Sadržaj:

Arduino Bi-ped (beba Dino): 5 koraka
Arduino Bi-ped (beba Dino): 5 koraka

Video: Arduino Bi-ped (beba Dino): 5 koraka

Video: Arduino Bi-ped (beba Dino): 5 koraka
Video: robot race. line follower robot with arduino program 2024, Srpanj
Anonim
Arduino Bi-ped (beba Dino)
Arduino Bi-ped (beba Dino)
Arduino Bi-ped (beba Dino)
Arduino Bi-ped (beba Dino)

Baby dino, to je dvonožni robot koji koristi arduino, u osnovi koristi 5 servo motora, 2 za svaku nogu i jedan za glavu, koristi ultrazvučni senzor za otkrivanje prepreke i izbjegavanje nje, pa da vidimo kako to učiniti.

Korak 1: Uvod

  • Baby dino je sam robot koji koristi arduino
  • Napravljen je od kartona
  • Pronaći će prepreke i kretati se lijevo ili desno

Korak 2: Potrebne komponente

  • 1 X (arduino uno ili arduino nano ili arduino mega)
  • 5 X (servo 9 g)
  • 1 X (HC SR04 ultrazvučni senzor)
  • 1 X (lipo baterija 2s ili 9v baterija)

Korak 3: Učvršćivanje servo uređaja

Servo učvršćivanje
Servo učvršćivanje
  • preuzmite program
  • uplode u arduino
  • spojite servo prema dijagramu
  • i popraviti servo trubu
  • provjerite je li sve na 90 stupnjeva

Korak 4: Dizajn

  • Preuzmite dizajn
  • ispisati na A4
  • zalijepite na karton
  • izreži

Korak 5: Završni korak

Image
Image
  • popraviti servo na karton
  • nadogradite program na arduino
  • spojite servo i ultrazvučni senzor
  • upravljati kabelom kao repom
  • spojite bateriju
  • To je to………….

Preporučeni: