koristan savjet za nove lemilice je postaviti mali ventilator koji će ispuhati dim lema, učinit će vam život mnogo ugodnijim, a možda ćete osjetiti i miris nakon dugog lemljenja.

Mnogo je elektronike za napraviti pa sam je podijelio na nekoliko dijelova.

Dio 1 će biti priprema i označavanje utikača.

Drugi dio će biti lemljenje utikača na ESC i PDB

Dio 3 bit će smjer motora i ESC

Dio 4 bit će lemljenje motora i ESC

Dio 5 će spajati FC i PDB

Šesti dio će sve spojiti. To će biti puno kasnije od ostatka elektronike

Korak 5: Vrijeme elektronike: 1. dio - Priprema utikača

Prvo ćete htjeti postaviti tijelo i pričvrstiti PDB, samo privremeno. Zatim provjerite koje motore FC ima gdje. napiši na tijelo koji uglovi odgovaraju kojem broju motor. Zatim postavite par utikača xt60 u tijelo između kuta ruke i točke lemljenja na PDB -u.

Prije nego nastavite, označite par utikača odgovarajućim brojem na tijelu. To će vam olakšati život kasnije, kada morate postaviti sve ESC -ove, kao i ako trebate isključiti ESC -ove iz napajanja i uključiti ih kasnije.

Ponovite s ostala 3 para utikača.

Korak 6: Vrijeme elektronike: 2. dio - utikači + ESC + PDB

Uzmite par utikača 1 i postavite ga u odgovarajući kut. Zatim postavite ruku u ravnini s bazom i ESC -om u središte ruke s kabelima za napajanje i servo utikačem prema glavnom tijelu.

Izmjerite žice od ESC -a do utikača i odrežite dodirom višak od samo nekoliko milimetara, utikači mogu imati više unutra nego što očekujete, ali unutra nema toliko prostora. Zatim izmjerite i prerežite žice koje ste upravo odrezali kako biste prošli između PDB -a i xt60 utikača.

Korak 7: Vrijeme elektronike: Dio 3 - Orijentacija motora + ESC

Ovo je težak dio jer morate osigurati da se motori okreću na pravi način. Motori su dizajnirani da se okreću u jednom smjeru, da drže matice na vratilu, ali to nije uvijek očito.

Motori koje imam imaju ševrone koji se okreću, ali najpouzdanija metoda je gledanje navoja vijka. Postavite maticu do pola na osovinu s navojem, a zatim zavrtite motor dok držite vijak. Ako se matica odvoji, motor ide u drugom smjeru, ako se zategne, motor ide u tom smjeru. Označite motore trakom u boji i zapišite ključ. Zatim uklonite maticu s osovine s navojem. Ponovite za ostala tri motora.

Nakon što znate smjer motora, pogledajte dijagram rasporeda motora za FC i uskladite smjer motora s ispravnim ESC brojem.

Zatim moramo identificirati veze između motora i ESC -a. Očistite žice na motoru i ESC -u. Zatim nasumično spojite žice između ESC -a i motora. Nije važno kakav je redoslijed, jer ako je pogrešan, popravit ćemo ga. Zatim spojite servo žicu na vaš servo tester (ako ga imate) ili prijemnik. Na kraju priključite ESC u stolno napajanje ili bateriju. Pažljivo okrenite motor, tek toliko da procijenite u kojem smjeru ide, zatim ga zaustavite i isključite ESC iz napajanja ili baterije.

Ako je motor išao u ispravnom smjeru, označite spojeve trakom u boji, a zatim uklonite kopče od aligatora. Ako motor ne ide u dobrom smjeru, prebacite bilo koje dvije kopče od aligatora sa strane motora. Time ćete zapravo promijeniti smjer motora. Ako ga želite ponovno uključiti i provjerite. Zatim označite trakom u boji. Zatim ponovite ovo s ostala 3 motora i ESC -ovima.

Korak 8: Vrijeme elektronike: 4. dio - Motor + ESC

Ovdje je samo kratak korak, napokon. Zgrabite nastavke za utikače i prepolovite ih. Jedna strana će ići na motore, jedna strana će ići na ESC -ove. To će omogućiti jednostavnu zamjenu ESC -a i/ili motora. Lemite svoje utikače na motore i ESC-ove, osiguravajući koordinaciju boja. Odaberite jednu od svojih boja čepova i na nju stavite crveno toplinsko skupljanje ako se motor okreće u smjeru kazaljke na satu, a crno se smanjuje ako se motor okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Ovo je samo još jedan marker koji će vam pomoći da identificirate motore.

Korak 9: Vrijeme elektronike: 5. dio - FC + PDB

Idemo na jednostavan način, lemimo utikač za bateriju na PDB. Utikači koje sam koristio došli su s prethodno pričvršćenim žicama, ali možda ćete morati lemiti vlastite žice.

Pronađite jastučić od pet volti na PDB -u i lemite ga na ulaznu snagu za FC.

Pronađite VBat jastučić na PDB -u i lemite ga na monitor baterije na FC -u.

Pronađite prvi servo utikač motora iz FC -a, to će biti onaj s pozitivnim i negativnim, ne samo signalom. Izrežite pozitivno i negativno na utikaču jer bi oni napajali FC iz ESC BEC -a, ali BEC -ovi su veliki i teški, i ne trebaju nam četiri, a PDB ima vlastiti, pa ćemo samo koristiti to. Pronađite još 5v jastučić na PDB -u i zalemite žice na njega.

Korak 10: IMAMO ORUŽJE !! S MOTORIMA

U ovom koraku radimo veliki, iako nekako jednostavan dio bespilotne letjelice, pričvršćujući ruke.

Prvo provucite ESC žicu kroz rupu na ruci i tijelu, pazeći da je utikač na ispravnom mjestu da se sastane s PDB utikačima, tako da ESC bude unutar ruke, dok je utikač xt60 u tijelu. Uhvatite ploče i vijke 30*3 mm. Postavite jednu ploču na vrh ruke, a jednu ispod, a zatim ih pričvrstite vijcima.

Uzmite nogu i vijcima 16*3 mm pričvrstite na noge.

Sada motor. Preokrenite dron i poravnajte motore, a zatim ih pričvrstite rukom kroz rupe. Ostavite ESC -ove besplatne zasad.

Ponovite za ostale tri ruke.

Korak 11: Priprema montaže baterije

Moramo staviti žljebove u tijelo kako bismo mogli staviti držače za baterije. Uzmite lemilicu i zagrijte je do 380 stupnjeva Celzijusa, niže temperature bi trebale djelovati ako ne možete doseći 380. Upotrijebite kliješta s iglastim nosem kako biste žljebove držali uz rupe sa strane tijela. Zatim ih gurnite lemilicom. To ih zagrijava, zagrijava plastiku, koja se zatim hladi i reformira oko njih, zaključavajući ih na mjestu.

Vrućim ljepilom (ili ljepilom za plastiku ako ga imate) zalijepite odstojnik na dno tijela. Pazite da unutarnji pravokutnik bude centriran oko rupa u središtu tijela.

Korak 12: Vrijeme elektronike: Dio 6 - ZAVRŠNI SKLOP

Spojite xt60 zajedno. Pričvrstite FC i PDB na tijelo strelicom okrenutom prema udubljenju prijemnika.

Priključite sve dodatke na FC u FC. Uključite ulazne servo žice iz FC -a u prijemnik. Priključite izlazne servo žice FC -a u odgovarajuće numerirane ulazne žice ESC -a.

Korak 13: Središnja skupština

Prvo nabavite FC i PDB. Provucite vijke koje ste dobili s PDB -om kroz unutarnje rupe na PDB -u, a zatim na krajeve stavite žljebove od 3 mm i zategnite ih do PDB -a.

Provucite 20*3 mm kroz rupe na FC -u, sa strelicom sa strane vratila, zatim postavite razmaknice na vijke, stavite PDB u vanjske rupe, ispod odstojnika i upotrijebite žljebove kako biste je zategnuli.

Korak 14: Završna montaža

Pomoću trokutastih rupa na tijelu povežite prijemnik žicom. Pričvrstite jedan držač baterije na tijelo tako da baterija ide ispod tijela.

Gurnite bateriju u držač, a zatim pričvrstite drugu bateriju.

Na svakoj ruci spojite kabele, a zatim ih preklopite tako da stoje ravno ispod strana. Nabavite komad ljepljive trake i trake preko žica i ESC -a. Provucite dvije linije vrućeg ljepila ispod ruke, udaljene oko 10 mm. Zatim nabavite žičane vezice i zavežite traku prema dolje, tako da žičane vezice sjednu između dva reda vrućeg ljepila.

Vrućim ljepilom osigurajte da sve žice ostanu na svojim mjestima.

Korak 15: Testiranje

JOŠ NE stavljajte rekvizite !!! Za sada samo testiramo funkcionira li sve. Možda ćete htjeti navesti prijatelja da vam drži bespilotnu letjelicu, ili ga staviti u porok kako ne bi vibrirao.

Uključite FC u računalo i otvorite uređivač softvera FC. Uključite bateriju u PDB. Idite na stranicu za testiranje motora i okrećite ih jedan po jedan. Dvaput provjerite je li svaki motor u ispravnom položaju, okrećući se na ispravan način.

Okrećite sva četiri motora odjednom do visokog broja okretaja i ostavite ih da rade minutu ili dvije. Uvjerite se da se svi okreću velikom brzinom i da se ne isključuju. Zatim isključite sve.

Na kraju provjerite je li sve čvrsto, utikači, krakovi, motori, baterija sve montiraju. Zategnite sve što se ljulja.

Konačno, osovinu motora postavite na potiskivač podupirača i gurnite podupirač na motor. Zatim pritegnite matice podupirača. Ponovite za ostale motore.

Korak 16: Djevo

Lijepo mi je imenovati svoje projekte prije nego što znam funkcioniraju li, tako da imam mnogo veću želju vidjeti ih kako rade, i puno veću odlučnost da ih natjeram da rade, pa dajte svom dronu ime. Volim odabrati nešto relevantno za projekt, ali na prvi pogled nije krajnje očito. Ime moje bespilotne letjelice je Falcon.

Zatim nabavite ciglu ili nešto drugo teško i odrežite komad konca, dugačak oko 1,5 m. Vežite jednu stranu za ciglu, a drugu za držač baterije drona. To će osigurati da, ako se pretvori u nečistoću, nikoga neće ozlijediti niti slomiti.

Odnesite ga negdje bez ljudi da ga testiraju. Držite se nekoliko metara dalje od drona.

Počnite vrlo nisko na gasu i pažljivo povećavajte dok ne počne poletjeti, upotrijebite trim za poništavanje neželjenih pokreta.

Kako nastavljate s podešavanjem, produžite komad žice kako biste sebi dali više prostora za kontrolu. Na kraju odvežite žicu.

SRETNO!!!!

Ako imate bilo kakvih problema, javite mi i učinit ću sve da vam pomognem. Također zapamtite da na internetu postoji mnogo informacija !!!

Drugoplasirani u Make It Fly Challengeu