Sadržaj:
- Korak 1: 3D ispis
- Korak 2: Krug
- Korak 3: Programiranje
- Korak 4: Bluetooth aplikacija
- Korak 5: Montaža
Video: Uradi sam Arduino Bluetooth upravljački automobil: 6 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:31
Pozdrav prijatelji! Moje ime je Nikolas, imam 15 godina i živim u Ateni u Grčkoj. Danas ću vam pokazati kako napraviti 2-kotačni automobil s Bluetooth kontrolom koristeći Arduino Nano, 3D pisač i neke jednostavne elektroničke komponente! Obavezno pogledajte moj YouTube video da vidite automobil na djelu i slijedite upute s tog mjesta ako želite!
Motivacija
Bavio sam se osnovnom elektronikom kad sam imao 9 godina kad mi je tata donio baterije, prekidač i malu žarulju za igru, bio sam jako uzbuđen. Otprilike u to vrijeme uz pomoć oca napravio sam svoj prvi automobil koji je bio što jednostavniji. Sastojao se od kutije starog telefona na koju smo pričvrstili četiri istosmjerna motora s nekim kotačima iz nekih automobila igračaka koje smo imali, a napajali su se iz nekoliko AA baterija, mogao se pomicati samo naprijed, ali ja sam s 9 godina bio jako ponosan i sretan. Tijekom sljedećih godina napravio sam pregršt kreacija i MNOGIH autića igračaka. U jednom trenutku sam si postavio cilj da napravim auto na daljinsko upravljanje, što bi vam se moglo učiniti prilično lakim, ali za mene je to bio izlaz iz lige. Međutim, kad je prošlog proljeća izbila pandemija i mi smo ušli u karantenu, bavio sam se složenijom elektronikom i oko travnja postigao sam cilj tako što sam napravio automobil temeljen na Arduino Uno koji se može kontrolirati putem IC daljinskog upravljača! Zatim sam sebi postavio cilj da napravim automobil koji će se mobitelom kontrolirati putem Bluetootha. Ovdje dolazi ovaj Instructables. Uživati!
Pribor:
Ovdje je popis s potrebnim komponentama
- Arduino Nano
- 2 x 200 okretaja u minuti N20 mikromotori
- DRV8833 Vozač motora
- HC-06 (Bluetooth modul)
- 18650 litijeva baterija
- Držač baterije
- Klizni prekidač 11 mm x 6 mm
- M3 vijak (10 mm) i matica
- Neki kablovi
- 4 x normalne gumice
- Lemilica
- 3D pisač
- Malo niti (koristio sam Prusament PETG)
Korak 1: 3D ispis
Sam sam dizajnirao 3D datoteke koristeći Onshape. Morat ćete ispisati bazu i dva kotačića. Ispisao sam sve dijelove u Prusament Gold PETG -u na visini sloja od 0,2 mm i ispuni od 40% na Creality Ender 3 V2.
. Stl datoteke možete pronaći ovdje: Thingiverse
Korak 2: Krug
Vrijeme je da napravite krug! Zato sada stavite Arduino Nano, DRV8833 i HC-06 na svoju ploču.
- Spojite VCC HC-06 i DRV8833 na 5V
- Spojite GND HC-06 i DRV8833 na GND
- Spojite TXD na D10
- Spojite RXD na D11
- U skladu s tim spojite INT1, INT2, INT3, INT4 na D2, D3, D4, D5
- Spojite kabele prvog motora na OUT1 i OUT2
- Spojite kabele drugog motora na OUT3 i OUT4
- Spojite "+" bateriju na 5V, a "-" na GND (sada možete dodati klizni prekidač na "+" ako želite)
Korak 3: Programiranje
Prenesimo kod na Arduino Nano! Jednostavno ga povežite s računalom pomoću USB kabela, a zatim otvorite datoteku "BluetoothCar.ino" s Arduino IDE -om. Provjerite jesu li opcije na kartici Alati iste kao na gornjoj slici i jeste li odabrali ispravan COM priključak. Pritisnite "Upload" i spremni ste!
Korak 4: Bluetooth aplikacija
Vrijeme je da pokušamo funkcioniraju li naš sklop i program kako je predviđeno. Napravio sam vlastitu aplikaciju za Android koristeći MIT App Inventor koji je jednostavan program koji vam omogućuje da jednostavno napravite aplikacije za Android! Aplikaciju možete instalirati na svoj Android telefon preuzimanjem "BluetoothController.apk" u nastavku. Postoje neke alternative u Trgovini Play i App Storeu ako želite, ali ja sam napravio ovu jer se automobil kreće samo ako je vaš prst na gumbu, što je značajka koja mi se jako sviđa.
Prilikom prvog povezivanja s Bluetooth modulom morat ćete uključiti Bluetooth na svom uređaju, tada ćete morati pronaći uređaj pod nazivom "HC-06", a za povezivanje s njim morate ubaciti lozinku "1234" ili "0000". Nakon toga idite u aplikaciju, kliknite gumb Bluetooth i odaberite HC-06. Sada ste uspješno povezali svoj automobil sa svojim pametnim telefonom i možete upravljati motorima putem aplikacije!
Korak 5: Montaža
Sada biste trebali lemiti elektroniku i spremiti se za sastavljanje automobila!
- Pričvrstite držač baterije 18650 na podnožje i dodajte maticu
- Gurnite dva motora na mjesto
- Postavite klizač na mjesto
- Umetnite drajver motora DRV8833 na mjesto
- Postavite Arduino Nano na mjesto
- Gurnite HC-06 na mjesto
- Dodajte bateriju 18650 u držač
- Ugurajte dva kotača u osovine motora
- Na kraju, ali ne i najmanje važno, dodajte 2 gumice na svaki kotač
Preporučeni:
Uradi sam Uradi BB-8 u Indiji -- Android kontroliran i pričljiv -- U prirodnoj veličini: 19 koraka (sa slikama)
Uradi sam Uradi BB-8 u Indiji || Android kontroliran i pričljiv || U prirodnoj veličini: PRETPLATITE SE na moj kanal za više projekata.Ovaj projekt govori o tome kako izgraditi radni, pričajući, pričajući, arduino kontrolirani droid D-Starwars BB-8. koristit ćemo samo kućanske materijale i malo Arduino sklopova. U tome smo
Uradi sam Wifi automobil: 4 koraka
DIY Wifi automobil: Možete li okrenuti stari RC automobil i upravljati njime telefonom? Da, možete, a ja ću vam pokazati kako se to radi. Ovo je moje prvo uputstvo pa ako nešto nije jasno kako sam to učinio, pitajte u komentarima i žao mi je zbog loše gramatike. Moj RC automobil ima RX-2B kao kontroler b
Arduino bežični upravljački robot Automobil: 5 koraka
Arduino bežični upravljački robotski automobil: U ovom ćete postu naučiti o tome kako izgraditi Arduino bežični upravljački robotski automobil. Izradit ćemo i stranu odašiljača i prijamnika. Strana odašiljača uključivat će Arduino nano, modul joystick i NRF24L01 za slanje podatkovne žice
Uradi sam -- Automatski električni automobil s pljeskom -- Bez Arduina: 3 koraka
Uradi sam || Automatski električni automobil s pljeskom || Bez Arduina: Ovdje ću vam pokazati kako napraviti automobil s kontrolom pljeskanja bez korištenja Arduina, ali pomoću IC 4017. To je automobil čije se kretanje naprijed i natrag može kontrolirati Clapom. Ovaj projekt se temelji na Clap ON - Krug isključenja koji se prikazuje
Arduino Bluetooth upravljački automobil: 9 koraka
Arduino Bluetooth kontrolirani automobil: To je moj automobil s Bluetooth kontrolom