Motorni klizač kamere: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Što se tiče video opreme, klizači za kamere se ne smatraju nužnošću, ali to me ne sprječava da ih napravim. Znao sam od početka da će korištenje dijelova za 3D pisače učiniti jeftinim, pristupačnim i podesivim. Činjenica da je motoriziran čini ga posebno izvrsnim za vremenske odmake jer se može kretati zadanom brzinom kroz dulje vremensko razdoblje. Također omogućuje vrlo dosljedno kretanje pri normalnim brzinama. Povrh toga, softver također omogućuje upravljanje njime samo okretanjem gumba poput mehaničkog klizača. Izuzetno sam zadovoljan rezultatom. Jedino što nedostaje je fluidna glava kamere za glatko klizanje i pomicanje. Ali ja ću uzeti jedan.

Klizač koji sam napravio dugačak je oko pola metra. Lijepa stvar u dizajnu je što se može vrlo lako povećati. Samo nabavite duže šipke. Ako želite, možete koristiti elektroniku na potpuno drugom klizaču ili čak izmijeniti nemotorizirani. Elektronika će raditi s gotovo svim koračnim motorima.

Također bih predložio gledanje videa jer sadrži neke dodatne informacije

Korak 1: Alati, materijali, datoteke

Alati:

• 3D pisač
• Bušilica
• Lemilica
• Odvijač
• Ručna pila za metal
• x-acto nož

Materijali za mehanički dio:

• Koračni motor NEMA 17
• GT2 remenica - koristio sam jedan s 20 zubaca, ali stvarno nije važno
• GT2 prazan hod - otvor od 3 mm
• Razvodni remen GT2 - 2 metra za klizač od pola metra (bolje imati dodatni)
• Glatka šipka od 8 mm - dobio sam metar dugu koju sam prepolovio
• 4x linearni ležajevi LM8UU
• M3 vijci i matice
• aluminijski profil ili šipke s navojem M8 za cjelovitost konstrukcije
• 3D ispisane datoteke

Materijali za elektroniku:

• Arduino pro micro
• A4988 vozač koraka
• 0,96 "OLED I2C ekran
• Li-po baterija 3S1P ili banka napajanja (preporuča se 2.1A)
• LE33CD-TR | Regulator napona 3.3V - zamjene: LM2931AD33R | L4931ABD33 -TR - bilo koji drugi regulator od 3,3 V s istim ispisom trebao bi raditi ako može podnijeti najmanje 100 mA
• 4x taktilni gumbi
• Moj rotacijski koder - Jedna datoteka izmijenjena
• 9x 10k 0805 otpornik
• 2x 1k 0805 otpornik
• 2x 10k 1/4w otpornik
• 3x 100nF 0805 kondenzator
• 1x 2.2uF 0805 kondenzator
• 2+2x mikroprekidač MSW -1 - nabavite one s kotačima | 2 za koder + 2 za klizač
• step-up ili step-down pretvarač-ovisno o tome koju bateriju koristite
• 1x 3 -pinski pravokutni pin zaglavlje
• 1x muški i ženski 3pin 2,54 mm Molex konektor

Korak 2: Sastavljanje okvira

Preskočite na 4:33 u videu da biste došli do montaže okvira.

Počeo sam tako što sam ručnom pilom prepolovio svoju glatku šipku dugu metar. Kad sam ga pokušao umetnuti u ispisane dijelove ako je bio pretijesan, morao sam upotrijebiti bušilicu sa svrdlom od 8 mm da bih je povećao. Zbog toga se puno bolje uklopio. Prije nego što sam čvrsto gurnuo šipke, stavio sam linearne ležajeve na njih jer kasnije za to neće biti prilike. Nisam koristio ljepilo jer su šipke držale jako tijesno, ali slobodno upotrijebite neke.

Zatim sam montirao nosač fotoaparata s nekim patentnim zatvaračima. Cijela je stvar počela izgledati poput klizača, a nosač kamere se zapravo glatko kretao, što je bio dobar znak pa sam stavio koračni motor na mjesto i učvrstio ga s četiri vijka M3. Nakon toga sam pomiješao petominutni epoksid kako bih zalijepio noge. Dvije noge pored motora mogu izgledati identično, međutim jedna od njih ima mali zarez dok druga nema. Ona bez zareza ide sa strane na kojoj će biti elektronika, a druga s druge strane, naravno. Također sam otkrio da je, kad postavite sve tri, dobro staviti klizač na ravnu površinu i ostaviti da se ljepilo tako stvrdne.

Zatim sam ugradio remenicu na osovinu motora i zategnuo vijke. S druge strane klizača ugradio sam prazan hod s vijkom M3 i maticom. Nisam ih zategnuo do kraja jer ne želim uhvatiti ležaj. Bilo je vrijeme za razvodni remen i evo gdje vas želim podsjetiti da nabavite dovoljno dug. Nema posebnog razloga, samo kažem. Zaključao sam jedan kraj pojasa na nosaču fotoaparata tako što sam ga jednostavno zamotao oko ove genijalne udice, što je dizajn koji sam usput ukrao iz Thingiverse -a. Zatim sam omotao remen oko remenice i praznog hoda i zaključao drugi kraj na nosaču fotoaparata. Pazite da pojas bude što je moguće čvršći.

U ovom je trenutku klizač prilično završen, osim jednog ključnog detalja. Potpuno ga podržavaju glatke šipke. Jednostavno sam uzeo aluminijski profil pod pravim kutom i pričvrstio ga na dno klizača. Postoji nekoliko dizajniranih rupa u kojima će M3 vijci samozalijepiti plastiku. Ako vam se to rješenje ne sviđa, možete upotrijebiti i šipke s navojem M8 ili možete smisliti svoj način. Također sam stavio mali drveni blok na sredinu profila tako da ga mogu pričvrstiti na stativ, ali to ne morate učiniti.

Korak 3: Sastavljanje elektronike

Ako slika vrijedi tisuće riječi, onda gornja animacija vrijedi barem cijeli odlomak. Ipak, to ne govori cijelu priču. Prije svega PCB -i. Obje su jednostrane, pa se lako mogu napraviti doma. Uključio sam datoteke eagle tako da ih možete izmijeniti ili profesionalno izraditi. Jednu stvar koju treba imati na umu je da je gomila stvari zapravo spojena na glavnu PCB i da ćete morati provoditi žice posvuda. Počnite s OLED -om, pomaknite se na malu tiskanu pločicu, zatim ožičite mikroprekidače i koder i završite s žicama motora i napajanja.

Kad smo već kod kodera. Ovo je rotacijski davač koji koristim, ali je baza dijela izmijenjena. Izmijenjeni dio nalazi se u RAR datoteci s 3d modelima, ali sam ga uključio i ovdje radi praktičnosti ili zabune. Što god da će na kraju biti.

Korak 4: Napajanje

Za napajanje klizača sve što trebate je 5V za elektroniku i 12V za motor. Povukao sam kabel uz aluminijski profil prema stražnjem kraju. Završio sam ovaj kabel s Molex konektorom kao što je prikazano gore. Napravio sam dva različita izvora napajanja.

Počnimo s Li-Po baterijom. Baterija je povezana u gornjim materijalima ako vas zanima. Budući da je to 3 -ćelijska baterija, već ima izlaz oko 12V pa sam to izravno povezao. Za 5V koristim mali podesivi stepenasti pretvarač koji se zove Mini-360. U modelu ima dovoljno mjesta za to. Priključak, pretvarač i žice pričvršćeni su velikom količinom vrućeg ljepila.

Za power bank je to malo druga priča. Prije svega, ovo je stara, ukinuta Xiaomi banka za napajanje kapaciteta 10000 mAh pa mi je žao ako vam ne odgovara, ali uključio sam datoteku koraka kako bi je svatko mogao izmijeniti. Banka za napajanje mora moći osigurati najmanje 2,1A jer motor može ogladnjeti. Budući da USB banke za napajanje pružaju napajanje od 5V, moramo brinuti o 12V. Nažalost, većinu struje će izvući 12V, pa je potreban pojačan pretvarač. Išao sam s XL6009 koji je također podesiv pa ne zaboravite prvo postaviti trimer. Kao i prije, ovdje je sve vruće zalijepljeno.

Što se tiče motora, on će rado raditi čak i na 24V, a možda ćete ga čak moći natjerati i na 2 -ćelijsku litijevu bateriju koja je samo 7.4V. Ako ustanovite da vam se motor jako brzo zagrijava ili jednostavno ne može nositi kameru, morate prilagoditi ograničenje struje. Postavlja se potenciometrom na upravljačkoj ploči a4988 kao što je prikazano na gornjoj slici. Iskreno, igrao sam se s njim neko vrijeme dok se motor nije malo zagrijao nakon par minuta korištenja. Postoji pravi način za to, ali ovo je dovoljno dobro: D

Korak 5: Kodirajte

Video (@10: 40) objašnjava točno koja se varijabla može promijeniti i što rade pa se neću ponavljati, već ću dodati još više informacija. Radim na Arduinu 1.8.8, ali bi trebao raditi na gotovo svakoj verziji. Morat ćete instalirati nekoliko knjižnica ako ih već nemate. Idite na skicu> Uključi knjižnicu> Upravljanje knjižnicama … U upravitelju knjižnice potražite Adafruit ssd1306 i Adafruit GFX i preuzmite ih.

U videu sam rekao da ćete sami morati odrediti broj koraka, ali danas sam bio dobro raspoložen i napravio sam jednostavan program za izračunavanje broja koraka. To je onaj koji se zove steps_counter. Sve što trebate učiniti je staviti glavu na jedan kraj, pritisnite gumb za potvrdu, pričekajte da klizač dođe na drugi kraj i ponovno pritisnite gumb. Broj koraka bit će poslan preko serijskog porta.

Spomenuo sam i eksperimentalnu verziju koju sam odlučio staviti na svoj GitHub pa ako želite pridonijeti ili je jednostavno preuzeti, to će biti mjesto.

Korak 6: Zaključak

Klizač sam već koristio nekoliko puta i moram reći da je odličan. Snimci su briljantni. Kao i svaki drugi projekt, nakon završetka mogu smisliti stotinu načina na koje bih ga mogao poboljšati. I najvjerojatnije hoću. Zasad ću dati malo vremena kako bih se snašao s njim, a zatim ću saznati koje su nadogradnje doista važne.

Javite mi ako vam je potrebna pomoć oko ovog projekta ili sam nešto zaboravio. Također, razmislite o pretplati na moj youtube kanal na kojem ću objaviti i sva velika ažuriranja projekta.