Arduino Bluetooth RC automobil: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Volim vozila na daljinsko upravljanje, super su zabavna i zanimljiva. U ovom Instructable -u pokazat ću kako sam stvorio svoj vlastiti bluetooth automobil koristeći Arduino i neke dijelove koje sam imao okolo. Ovaj Instructable je samo u teoriji, automobil nije uspio raditi baš onako kako sam ga planirao, ali sljedeće godine ću nastaviti i možda ću se vratiti ažurirati ga kad dovrši.

Korak 1: Prikupite svoje materijale

Ovo su svi dijelovi koji će vam trebati za dovršetak ovog projekta. Ako nemate točne dijelove ili motore, mogli bi ih zamijeniti drugi, ali upozorite da to možda neće ispasti baš kao što je moj.

-Arduino Uno

-USB/Arduino kabel za napajanje

-Daska

-HC-06 Bluetooth modul

-Servo motor

-9V istosmjerni motor

-2 9V baterije

-2 Pričvršćivanje baterije

-MOSFET tranzistor

-Dioda

-Jamper žice

-Elastične trake

Korak 2: Krug

Ovdje je shema kruga i slika kruga koji sam izgradio. Izgradimo ga u koracima:

-Prvo spojite napajanje i uzemljenje Arduina na napajanje i uzemljenje s lijeve strane ploče

-Sljedeće spojite prvo napajanje baterije i masu na desnu stranu ploče. Priključite druge napajanje baterije na Vin pin na Arduinu, a uzemljenje na bateriji se spoji na masu na Arduinu.

-Spojite iglu za napajanje servo motora na 5V na lijevoj strani ploče, uzemljenje na masu s lijeve strane ploče, a središnju iglu servo motora na pin 9 na Arduinu. Središnji pin je onaj koji će nam omogućiti kontrolu kuta na koji je servo postavljen.

-Povežite pin VCC na Bluetooth modulu HC-06 na 5V na lijevoj strani ploče, a pin GND na tlo s lijeve strane ploče. Suzdržite se od uključivanja TX i RX pinova dok ne prenesete program na Arduino ploču, jer ploča neće prihvatiti program dok su ti pinovi priključeni. Nakon što ste učitali program na Arduino priključak, priključite TX pin HC -a -06 u RX pin Arduina, a RX pin HC-06 u TX Arduina.

-Sljedeći na redu je motor. Budući da Arduino proizvodi samo najviše 5 V, nije dovoljno za pomicanje kartice prema naprijed, međutim i dalje moramo moći upravljati motorom pomoću Arduina. To ćemo učiniti pomoću komponente koja se zove MOSFET tranzistor. MOSFET ima 3 pina, vrata, izvor i odvod. Kao što možete vidjeti sa slike, kada primijenimo 5V na vrata, napajanje će moći teći od odvoda do izvora. Imajući to na umu, povezat ćemo klin vrata MOSFET -a na pin 6 Arduina, pogledajte sliku kako biste bili sigurni da spajate prave pinove. To će nam omogućiti povezivanje druga 2 pina MOSFET -a isključivanjem napajanja iz pina 10. Zatim spojite izvor MOSFET -a na masu s desne strane ploče. Zatim spojite jedan kraj motora na odvodni pin na MOSFET -u, a diodu s odvodnog igla spojite i na utičnicu s desne strane ploče. Ova će dioda paralelno zaustaviti nešto što se naziva povratni napon. Kad se motor okreće oko njega, stvara električnu energiju poput generatora, a ta struja može teći u suprotnom smjeru od kruga. To može uzrokovati probleme, a kako bismo spriječili struju u tome, moramo paralelno s motorom umetnuti diodu. Sada spojite drugi kraj motora na utičnicu s desne strane ploče. Možda ćete morati preokrenuti veze motora ako shvatite da se motor okreće u pogrešnom smjeru za vaš automobil. Imajte to na umu kada počnete testirati automobil.

Korak 3: Program

Ovo je program koji ćemo staviti na Arduino Uno kako bismo upravljali automobilom. Preuzmite ovo i otvorite ga u Arduino IDE -u. Prenijet ćemo ovo na Arduino ploču radi kontrole automobila.

Korak 4: Stvaranje baze automobila

Stoga će se ovaj dio jako razlikovati. Priložio sam sliku koja prikazuje ono što sam smislio, ali doista vam je potrebno samo slobodno rotirajuća osovina s 2 stražnja kotača, prednji kotač koji se može pričvrstiti na servo motor i platforma iznad ili između te limenke smjestiti ploču i krušnu ploču. Motor se također mora moći pričvrstiti na stražnju osovinu elastičnom trakom kako bi se stražnje gume mogle vrtjeti.

Korak 5: Sve zajedno sastavite

U osnovi jednostavno spojite ploču s krugom i ploču zajedno u paket i pričvrstite ih na platformu napravljenu u prethodnom koraku. Priključite motor na osovinu elastičnom trakom i tada je gotovo.

Korak 6: Preuzimanje aplikacije

Za ovo vam je potreban Android telefon, a zatim idite na google play i pronađite aplikaciju pod nazivom "Smart Bluetooth". Spojite ovo na HC-06 Bluetooth modul i dobro je!