Stražarski toranj protiv grešaka: 12 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Studenti smo prve godine sa Zajedničkog instituta UM-SJTU, koji se nalazi u kampusu Ming Hang na Sveučilištu Jiaotong u Šangaju, Kina.

Ovdje smo da oformimo Grupu 13 za tečaj VG100 Uvod u inženjering JI -a, a ovaj projekt, koji se naziva “GUARD TOWER VERSUS BUGS”, projekt je tečaja. Članovi grupe, slijeva nadesno, su:

Wang Shuhan, 王书涵;

Yu Siyuan, 余思远;

Gong Tianyu, 龚天宇;

Sun Bingqi, 孙秉琪;

Shen Zheyu, 沈哲宇.

Do objavljivanja ovog priručnika konačni rezultati igre još nisu objavljeni. Ipak, naša je greška PRVA greška koja je prošla test grešaka i odlikuje se performansama. U ovom priručniku pokazat ćemo kako izgraditi bubu i toranj.

PRAVILA IGRE U ovom natjecateljskom projektu, grupe pokušavaju izgraditi "bubice", koje su u biti mini automobili na arduino pogon, koje se može "ubiti" laserom, kao i tornjeve koji laserom mogu ubiti tuđe greške. Pravila igre grubo su navedena na sljedeći način:

Prilaze 3 bube i pokušavaju "srušiti" toranj s 3 staze od 4 koje su ležale oko tornja. Toranj mora ubiti bube prije nego što ga "sruše"

Buba mora ići duž putanje za 0,2 ~ 0,3m/s i zaustaviti se sve dok je ozračena laserom; iznimke su da se ne može ubiti dok je u skloništu ili se zaustavlja na bijeloj liniji

Ograničenja našeg dizajna mogu se sažeti u sljedeće stavke:

• Dizajn grešaka
  • Pomičite se između 0,2 m/s do 0,3 m/s.
  • Imunitet na lasersko grabljenje.
  • Može ići ravno naprijed uz stazu.
  • Ponašajte se u skladu sa zahtjevima impliciranim u pravilu igre.
• Dizajn tornja
  • Visina najmanje 60 cm.
  • Napravljeno od 80 g / m^2 papira A4.
  • Nema slaganja više od 3 sloja A4 papira.
  • Elektroničke komponente (osim senzora) postavljene samo na vrh tornja.

Greška mora proći test grešaka što je prije moguće i dobro se ponašati na dan igre; izvedba tornja oslanja se na neke druge čimbenike, uključujući:

• Težina. Upaljač je bolji.

• Brzina, koja uključuje:

  • Ubijanje više bugova prije nego što ih se pogodi, po mogućnosti sve 3;
  • Ubijanje bugova što je ranije moguće, tj. Ubijte ih prije nego što se puno pomaknu.

Popis materijala potražite u sljedećem dokumentu:

Popis materijala za toranj: ovdje

Popis materijala za grešku: ovdje

Korak 1: Dijagrami kruga greške

Nekoliko kratkih napomena:

Dijagrami kola podijeljeni su na 4 različita za dobar prikaz, tj. Arduino ploča i matična ploča isti su kroz 4 dijagrama

"S." označava "senzor"

Senzori za praćenje linija mogu se malo razlikovati od onih na popisu materijala po tome što imaju potenciometre za podešavanje osjetljivosti; to zapravo neće utjecati na ukupnu funkcionalnost greške

Potenciometar R1 podešava pozadinsko osvjetljenje LCD -a

Igle na matičnoj ploči prva dva reda jednake su unutar reda. Ako vidite više žica spojenih na jedan pin, jednostavno pronađite drugu

_

Svi dijagrami napravljeni s Fritzing @ fritzing.org.

• Sheme svjetlosnih senzora pruža
• Sheme L298N H-mosta date na
• Sheme LiPoly baterije date na
• Sheme BH1750FVI pruža

Korak 2: Dijagram kola tornja

Nekoliko kratkih napomena:

Budući da je servo motor jako gladan, druga Arduino ploča koristi se za osiguravanje pravilnog reguliranog napajanja motora

Iskopčajte baterije kad bi toranj trebao biti u mirovanju. Servosi ih brzo iscrpljuju

Korak 3: Izrada grešaka i montaža: Priprema ploče

1. Olovkom nacrtajte pravokutnik (15 cm × 10 cm).
2. Nacrtajte drugi pravokutnik dimenzija 15cm × 30xm.
3. Keramičkim nožem narežite oba pravokutnika. Prvu imenujemo kao Odbor 1, a drugu kao Odbor 2.
4. Ispolanite pravokutnik s ribežom i neka njegova veličina savršeno odgovara izvornoj veličini.

Korak 4: Izrada grešaka i montaža: Učvršćivanje glavnih dijelova na ploči

1. Označite rupu za točenje u Arduinu i označite je na ploči 2.
2. Koristite rupu kao ishodište za uspostavu koordinatnog sustava.
3. Izmjerite komponente svakog elementa i postavite ih na odgovarajuće mjesto na ploči 2.
4. Stavite Arduino Uno, ploču pogona i ploču za kruh na ploču 2 i pričvrstite ih na ploču nekim vijcima.
5. Pravilno spojite tri jedinice žicama, prema prethodnim shemama kruga Slika 1, Slika 2, Slika 3 i Slika 4 u koraku 1.

Korak 5: Izrada i montaža grešaka: Dodavanje guma i kotača u automobil

1. Spojite gume i motore s nosačima motora i pričvrstite ih na stražnjoj strani automobila. Ako ste to učinili kako treba, stražnji kotači trebali bi izgledati paralelno.
2. Upotrijebite univerzalni kotač i dodajte nekoliko matica s prednje strane automobila kako bi automobil bio uravnoteženiji.
3. Senzor za praćenje linija pričvrstite na automobil vijcima i maticama. Kako bi senzor mogao ispravno raditi, stavite neke matice između senzora i ploče 2 kako bi bio bliže tlu.
4. Ploču 1 okomito pričvrstite na ploču 2 pomoću držača, vijaka i matica u obliku slova L.

5. Izbušite 4 rupe paralelno s tlom, na sredini okomite dulje strane daske 2 i 5 cm udaljene od tla.

6. Pričvrstite fotosenzor na ploču 2 vijcima i maticama i držite ga paralelno s tlom. Prije instalacije provjerite sliku 3 ovog koraka kako biste bili sigurni da je orijentacija fotosenzora ispravna.

Korak 6: Izrada grešaka i montaža: Dodavanje drugih dijelova automobila i djelomični pregled

Zalijepite litij -ionsku bateriju od 11,1 V na stražnju stranu ploče 2 i spojite je žicom sa pogonom

Pregled gotovog buga možete vidjeti gore.

Korak 7: Izrada tornja: četiri stupa

Što vam je potrebno za toranj:

• A4 papir *11
• Bijelo ljepilo
• Točan vladar

Četiri stupa:

Uzmite 4 komada A4 papira. Izrežite svaki komad papira A4 na 3 komada, od kojih je svaki širine 70 mm i duljine 297 mm. (Što točnije to bolje)

SAVJETI: Strpljivo i pažljivo izrežite svaki komad papira nožem za papir kako bi kasniji koraci bili lakši.

UPOZORENJE: NE REZITE SEBE.

• Spojite četvrtine točaka s obje kraće strane (70 mm) olovkom.
• Nacrtajte liniju paralelnu s kraćom stranom, a udaljenost bi trebala biti 90 mm.

Korak 8: Izrada tornja: dijelovi za ojačanje

• Uzmite 2 komada papira, razrežite ih na jednako šest dijelova, a veličina bi trebala biti 35 mm*297 mm i 12 dijelova.
• Pomoću točnog ravnala izmjerite duljinu od 207 mm na 8 dijelova i izrežite je na 35 mm*207 mm, to je dio C.
• Slično napravite 4 dijela čija su veličina 35 mm*117 mm, a ovdje je dio D.

Korak 9: Izrada tornja: Kolone

Uzmite dva dijela A i jedan dio B, a zatim ih zalijepite kao na sljedećoj slici

Pričekajte trenutak pa nanesite ljepilo na cijelu površinu, nakon toga ga valjajte s velikom pažnjom i strpljenjem nego što smo dobili štapić

SAVJETI: za najbolju učinkovitost, neka se plave crte na slici podudaraju.

Uzmite dva dijelaC i jedan dioD, postavite ih u isti položaj kao na slici, a zatim ljepilom pričvrstite ove dijelove za štap sa slike 3.3.2

Nakon što se bijelo ljepilo osuši, napravi se jedan od stupova i ponovi ga tri puta kako bi ukupno bilo četiri

Korak 10: Izrada tornja: dijelovi za spajanje

Uzmite 5 komada papira, podjednako ga podijelite na šest dijelova, a zatim ga presavijte kao roladu tako da bude veličine 35 mm*297 mm i ima debljinu šest komada pa zatim nanesite krišku ljepila da ga zalijepite, nakon što se ti dijelovi osuše prerežite ih na pola

Nacrtajte referentnu liniju kao što slijedeće slike čine 2 dijelaE i 8 dijelovaF, zatim odrežite dijelove sjene pa proširite središnji dio u krug, a gornja i donja strana trebaju biti tri komada papira debljine

Obratite pozornost na dijelove u krugu i pažljivo rukujte s njima kako bi bili samo jedne debljine papira

Korak 11: Montaža tornja

Sastavljanje stupova i spojnih dijelova slijedite na sljedeći način. Zagrlite pojedinačno debeli papir oko stupa. Zalijepite ih ljepilom.

SAVJETI: Jasno je da su korisne duljine dijela E i dijela F različite, pa se dio E koristi za povezivanje dijagonalno, dok se dio F koristi za susjedne. Upotrijebite odgovarajuće dijelove za spajanje (dio E i dio F) za spajanje sve točke označene na slici.

SAVJETI: Ako toranj ima problema u stabilnosti konstrukcije, pokušajte napraviti rupu u sredini sredina dvaju spojnih dijelova, a zatim pomoću štapića pređite preko njega, baš kao što je rad s klinovima i utorima u drevnoj Kini.

Korak 12: Završni prikaz sustava i rješavanje problema

Ovako izgleda konačni sustav.

Odjeljak za rješavanje problema:

Moja greška ne ide! Što da napravim?

Pazite da senzori za praćenje linija sa strane nisu aktivirani. Također, pomoću IR kontrolera promijenite isRunning? Želite li označiti "true" i forceStop? Označite kao "lažno". (Vidi 2.6.)

Moja greška skreće s puta

Pobrinite se da ništa ne ometa kotač i da su motori pravilno pričvršćeni na svoje mjesto. Također, možete fino podesiti brzinu bilo kojeg kotača podešavanjem množitelja brzina motora. (Vidi 2.6.)

Moj toranj puca nasumično

Senzore udaljenosti postavite u pravilan položaj. Pazite da vam dijelovi tijela/vaše stvari/neki namještaj ne stanu na put i da se ništa odjednom ne pojavi ispred njih.

Ništa od navedenog ne rješava moj problem

Pritisnite gumb Reset na Arduino ploči i molite se za najbolje.