Naučiti vas kako napraviti robote kod kuće: 11 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Ljubavnik robota Steve Norris ima 51 godinu. Dizajnirao je mnoge robote i upravljao njima vlastitim automatiziranim kućanskim aparatima i web kamerom. Želite li naučiti i kako napraviti vlastitog robota? Zapravo, metoda „uradi sam“robota je vrlo jednostavna i košta vrlo malo! Sljedeći vodič će vam pokazati kako napraviti BeetleBot koji je vrlo sličan načinu na koji se kreće slavni robot Roomba. Ovaj jednostavan robotski proizvodni projekt vrlo je lako dovršiti sve dok imate vremena i interesa.

Korak 1: Pripremite materijale

• 2 mala motora (možete ih pronaći na nekim igračkama ili elektroničkim četkicama za zube)
• 2 jednopolna dvostruka prekidača (SPDT) ili 3-smjerna sklopka
• 1 pretinac za baterije AA (može držati 2 baterije)
• 1 komad metalnog materijala (približno 2,5 cm x 7,6 cm, poput aluminija je dobar materijal)
• 2 priključka za lopaticu
• Termoskupljajuća cijev
• okrugla perla
• Nekoliko spajalica

Korak 2: Upotrijebite termoskupljajuću cijev za spajanje kotača na motor

Izrežite termoskupljajuću cijev koja je nešto dulja od kotača i upotrijebite upaljač ili lemilicu da je skupite i pričvrstite za kotač. Možda ćete morati koristiti višeslojno kućište za povećanje promjera kako biste napravili "gumu".

Korak 3: Spojite prekidač na stražnju stranu pretinca za bateriju

Spojite prekidač na ravnu površinu na stražnjoj strani pretinca za baterije. Ovdje možete vidjeti i kraj žice. Prekidač je postavljen pod kutom tako da metalna traka u obliku šipke na svom distalnom kraju dodiruje središnju liniju uređaja i spojena je s uređajem.

Ove metalne trake također su prekidači koji moraju biti vanjski i blizu žica

Korak 4: Postavite metalni lim

Komad aluminija dimenzija 2,5 cm x 7,6 cm postavite u središte stražnje strane prekidača i savijte rub pod kutom od 45 stupnjeva. Zalijepite ga topljivim ljepilom. Nemojte ga pomicati dok potpuno ne sjedne.

Korak 5: Spojite motor na metalno krilo

Ljepilo za topljenje se koristi za pričvršćivanje motora na savijeni dio lima, što omogućuje "gumi" da dođe u dodir s tlom. Morate obratiti pozornost na logo napajanja na motoru jer smjer gume mora biti suprotan smjeru logotipa. Jedan od motora je "obrnut" u odnosu na drugi motor.

Korak 6: Izrada stražnjeg kotača

Robot mora biti opremljen stražnjim kotačem kako bi se nesmetano kretao. Morate napraviti spajalicu velike veličine u obliku svemirskog broda ili kuće i na nju staviti okrugle perlice srednje veličine. Postavite ga u suprotnom smjeru od izbočene žice i pričvrstite kraj spajalice sa strane kućišta baterije vrućim ljepilom.

Korak 7: Robot za zavarivanje

Za lemljenje žica koje povezuju različite dijelove robota morate koristiti lemilicu. Zavarivanje zahtijeva veliku pažnju jer je potrebno osigurati ispravnu vezu. Morate lemiti sljedeća mjesta:

• Prvo lemite dva prekidača.
• Drugo, lemite žicu male duljine u središte dva prekidača.
• Zavarite negativne žice i sklopke motora, kao i pozitivne žice i prekidače motora.
• Pomoću dugačke žice zavarite preostale žice na motoru (spojite motore).
• Dugom žicom zavarite motor i stražnju stranu kućišta baterije na donjoj strani tako da su pozitivni i negativni priključci spojeni.
• Žica pozitivne elektrode kućišta baterije zavarena je na središnji dio i spojena na kontakt sklopke.
• Lemite žicu negativnog terminala kućišta baterije na središnji dio i spojite je s drugim prekidačem.

Korak 8: Izrada antene robota

Uklonite gumu ili plastiku s kraja priključka lopatice, otvorite dvije spajalice (dok ne budu u obliku poput pipaka insekata), a zatim pomoću termoskupljajuće cijevi spojite spojnicu lopatice s antenama.

Korak 9: Priključite antenu na prekidač

Spojite lopatice i ljepilo za spajanje antena na prekidač. Ljepilo nije obavezno (potrebno ga je pričvrstiti)

Korak 10: Robot se pokreće nakon postavljanja baterije

Robot će se kretati po tlu poput robota Roombe. Jednostavno ne čisti pod. Čestitamo, sada ga možete pokušati naučiti tri zakona robota.

Korak 11: Obratite pozornost

• Ne stavljajte bateriju u pretinac za baterije dok proizvodnja ne završi. U protivnom možete doživjeti strujni udar.
• Budite oprezni pri korištenju alata.