Jednostavan Taranis X9D+ bežični trener pomoću SBUS prijemnika Ulaz: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Cilj ovog projekta je spojiti odašiljač FrSky X-Lite s odašiljačem FrSky X9D+ u konfiguraciji TRAINER pomoću jeftinog SBUS prijemnika (12 USD). Povezujući njih dvoje na ovaj način, moguće je da instruktor-pilot koji koristi X9D+ prenese kontrolu nad jednim ili više kanala učeniku-pilotu koristeći X-Lite dok je prekidač zadržan. Otpuštanjem prekidača u bilo kojem trenutku, instruktor može vratiti kontrolu nad modelom i oporaviti se u slučaju da učenik pilot izgubi kontrolu.

Budući da X9D+ ne podržava sustav bežičnog treniranja FrSky, a X-Lite nema priključak za treniranje za spajanje trenažnog kabela, povezat ćemo X-Lite s SBUS-kompatibilnim prijamnikom spojenim izravno na pinove u modulu zaljev X9D+ za prijenos kanala 1 do 4 sa SLAVE radija na MASTER radio.

Korak 1: STVARI KOJE TREBATE

1. MASTER RADIO: FrSky X9D+ Odašiljač (OBAVEZNO)
2. SLAVE RADIO: ** Odašiljač FrSky X-Lite
3. SLAVE RECEIVER: ** FrSky XM ili XM+ prijemnik
4. 5 Položaj zaglavlja

** Iako sam koristio odašiljač FrSky X-Lite i prijemnik XM+ kao SLAVE radio i prijamnik, svaka kombinacija odašiljač/prijamnik trebala bi raditi pod uvjetom da je prijemnik SBUS kompatibilan i vezan za SLAVE odašiljač. Ako se odlučite za korištenje drugog prijemnika, obratite pažnju na preslikavanje pinova i pobrinite se da prijemnik može podnijeti do ~ 8,4V ulaz.

Korak 2: POVEZIVANJE PRIJEMNIKA

* Ovo uputstvo pretpostavlja da je radio MASTER (X9D+) već vezan za RC model/bespilotnu letjelicu/zrakoplov za koji planirate letjeti. Ako to već nije slučaj, potražite upute specifične za vaš prijemnik (ili, ako je prijemnik u vašem zrakoplovu također FrSky XM ili XM+, prvo slijedite donje korake za prijemnik zrakoplova) *

Prije nego što napravimo bilo kakvo lemljenje ili trajno spojimo bilo što, najbolje je SLAVE prijemnik PRIKLJUČITI na SLAVE radio, jer će gumb BIND kasnije biti teško dostupan. Slijedite ove korake za POVEZIVANJE XM+ prijemnika s odašiljačem X-Lite:

1. Uključite X-Lite, stvorite novi model pod nazivom 'TRAINER', odaberite prijemnik D16 i BIND (CH1-8).
2. Dok držite pritisnutu tipku BIND na prijemniku, uključite je pomoću bilo kojeg 5V izvora ili pomoću kratkospojnih žica na VBAT i GND pinove u ležištu modula X9D+.
3. CRVENA lampica koja treperi pokazuje da je BIND završen, isključite napajanje prijemnika
4. Onemogućite BIND način rada na odašiljaču
5. Normalno uključite prijemnik i odašiljač, ZELENA LED dioda potvrđuje dobru vezu s odašiljačem

Korak 3: LEMLJENJE GLAVA

Jedna prednost korištenja prijemnika FrSky XM ili XM+ je ta što su razmak i redoslijed lemilica isti kao i pinovi u ležištu za module X9D+. To znači da možemo zalemiti zaglavlja na prijemnik i priključiti ih izravno na stražnju stranu X9D+ bez potrebe za ožičenjem ili drugim strujnim krugom!

Primijetit ćete da unutar ležišta modula postoji ukupno 5 pinova. Pazite na to koje koristimo i kojim su redoslijedom. Kako bismo spriječili slučajno uključivanje prijemnika u pogrešne pinove, koristit ćemo 5 -položaj, 2,54 mm razmakni zaglavlje koje se lako može izrezati s jedne od prethodno povezanih traka. Kliještima uklonite metalne kontakte s vanjskih 2 igle i urežite plastiku 5. pozicije hobi nožem tako da LED dioda prijemnika i dalje bude vidljiva nakon lemljenja. Na kraju, lemite prijemnik u središte 3 od 5 položaja s ženskim zaglavljem prema istoj strani kao gumb za povezivanje i LED dioda, kao što je prikazano.

Korak 4: UKLJUČITE PRIMAČ

Kad je X9D+ isključen, uključite prijemnik u ležište modula kao što je prikazano. Prije uključivanja X9D+, posljednji put provjerite je li prijemnik doista na središnjim 3 pinovima, a gumb BIND i LED su okrenuti prema dolje, kao što je prikazano. Ako je prijemnik na pogrešnim pinovima, možete ga oštetiti.

Korak 5: Omogućite SBUS TRAINER INPUT

1. Provjerite imate li najnoviji OpenTX firmver (barem v2.2) instaliran na vašem X9D+
2. Uključite X9D+
3. Idite na stranicu za postavljanje modela (MENU> [Odaberi model]> PAGE)
4. U odjeljku "Unos trenera" odaberite MASTER/SBUS

Korak 6: Konfigurirajte kanale trenera

Konfigurirat ćemo kanale trenera na isti način kao što je ovdje opisano. Za više informacija o različitim postavkama posjetite stranicu Seana Culla.

1. Uključite oba radija
2. Na X9D+idite na izbornik TRAINER (dugo pritisnite MENU dok se ne pojavi RADIO SETUP, a zatim pritisnite STRANICU 3x)
3. Ako je do sada sve bilo ispravno učinjeno, kad pomaknete palice na X-Lite, vrijednosti pri dnu ove stranice bi se trebale promijeniti u skladu s tim, ako sve funkcionira, konfigurirajte kanale u prolaznom načinu (: =), prilagodite skaliranje prema potrebi i prijeđite na sljedeći korak.

Rješavanje problema: (vrijednosti ne reagiraju na ulaz SLAVE sticka):

1. Provjerite je li prijemnik napajan i povezan s X-Lite (ZELENA LED).
2. Provjerite jesu li kanali 1 do 4 na X-Lite mapirani na štapove pomoću stranice CHANNEL MONITOR na X-Lite.
3. Provjerite je li prijemnik ispravnim redoslijedom spojen na središnja 3 pina ležišta modula.
4. Provjerite je li način rada trenera na X9D+ postavljen na SBUS-MASTER

Korak 7: KONFIGURIRAJ PREKIDAČ RUKOVA

Sada ćemo dodijeliti posebnu funkciju prekidaču na radiju MASTER tako da će, dok je pritisnut, predati upravljanje SLAVE radiju. Idite na stranicu POSEBNE FUNKCIJE na X9D+ pritiskom na MENU> PAGE (x9) i konfigurirajte svoj prekidač prema slici.

Korak 8: ZAVRŠNA POTVRDA

Nakon što je sve konfigurirano, sada biste mogli otvoriti stranicu MONITOR KANALA na X9D+ i vidjeti kako se vrijednosti kanala mijenjaju pri pomicanju štapova. Međutim, ako se prethodno dodijeljeni prekidač drži pritisnutim, vrijednosti kanala bi se trebale mijenjati u skladu sa štapovima SLAVE radija.

Korak 9: BONUS BODOVI - 3D TISKANI OKVIR

Iako se prijemnik i njegove antene dobro uklapaju iza poklopca ležišta modula na X9D+, moguće je napraviti ovaj korak korak dalje s 3D ispisanim kućištem koje se uklapa pravo u ležište modula i olakšava zamjenu po potrebi.

Ovdje pogledajte kućište koje sam dizajnirao! Sve što je potrebno su (6x) vijci s ravnom glavom M2x8 za poklopac koji se mogu pronaći ovdje. Kućište dobro pristaje oko zaglavlja, a poklopac drži modul prijemnika na mjestu.

Uživajte u svom novom sustavu trenera s prijateljem!