Pametna hranilica za mačke: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ako ste umorni od toga da vam mačka svakog jutra vrišti, možete joj napraviti hranilicu za mačke.

Trebat će nam

1. 2 limenke
2. Bočica s vitaminima
3. Servo motor MG996
4. Zip kravate
5. Debela žica
6. Dvostruka zdjela
7. Komad stiropora
8. Električna traka
9. Arduino ili sličan mikrokontroler/mikroračunalo s podrškom za PWM
10. Nešto za rezanje kositra (nož/škare/dremel)

Korak 1: Izrežite rupe u konzervama

UPOZORENJE: Za sve radove na dremelu nosite zaštitu za oči

1. Markerom na bijeloj ploči označite rupe
2. Izrežite rupe dremelom, kuhinjskim nožem ili kositrom, sve funkcionira
3. Izbušite zakretne rupe koje odgovaraju veličini servo adaptera i serva

Korak 2: Ukrasite konzerve [nije obavezno]

Koristio sam neku vinilnu i električnu traku u boji, ali trebao sam bolje upotrijebiti limenku boje u spreju, mnogo lakše ravnomjerno nanijeti.

Korak 3: Popravite servo adapter

1. Napravite 3 rupe koje odgovaraju servo adapteru
2. Dobro ga učvrstite debelom čeličnom žicom.
3. Uklonite sve dijelove koji strše

Korak 4: Popravite servo

1. Napravite 4 rupe za zatvarače
2. Servo učvrstite patentnim zatvaračima
3. Gornji dio pričvrstite na donji vijkom koji ste dobili uz servo

Korak 5: Napravite lijevak

1. Izrežite osmijeh na dnu koji odgovara rupi za točenje
2. Izrežite lijevak iz boce s vitaminima
3. Možete ga učvrstiti vrućim ljepilom iznutra kako biste bili sigurni da hrana za mačke ne može ući u donju posudu.

Korak 6: Pričvrstite na zdjelu

1. Izrežite komad pjene kako bi odgovarao zdjeli
2. Zalijepite poklopac donje posude na komad pjene. Puno će pomoći u servisiranju servo -a ako se pojave problemi (morao sam to učiniti samo jednom u posljednje 2 godine)
3. Sastavite sve dijelove

Korak 7: Povežite se s Arduinom ili Raspberry Pi

1. Napravite rupu za žicu u donjoj posudi. Trebao sam bolje napraviti rupu na poklopcu i pjenu kako bi žica bila manje uočljiva.
2. Spojite crvenu žicu na rupu za pin 5V vašeg arduina ili mikroračunala. Za ovu sam konstrukciju koristio Beaglebone Black, ali za prethodnu Arduino uno klon. Arduino ili druga ploča mikrokontrolera može biti još bolja jer nema OS za dodatna kašnjenja (250ms vs 260ms moglo bi napraviti veliku razliku u količini izdane hrane)
3. Spojite smeđu žicu na otvor za pin GND
4. Spojite narančastu žicu na PWM izlaz (9 ili 10 pinski)
5. Arduino možete staviti u donju limenku, ali u mom slučaju koristio sam vanjski okvir jer imam puno stvari povezanih s njim i s njim se možete igrati putem streama na YouTubeu
6. Učitajte kôd

Krug:

Primjer arduino koda:

Korak 8: Napunite i uživajte

Stavite hranu ili poslastice unutra i uživajte u svojoj mački pomoću vlastitog pametnog uređaja!

Pretplatite se na moj YouTube kanal da vidite više mojih verzija!

Hvala što čitate, gledate i gradite sa mnom!