Sklopivi 3D ispisani dron: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Bespilotna letjelica za vlastiti tisak koju možete staviti u džep.

Ovaj sam projekt započeo samo kao eksperiment kako bih provjerio može li trenutni stolni 3D ispis biti održiva opcija za okvir bespilotnih letjelica, a također i iskoristiti potpuno prilagođenu prirodu i učiniti je pomalo neobičnom. Postoji mnogo pristupačnih cijena okviri od ugljičnih vlakana dostupni su, ali samo ih je nekoliko sklopivih, a većina njih je nekako velika i nije u mjeri u kojoj mikro dronovi postaju vrlo popularni. Pa sam krenuo u osmišljavanje vlastitog.

Pa, izuzetno sam iznenađen rezultatima. Obično su 3D tiskane strukture previše fleksibilne da bi mogle biti održive za okvire bespilotnih letjelica, ali moderne PLA niti su u posljednjih godinu dana prešle dug put, a u ovoj mjeri okvir je iznenađujuće dobar i vrlo male težine. Ukupna težina moje je 184 grama. Uobičajeno vrijeme leta je oko 17 minuta, što je nevjerojatno za bespilotne letjelice ove veličine. Zahvaljujući najnovijim mikro HD kamerama, poput Caddx Turtle, potrebno je vrlo glatko snimanje videozapisa od 1080p 60fps.

Pribor

Ovo su samo predložene elektroničke komponente za ovu konstrukciju:

Motori:

Zastoji:

4-u-1 ESC:

Kontrolor leta:

Video odašiljač:

HD kamera:

Propeleri:

Baterija:

Korak 1: Publika

Ovaj je projekt uglavnom namijenjen ljudima koji su već upoznati s bespilotnim letjelicama u trkačkom stilu, ali bi ih novak mogao dovršiti s dodatnim čitanjem na koje ću vam dati veze.

Većina DIY konstrukcija bespilotnih letjelica koristi niz kontrolora leta koji se temelje na obitelji procesora STM32, poput F4. Kontrolori leta pokreću brojne softverske programe otvorenog koda, poput Betaflight -a. Postoji jednostavan program za konfiguraciju za postavljanje pojedinosti o vašoj gradnji. Samo idite na https://betaflight.com za informacije.

Ako ste tek počeli s DIY dronovima, Oscar Liang ima vrlo dobre vodiče o tome kako napraviti osnove:

Korak 2: Ispis okvira

Samo idite na ovu stvarnu vezu za preuzimanje STL datoteka:

Zadane postavke ispisa su dobre za ovu verziju. Za rezanje sam koristio Cura, na ispuni od 20%, visine sloja 0,2 mm. Ako želite nešto bolju čvrstoću/kvalitetu, možete isprobati 0,15 mm i 25%. Koristim PLA filament s https://3dfillies.com/ Ruke su sve identične, pa samo ispisujete 4x. Postoje, međutim, dvije vrste ručnih STL datoteka koje možete izabrati. Jedan je za motore 110x (ili H1304), za razmak rupa od 9 mm. Drugi je nešto duži i ima razmak rupa od 12 mm za 1306 motora te rekvizite od 4,5 inča. Također možete graditi za dvije različite visine tijela. Ili 20 mm ili 25 mm. Moja konstrukcija koristi odstupanja od 25 mm, ali možda ćete htjeti koristiti 20 mm za nešto manju konstrukciju. Caddx kamera odgovara samo ako koristite visinu od 25 mm. Montaža je vrlo jednostavna. Potrebni su vam samo 4x14 do 16 mm vijci M3 i vijci 4x 7 do 9 mm da biste sve držali zajedno.

Opcijski možete ispisati prednje i stražnje podupirače za dodatnu krutost (pogledajte 2. sliku)

Korak 3: Završni dodiri

Možda ćete morati upotrijebiti neki brusni papir na okruglim krajevima krakova koji ulaze u zakretne dijelove kako biste se pravilno prilagodili. Međutim, želite da vam pristajanje bude vrlo tijesno jer ruke trenjem ostaju na mjestu. Pritegnite duže vijke tako da je trenje odgovarajuće, ali nemojte ih previše zatezati jer možete slomiti PLA i oslabiti ruku.

Prednje rupe za pričvršćivanje stupova kamere vjerojatno će trebati malo popuniti, turpijom s četvrtastim krajem, sve dok čvrsto ne prilegnu.

Korak 4: Instaliranje elektronike

Donja ploča okvira ima rupe za montažu prema naprijed za hrpu 20x20 mm. Ovo je vrlo popularna veličina za kontrolore leta i 4-u-1 ESC-e. Obično montirate 4-u-1 ESC-ove na dno, a zatim lemite 4 motora na 12 jastučića (3 za svaki motor). Zatim kontroler leta na vrhu, pa ploča HD kamere na vrhu.

Korak 5: VAŽNO

Kako biste spriječili postupno preklapanje ruku prema unutra tijekom leta, MORATE montirati propelere u obrnutom smjeru i konfigurirati Betaflight kao gore.

Korak 6: Rezultati

Dobivena konstrukcija me zaista iznenadila i postala je moj bespilotni letjelica. Obično ga držim (i svoj radio Jumper T8SG) u ruksaku. Jedva to primjećujem tamo. U svakom trenutku mogu dobiti pristojan video, s dometom od oko 1,5 km i dugim letom. Ne bend u samo oko 180 USD (AUD) u dijelovima.