Jednostavna automatizirana željeznička linija od dva do dva vlaka: 13 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Arduino mikrokontroleri izvrstan su način za automatiziranje rasporeda željezničkih modela zbog svoje jeftine dostupnosti, hardvera i softvera otvorenog koda te velike zajednice koja vam može pomoći.

Za modele željeznica, Arduino mikrokontroleri mogu se pokazati kao odličan resurs za automatizaciju njihovih rasporeda na jednostavan i isplativ način. Ovaj je projekt primjer automatizacije modela željezničke pruge s više točaka za vožnju dva vlaka.

Ovaj je projekt nadograđena verzija nekih mojih prethodnih projekata automatizacije željezničkih pruga.

Malo o ovom projektu:

Ovaj se projekt fokusira na automatiziranje modela željezničke pruge s više točaka koja ima tri postaje. Postoji početna stanica, recimo 'A', u kojoj se u početku nalaze oba vlaka. Kolosijek magistrale koji napušta stanicu graniči se u dvije linije koje idu do dvije stanice, recimo 'B' i 'C'.

Korak 1: Pogledajte video

Pogledajte gornji video da biste razumjeli rad izgleda.

Korak 2: Nabavite sve potrebne stvari

Evo što će vam trebati za ovaj projekt:

• Arduino mikrokontroler kompatibilan sa štitnikom motora Adafruit V2.
• Motorni štitnik Adafruit V2. (Saznajte više o tome ovdje.)
• Štitnik za proširenje (izborno, ali se preporučuje)
• Tri 'senzorizirane' pjesme.
• 6 muških žica kratkospojnika (Za povezivanje skretnica i praćenje žica za napajanje na štit motora.)
• 3 seta od 3 kratkospojne žice za muškarce i žene, ukupno 9 (Za povezivanje senzora na Arduino ploču)
• 12-voltni adapter za istosmjernu struju s trenutnim kapacitetom od najmanje 1A (1000mA).
• Prikladan USB kabel (Za spajanje Arduino ploče na računalo).
• Računalo (Za programiranje Arduino ploče)
• Mali odvijač

Korak 3: Programirajte Arduino mikrokontroler

Provjerite imate li u svom Arduino IDE -u instaliranu biblioteku Adafruit motor shield v2. Ako nije, pritisnite Ctrl+Shift+I, potražite Adafruit motorni štit i preuzmite najnoviju verziju biblioteke Adafruit Motor Shield v2.

Prije postavljanja koda na Arduino mikrokontroler, svakako ga prođite kako biste stekli uvid u to što se sve događa i kako.

Korak 4: Napravite izgled

Kliknite na gornju sliku da biste saznali više o izgledu i mjestu svake 'senzorirane' pjesme i odazivu.

Korak 5: Instalirajte štitnik motora na Arudino ploču

Instalirajte štitnik motora na Arduino ploču pažljivim poravnavanjem igala štita s stočarima Arduino ploče i pazite da se igla ne savije.

Korak 6: Priključite skretnice na štit motora

Uspostavite sljedeće veze:

• Spojite izlaz štitnika motora 'M3' na izlaz 'A'.
• Spojite izlaz štita motora 'M4' na izlaz 'B'.

Korak 7: Priključite napajanje staze na štit motora

Spojite izlaz štitnika motora 'M1' na naponski napojni sklop kolosijeka instaliran na glavnoj liniji.

Korak 8: Postavite štitnik za proširenje na štitnik motora

Korak 9: Spojite "osjetljive" pjesme na štit

Ostvarite sljedeće veze sa 'osjetljivim' pjesmama:

• Spojite svaki pin osjetnika s oznakom "snaga", "VIN" ili "VCC" na vodilicu zaglavlja ekspanzijskog štita označenog s "+5V" ili "VCC".
• Spojite svaki pin osjetnika s oznakom "GND" na vodilicu zaglavlja ekspanzijskog štita označenog s "GND".
• Spojite izlaz osjetnika A na pin 'A0' Arduino ploče.
• Spojite izlaz senzora B na pin 'A1' Arduino ploče.
• Spojite izlaz osjetnika C na pin 'A2' Arduino ploče.

Korak 10: Postavite vlakove na pruge na stanici 'A'

Vlakove postavite u kolosijeke postaje A. Vlak A bit će postavljen na odvojku postaje A, a vlak B na ravnu. Za više informacija pogledajte korak 4. Ovdje je korištena dizel lokomotiva za predstavljanje vlaka B.

Preporučuje se upotreba alata za nadogradnju, posebno za parne lokomotive.

Korak 11: Priključite Setup na napajanje i uključite ga

Nakon uključivanja instalacije, ako se lokomotiva počne kretati u pogrešnom smjeru, promijenite polaritet veze napajanja kolosijeka s priključcima štitnika motora. Ako se neka od skretnica prebaci u pogrešnom smjeru, znate što trebate učiniti!

Korak 12: Sjednite, opustite se i gledajte vlakove kako idu

Ako je sve učinjeno kako treba, tada biste trebali vidjeti kako se vlak sa strane na stanici 'A' počinje kretati, a operacija nastaviti kako je prikazano u videu u prvom koraku.

Korak 13: Što je sljedeće ?

Ako želite, možete se pozabaviti Arduino kodom i unijeti promjene koje odgovaraju vašim potrebama. Možete proširiti izgled, dodati više motornih štitova za vožnju više vlakova, povećati složenost željezničkih operacija, poput istodobnog voženja dva vlaka i tako dalje, vrlo je dugačak popis onoga što možete učiniti.

Ako želite, ovdje možete pogledati i neke različite projekte automatizacije izgleda.