Iot Modbot: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-31 10:20

La Raspberry Pi ha estat la llavor de tota una “revolució”, i encara que originalment aquest mini ordinador va ser concebut com una solució orientada a entorns educatius, les seves possiblebilities i prestacions aviat han aconseguit convertir-les en base de tot tipus de projectes, cada vegada més izvornik.

Encara que hi ha literalment centenars d’idees que tot tipus de creadors han aconseguit fer realitat gràcies a aquests dispositius, nosaltres us presentarem la nostra idea i com fer-la realitat.

Podras veure pas a pas un projecte molt interessant de dos alumnes de la Universitat de Vic.

En el nostre projecte, treballarem amb dos dos plataformes differents (Arduino i Raspberry) que comuniquen entre elles via Bluetooth. L’objectiu principal és poder governar el robot des de qualsevol lloc i a qualsevol hora a través d’internet i poder veure’n la imatge en temps real.

Korak 1: Korak 1: Instal·lació Video Streamer

Primjer de tot fem update I upgrade per tenir la Raspberry actualitzada:

• sudo apt-get ažuriranje
• sudo apt-get nadogradnja

Instalirajte la versió dev de libjpeg:

sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev

Instal·lem el programa make:

sudo apt-get install cmake

Descarguem el mjpg-streamer amb el pluguin raspicam:

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

Direktorij:

cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-eksperimentalno

Sastavi:

očisti sve

Zamjena el jpg-streamer antika:

• sudo rm -rf /opt /-j.webp" />
• sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-eksperimentalno/opt/mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~/-j.webp" />

Per començar a veure la imatge en directe:

LD_LIBRARY_PATH =/opt/-j.webp" />

La camera tindria que estar funcionant. Per comprobar-ho, ves al seguent enllaç:

https:// LA-TEVA-IP: 9000/stream.html

Korak 2: Korak 2: Instal·lació D’Apache, PHP I MySQL Per Al Servidor De La Nostra Raspberry Pi

Dođite na instalaciju softvera Apache, glavnog komponente komponente za kreiranje web poslužitelja. Izvršite següent comandu putem terminala:

apt-get install apache2 apache2-doc apache2-utils

Zaštita, install·larem en PHP:

apt-get install libapache2-mod-php5 php5 php-pear php5-xcache

Ara hem d’instal·lar el paquet per la connexió a la base de dades (PHP-> SQL):

apt-get install php5-mysql

Zaštita, instalacija lem poslužitelj MySQL, el qual emmagatzema totes les dades per al web server de la nostra Raspberry:

apt-get install mysql-poslužitelj mysql-klijent

Durant aquesta install·lació, se’ns demanarà una contrasenya per al servidor. Al finalitzar la install·lació, ja haurem completat la primera part. Reiniciem la Raspberry.

Po komprovizaciji que s’ha instal·lat ispravak, escrivim al navegador ‘localhost’ o ‘127.0.0.1’ o la IP de la malina ‘xxx.xxx.xxx.xxx’.

Prema uređivaču web stranice na stranici, unesite direktorij '/var/www/html'. L’arxiu que s’obra per defecte semper serà el ‘index.html’.

Korak 3: Korak 3: Instal·lació Del PhpMyAdmin Per Al Servidor De La Nostre Raspberry Pi

Po instalaciji ili phpMyAdmin -u, izvršite naredbe sa naredbom na konzoli:

sudo apt-get install phpmyadmin

Durant la install·lació, s’ens preguntarà quin servidor web s’utilitzarà. En el nostre cas triarem l’apache2.

Seguidament, clicarem yes per procedir amb la install·lació per defecte.

Tot seguit, ens demanarà una contrasenya. Hi escriurem la contrasenya que hem escrit anteriorment al instal·lar el servidor web. Després ens demanarà una contrasenya amb la que accedirem al phpMyAdmin.

Una vegada finalitzada la install·lació del phpMyAdmin, el combinarem amb l’apache2. Per fer-ho, haurem d’editar el fitxer apache2.conf, entrant la següent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

Al final del fitxer, hi afegirem la seguent fila:

Uključi /etc/phpmyadmin/apache.conf

I reiniciarem el servidor utilitzant la següent comanda:

sudo /etc/init.d/apache2 ponovno pokretanje

Prema kompromisu que s'ha instal·lat ispravka, escrivim al navegador 'localhost/phpmyadmin' o '127.0.0.1/phpmyadmin' 'o la IP de la malina' xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin ''.

Korak 4: Korak 4: Obertura De La Nostre Raspberry Pi internetska aplikacija

Per tal de poder accedir a la base de

dades des de qualsevol lloc del món amb connexió a internet, haurem d’obrir els port del router on està connectada la Raspberry. El port que haurem d’obrir per a poder accedir a la base de dades de la Raspberry és 80.

Cada router té una metodologia različiti d’obrir portovi, però el concepte acaba je poslao el mateix per a tots: obrir un port per una una privatna de la nostre xarxa local.

Korak 5: Korak 5: Crear Base De Dades

Per crear aquesta base de dades, primerament ens vàrem connectar al phpMyAdmin amb el nostre nom d’usuari i la nostra contrasenya.

Un cop dins, cliquem a New i seguidament, ens demana el nom de la base de dades. Nosaltres hi posarem BASEDEDADES. Després farem kliknite na kreaciju.

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES creada.

El següent pas és crear una taula. Per fer-ho, clicarem sobre la nostre base de dades (BASEDEDADES) i escriurem el nom de la nova Taula i hi especificarem el número de columns.

Un cop creada, només faltarà posar nom a les columnnes, posebni el tipus de variable que s’hi guardarà i la longitud d’aquesta.

Un cop fem click a Desa, ja tindrem la nostre base de dades creada.

Korak 6: Korak 6: Phyton Per Llegir Base De Dades

En aquest punt varem buscar les ordres pertinents per poder fer consultes a la nostre Base de Dades.

Kontinuirana oznaka koda u Pythonu prema pristupu a la nostre Base de dades anomenada "DataBase", koja je "localhost" amb el nostre nom d'usuari "DB_USERNAME" i lozinka "DB_PASSWORD".

L’altre part que haurem de complimentar amb les nostres dades és la part de sql. A sql hi escriurem la consulta que volguem fer a la Base de Dades. En el següent Link hi ha tot d’exemples molt útils per apendre a fer consultes SQL.

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

Korak 7: Korak 7: Web po Gestionar Las Base De Dades

La gestió de la base de dades es pot fer de varia maneres. Nosaltres hem optat per crear un arxiu php amb el que accedim a la nostra base de dades per inserir noves dades i consultar-les.

Amb el següent codi php, ens connectem a la base de dades anomenada BASEDEDADES, amb l’usuari USUARI i la contrassenya CONTRASSENYA.

$ conexio = mysql_connect (“localhost”, “USUARI”, “CONTRASSENYA”);

mysql_select_db (“BASEDEDADES”, $ conexio);

A Continuació, es mostren les comandes inserir noves dades a la base de dades anterior, dins la taula TAULA, a les columns SOL1, COL2 i COL3, els valors VALOR1, VALOR2 i VALOR3 respectivament.

mysql_query ( INSERT INTO` TAULA` (`COL1`,` COL2`, `COL3`)

VRIJEDNOSTI (VALOR1, VALOR2,’VALOR3 ′);”);

Zaštita, realitzem una konzultacije SQL, i la mostrem po pantalla.

$ query = “SELECT COL1, COL2, COL3 FROM TAULA WHERE COL1 = 1”;

$ rezultat = mysql_query ($ upit);

$ registre = mysql_fetch_array ($ rezultat);

echo "". $ registre ['Accio']."

”;

echo “”. $ registre [‘Moment_Accio’].”;

Finalment, amb la següent comanda, tanquem la connexió amb la Base de Dades.

mysql_close ();

Korak 8: Korak 8: Povežite Bluetooth

El primer que em de fer, és connectar correctament el mòdul Bluetooth de l’Arduino tal i com es veu a la imatge.

Neprekidno aktiviranje Bluetootha s Raspberryja nalazi se na vrhu drevne pantalone.

Un cop aktivira el bluetooth de l’Arduino i el de la Raspberry, lo unic que em de fer es enllaçar el Bluetooth de l’Arduino i el Bluetooth de la Raspberry per tal de que puguin comunicar-se entre ells.

Korak 9: Korak 9: Phyton Per Enviar Per Bluetooth

Les ordres bàsiques per poder comunicar-nos via bluetooth amb un dispositiu són les següents:

Primer de tot hem de fer els uključuje sljedeće:

#! /usr/bin/python

serijski uvoz

od vremena uvoz sna

A Continuació, creem la connexió serijski specifičan l’esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = serial. Serial ("/dev/rfcomm1", brzina prijenosa = 9600)

tiskati “Apunt d’enviar”

Konačno, po upitu putem bluetootha, upotrijebite sljedeću naredbu:

bluetoothSerial.write ("3")

ispisati "enviat"

Korak 10: Korak 10: Web finale

Per acabar, posarem un exemple final de com pot ser la teva web php per tal de poder crear una web atractiva per a l'usuari. De totes maneres, recomanem que busqueu per internet information ja que està tot molt ben explicat en moltes web.