Jednostavna automatska hranilica za mačke: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Pozdrav svima, Kad odem od kuće na nekoliko dana, nahraniti mačku uvijek je veliki izazov. Moram zamoliti prijatelje ili rodbinu da se pobrinu za moju mačku. Potražila sam rješenje na internetu i pronašla sam mnogo proizvoda za točenje hrane za kućne ljubimce, ali mi se nisu svidjeli. Prvo, vrlo su skupi. Drugo, prikladni su samo za rukovanje suhom hranom za mačke (moja mačka većinu vremena jede mokru hranu). Konačno, prevelike su, nemam toliko prostora u stanu. Stoga sam odlučio izgraditi kompaktnu, automatsku hranilicu za mačke optimiziranu za mokru hranu. Problem s mokrom hranom je taj što se vrlo brzo pokvari. Shvatio sam da nakon otvaranja konzervirane hrane za mačke imam najviše 1 dan da je iskoristim. Kako bih uštedio prostor i zadržao kvalitetu hrane, a ovaj projekt učinio što jeftinijim i jednostavnijim, dizajnirao sam stroj koji ljubimcu može dati samo jedan obrok. To će mi dati dva dana odsustva s dužnosti hranjenja mačaka (sloboda:)).

Hranilica radi vrlo jednostavno. Napunim posudu za hranu (praznu kutiju od jogurta) hranom, zatvorim vrata spremnika i priključim kabel s utičnicom za utičnicu u mrežu 230VAC. Postavio sam mjerač vremena tako da će nakon jednog dana uključiti ulagač. Kad se instrument uključi, spremnik za hranu otvorit će servo motor. Nakon jednog dana vrata će se otvoriti i mačka može dobro pojesti. Kad stignem kući, izvadim spremnik za hranu i počistim ostatke te napunim svježu hranu, zatim ga vratim i zatvorim vrh kutije i ciklus može početi iznova.…

Korak 1: Popis BOM

Prikupio sam i kupio sljedeće materijale. Ukupni troškovi ovog projekta su ispod 30 USD:

-24-satni mehanički odbrojavač vremena 1 kom 6, 19 USD

Koristio sam ovaj Outlet Timer za uključivanje na kratko vrijeme i isključivanje cijele elektronike. Vremensko kašnjenje može izračunati mikrokontroler, ali to ne preporučujem. Za vrijeme dok nisam kod kuće mačka se može igrati sa strojem, a bolje je ako uopće nema struje.

-Koračni motor 1 kom 6,21 USD

Ovaj steper dovoljno je jak za pomicanje vrha kutije. Može raditi i od 5 V napajanja, savršeno za taj zadatak.

-Upravljač koračnog motora L9110S Koračni motor s H-mostom Dual DC 1 kom 0, 61 USD

Upravljački program L9110S mali je i jeftin upravljački program bez ikakvog hlađenja. Koristim ga samo za vrijeme otvaranja vrata. Ako je stalno uključen, jako će se zagrijati. Nedostaci okretanja vozača nakon svake uporabe su da steper više neće zadržati stvarni položaj. Mogu pomaknuti vrata prstom. Ako moja mačka postane pametnija, može jednostavno gurnuti vrata nosom ili šapom. Srećom, trenutno nemam problema s ovim.:)

-Podrška za linearno vratilo SHF8 1 kom 3 USD, 18 Ova osovina povezuje osovinu koraka s vrhom kutije. Koristio sam gumene prstenove za popunjavanje praznina.

-Plastično kućište za držanje kutije od jogurta 1 kom

-Kutija od jogurta za posudu za hranu 1 kom

-Plastično kućište za elektroniku 1 kom

Ove sam kućište pronašao kod kuće. Svaki ormar može. Važno: Kućište od jogurta treba stati u plastično kućište. Plastično kućište dio je stroja koje bi trebalo ostati čisto, kutija od jogurta bit će prljava svaki put kad mačka jede, mora se redovito čistiti.

-USB zidni punjač 1 kom 2, 36 USD

Svaki punjač za telefon će poslužiti. Trebao bi imati 5V USB izlaz najmanje 1A.

Arduino mini pro procesorski modul 1 kom 1, 89 USD

Odabrao sam ovaj Arduino modul jer je najjeftiniji i najmanji. Mogu se koristiti i drugi Arduino moduli. Provjerite jeste li postavili pravu ploču na Arduino IDE softverski Alati-> Ploča

USB muški priključci na DIP adapter 1 kom 0, 16 USD

Ovaj adapter omogućuje pretvaranje USB priključka u odvojene žice. Priključio sam Arduino i kabele za napajanje upravljača koraka na ovaj adapter.

USB produžni kabel 1 kom 0, 77 USD

Kabel između elektronike i punjača telefona. Trebala bi biti dulja od moje. Priključak 230VAC trebao bi biti udaljen najmanje 0,5 m od tla.

Ojačani pocinčani kutni l nosači za teške uvjete kutni podupirač 2 kom 7,00 USD

To će dati težinu cijeloj strukturi. Svaka komponenta je montirana na ovo.

Opcijski tipkalo 1 kom 0, 96 USD

Izborno. Ako pritisnete, vrata će zakoračiti nekoliko mm u jednom smjeru. Može se koristiti za provjeru rada sustava.

Korak 2: Montaža

Prvo sam napravio kabliranje elektronike. Za spajanje kabela za napajanje na PCB USB adaptera koristio sam samo dva puta lemilicu. Prije spajanja na 230V mrežu preporučujem korištenje laboratorijskog napajanja sa kontrolom struje i mjerenjem struje. ako ste nešto krivo spojili, ova provjera mogla bi vam uštedjeti bilo kakvo oštećenje na adapteru ili na nekoj drugoj komponenti. Cijela potrošnja trebala bi biti manja od 1 ampera na 5 volti.

Drugo, sastavio sam kutne podupirače, zatim izmijenio kutiju i učvrstio je na strukturu stroja. Sve glavne korake možete vidjeti u ovom videu:

Korak 3: Arduino programiranje

Kôd sam prenio na Arduino pro mini ploču uz pomoć Arduino IDE softvera, FTDI adaptera i Mini-B USB kabela. Evo videozapisa o tome kako to učiniti: link

Kôd je jednostavan. U postavkama će okrenuti steper nego u glavnoj petlji čeka dok se ne pritisne tipka pa će se opet pomaknuti.

Korak 4: Zaključak

Napravio sam vrlo kompaktnu jedinicu. Cijena je više nego prihvatljiva. Za njegovu izgradnju potrebno je otprilike 3 sata. Ovaj je projekt savršen za obrazovne svrhe, jednostavan je za izgradnju i razumijevanje rada elektronike i robotike. Ne trebaju nikakvi posebni alati.

Završio sam ovaj projekt prije tjedan dana, sada je u testnom razdoblju, moja mačka je još uvijek zadovoljna pa sam i ja.

Želim vam ugodan dan.