Pametni ultrazvučni slijepi štapić: 5 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Gotovo 39 milijuna ljudi u svijetu danas je slijepo. Većina njih za pomoć koristi običan bijeli štap ili štap za slijepe. U ovom uputstvu napravit ćemo pametni elektronički štap za slijepe koji ne samo da pomaže pri hodanju, već i osjeća okolno okruženje i upozorava ako neki objekt/prepreka dođe preblizu.

Zvučni valovi slijede zakone refleksije kao i svjetlosni. Ovaj se princip koristi u SONAR -u za otkrivanje dometa i navigaciju. U ovom projektu stvaramo minijaturni SONAR modul koji će stati u selfie stick (mijenjamo ga na slijepi štap).

Korak 1: Popis materijala

• Arduino-Nano
• HCSR04 Ultrazvučni senzor
• 9V baterija
• Zvučni signal
• Pritisnite gumb/prekidač
• Žice za žene od ženskog spoja
• Ljepilo/ljepilo (uglavnom za plastične dijelove)
• 3D ispisani dijelovi (veze u sljedećem koraku)

Korak 2: 3D ispis+sastavljanje

Preuzmite STL datoteke sa sljedećih Thingiverse veza

• Selfie-Stick:
• Arduino Nano kućište:
• Kućište ultrazvučnog senzora:

3D ispišite ove dijelove i sastavite štapić za selfie. Ovdje koristimo selfie štap kao slijepi štap.

Postavite Arduino nano u njegovo kućište i montirajte ultrazvučni senzor u njegovo kućište.

Korak 3: Izrada kruga sonara

Spojite HCSR04 osjetnik, zujalicu na Arduino pinove kako je opisano na danoj shemi kroz žice kratkospojnika. Spojite bateriju i prebacite se na Arduino Vin, GND. S obzirom na to da su digitalni pinovi samo za referencu, ovaj krug možete napraviti prema svom izboru/pogodnosti pomoću drugih digitalnih pinova (Arduino kôd će se prema tome izmijeniti).

Korak 4: Montiranje sonara na Stick

Iako možete postaviti sonarni krug na štapić prema svom dizajnu i praktičnosti, ove su slike samo referenca ili jedan od načina za to. Za spajanje plastičnih dijelova bit će potrebno ljepilo/ljepilo. Spojite te zamršene žice u jednu moguću jedinicu tako da ih zalijepite i pričvrstite na slijepi štap kako bi sklop bio kompaktan i prenosiv.

Korak 5: Arduino kod+radi

Budući da se ovaj štap temelji na minijaturnom sonarnom modulu, koristi jednostavan i jeftin ultrazvučni senzor HCSR04 za generiranje/okidanje zvučnog impulsa koji poput gumene loptice udara u bilo koju površinu i odbija se do odjeljka senzora senzora. trajanje prijenosa+prijema određuje se putem sklopa sata ugrađenog u ovaj senzor.

Nadalje, ovo se trajanje koristi za izračun udaljenosti od prepreke pomoću vrlo jednostavne i osnovne formule

Udaljenost = Brzina*vrijeme

Uzimajući u obzir činjenicu da je stvarno potrebno vrijeme dvostruko duže od senzora do prepreke, a pretvorba jedinica iz mikrosekundi u sekunde, metara u centimetre, pokazuje da je brzina zvuka u zraku = 340 m/s

Udaljenost = 0,034*trajanje/2

Prenesite datu Arduino datoteku u modul sonara slijepog štapa i čestitamo! Spremna! Možete napisati vlastiti Arduino kôd unoseći izmjene u skladu s funkcionalnošću i konfiguracijom sklopa, molimo vas da je podijelite.